本案例是通過CCLinkIE轉CANopen網關將三菱FX5U的PLC與宜科編碼器進行通訊轉換

網關配置
下一步進行網關的配置。打開網關配置軟件“CANopen Configuration Studio”新建項目選擇“CCLinkIE轉CANopen”

設置網關CANopen一側的波特率以及CCLinkIE側參數
Canopen一側主要設置波特率及通訊周期參數

CCLink一側主要設置IP地址和邏輯占用數。與三菱PLC保持一致。

導入從站伺服EDS文件

導入后將從站添加進網關組態


設置PDO要讀寫的參數及通訊參數。

宜科的EDS文件參數基本都是默認,所以直接點擊掃描網關IP后點擊生成-下載即可

PLC配置:
打開三菱PLC組態軟件GXWORK3設置CClinkIE一側的參數配置,首先設置PLC的IP地址

雙擊詳細設置進入CClinkIE配置

添加通用從站IP地址以及占用點數


設置好分配的軟元件,確認無誤后下載到PLC。
到此設置完成,將所有設備連接并上電,即可正常工作。
審核編輯 黃宇
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