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      開疆智能CCLinkIE轉CANopen網關連接N/S磁條導航傳感器配置案例

      開疆智能網關配置案例 ? 來源：開疆智能網關配置案例 ? 作者：開疆智能網關配置 ? 2025-07-05 12:20 ? 次閱讀
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      本案例是國內的AGV廠家，需要將CANopen協議的磁道傳感器接入到三菱PLC中，由于PLC使用的是CCLinkIE協議，故選擇了開疆智能研發的CCLinkIE轉CANopen網關。

      具體配置過程如下：

      wKgZPGhoqBCALccnAALY-5SLzdg909.png

      網關配置

      下一步進行網關的配置。打開網關配置軟件“CANopen Configuration Studio”新建項目選擇“CCLinkIE轉CANopen”

      wKgZO2hoqBCAAXHJAACnWFQy_ek872.png

      設置網關CANopen一側的波特率以及CCLinkIE側參數

      Canopen一側主要設置波特率及通訊周期參數

      wKgZPGhoqBGAIY1GAABZjHF_dD4123.png

      CCLink一側主要設置IP地址和邏輯占用數。與三菱PLC保持一致。

      wKgZO2hoqBGAUcyAAABt_c4DGqg433.png

      導入從站伺服EDS文件

      wKgZPGhoqBKAdO7DAAA10oU9-70280.png

      導入后將從站添加進網關組態

      wKgZO2hoqBKAK5z0AACgV7CCQx8079.png

      分配好從站地址

      wKgZPGhoqBKAakopAABxv6oZzrA894.png

      設置每個PDO用到的參數，以及PDO的通訊參數。

      wKgZO2hoqBOASvp0AABUtCFoz9Q750.png

      沒有的可以右鍵-添加找到所需要用到的參數即可。

      wKgZPGhoqBOAM7_qAABgnaFmiD8763.png

      wKgZO2hoqBSAL7EZAABt-486baM020.png

      確定參數后點擊自動設置通道偏移，以便對應PLC的輸入輸出點。

      wKgZPGhoqBSAFekXAACAkvrOZ90736.png

      wKgZO2hoqBWAARWcAABjQO8HEbA337.png

      設置好PDO的通訊參數

      wKgZPGhoqBWASI5UAAAalS9vwVc418.png

      確認無誤后將配置下載進網關

      PLC配置：

      打開三菱PLC組態軟件GXWORK3設置CClinkIE一側的參數配置，首先設置PLC的IP地址

      wKgZO2hoqBWAeSSJAAAxH5yepwE039.png

      雙擊詳細設置進入CClinkIE配置

      wKgZPGhoqBaAc2kGAAAIRvNaMBU505.png

      添加通用從站IP地址以及占用點數

      wKgZO2hoqBaARQWNAABF8G22lwI196.png

      wKgZPGhoqBeASETIAAAUOqob7I8261.png

      設置好分配的軟元件，確認無誤后下載到PLC。將CANopen從站設備接入網關，所有設備上電即可

      聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。 舉報投訴
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