本案例是通過網關將Ever步進驅動器的EtherCAT協議轉成西門子PLC使用的Profinet協議，以便用于PLC控制驅動器進行動作。

配置過程：

PLC配置

打開PLC組態軟件，新建項目并導入網關GSD文件。

導入網關GSD文件后填寫設備名稱及IP地址。

點擊選擇-管理通用站描述文件（GSD）

安裝好GSD文件添加設備到組態。（注意檢查GSD文件名稱，如不規范會導致安裝不成功）

設置好數據的輸入輸出長度。（可大于從站配置的數據長度）

PLC一側配置完成，開始對網關進行配置。

網關配置：

打開網關配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目。根據不通網關型號也可選擇ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，這里選擇PN2ECAT

設置網關在Profient一側的設備參數，如設備名稱以及IP地址等

選好網關模塊后添加從站設備的設備描述文件（esl文件），下載后導入網關配置軟件

添加從站進網關組態并進行參數設置，如站地址及通訊方式

配置每個PDO所包含的參數，

右鍵點擊任意添加修改所需參數。

將配置下載進網關，點擊生成-然后依次點擊連接預運行-運行

點擊生成后確認通道偏移已經設置

到此網關全部配置完成。

審核編輯 黃宇