本案例是通過CCLinkIE轉CANopen網關連接三菱PLC與UV紫外燈的配置案例,具體過程如下。

配置過程:
首先進行網關的配置。打開網關配置軟件“CANopen Configuration Studio”新建項目選擇“CCLinkIE轉CANopen”

設置網關CANopen一側的波特率以及CCLinkIE側參數
Canopen一側主要設置波特率及通訊周期參數

CCLink一側主要設置IP地址和邏輯占用數。與三菱PLC保持一致。

導入從站伺服EDS文件


將從站添加到組態之中,根據從站具體型號選擇對應設備。

添加需要用到的參數并設置好通道偏移映射。

設置好對應的傳輸類型及通訊參數。

點擊工程-通信設置掃描網關默認IP

點擊生成-下載,將配置下載到網關即可。

PLC配置:
打開三菱PLC組態軟件GXWORK3設置CClinkIE一側的參數配置,首先設置PLC的IP地址

雙擊詳細設置進入CClinkIE配置

添加通用從站IP地址以及占用點數


設置好分配的軟元件,確認無誤后下載到PLC。
設置好UV燈的canopen參數,連接網關后將設備全部上電,指示燈正常后即可通過三菱PLC對UV紫外燈進行控制

審核編輯 黃宇
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