版本更新概況

1、新增/更新的中間件(Middleware)

[New]OpENer

Ethernet/IP協議棧

[New]Canopen

Canopen DS301 協議棧

[New]rvbacktrace

RISC-V 32位架構下的棧回溯軟件

-支持使用fp寄存器回溯

-支持遍歷指令進行棧回溯

[New]Trace Recorder

程序運行追蹤軟件

-支持FreeRTOS

-支持RT-Thread

[Update]FreeRTOS

增加新的臨界段管理方法

-支持高優先級中斷不受RTOS臨界段影響

[Update]uC/OS-III

增加使用gptmr作為系統時鐘源的支持

[Update]hpm_sdmmc

增加 SDIO 協議棧支持

增加 中斷驅動 模式支持‘’

增加 RTOS 支持（基于CMSIS-RTOS2）

[Update]hpm_mclv2

增加pid控制器轉換為硬件3p-3z控制器的支持

增加二型PLL濾波器的支持

優化電流環的計算時間為1us

修復空指針，增加極對數支持,修復6-step模式下扇區錯誤

[Update]CherryUSB

CherryUSB版本由v1.4.0更新至v1.4.2

[Update]LVGL

LVGL版本由v9.1更新至v9.2

2、新增/更新的組件(Components)

[New]I2C components

增加DMA方式的讀寫API,支持主機和從機模式

增加POLLING方式的讀寫API,支持主機和從機模式

增加DMA方式的帶從設備的寄存器地址的讀寫API，支持主機模式

增加POLLING方式的帶從設備的寄存器地址的讀寫API，支持主機模式

[Update]PLB components

增加PLB LIN時鐘檢測功能

增加濾波器功能

3、Samples改動

[New]Canopen 例程

演示baremetal下，兩塊開發板分別作為master和slave,進行SDO,PDO,NMT等交互的過程

[New]rvbacktrace 例程

演示baremetal下，rvbacktrace在函數調用,中斷以及異常情況下的棧回溯表現

演示在RT-Thread下，rvbacktrace對單一線程和所有線程的棧回溯表現

[New]mhd_wifi_demo例程

演示基于AP6256Wi-Fi 模塊的網絡通信功能 （基于FreeRTOS+LWIP）

支持 AP + STA 模式

支持wifi ,ping ,iperf等測試命令

[New]OpENer 例程

演示Remote IO例程

演示使用OpENer控制電機的例程(單核/雙核)

[New]Trace Recorder 例程

演示FreeRTOS下Trace Recorder的使用

演示RT-Thread下Trace Recorder的使用

[New]uC/OS-III 例程

新增了使用gptmr作為系統時鐘源的例程

[New]CherryUSB 例程

新增了UVC Device攝像頭例程

新增了CDC ACM Host例程

[New]i2c_components 例程

新增了DMA I2C例程, 支持主機和從機

新增了POLLING i2c例程, 支持主機和從機

[New]TSN 例程

新增TSN Frame Preemption(IEEE802.1 Qbu)例程

新增TSN STMID FRER(IEEE802.1 CB)例程

新增TSN PSFP (IEEE802.1 Qci) 例程

[New]UART_LIN slave 例程

新增通過PLB檢測LIN波特率，實現UART LIN slave波特率自適應的例程

[Update]EtherCAT例程

支持對ESC的EEPROM進行初始化。能夠解決初次使用時EEPROM為空情況下checksum校驗失敗的問題，或程序升級時，需要更新EEPROM內容的情況。無需通過主站工具如TwinCAT等去更新EEPROM內容，由程序直接初始化EEPROM內容。程序代碼中須包含由SSC Tool生成的EEPROM數據(eeprom.h)：

如果當前EEPROM中的EtherCAT Slave Controller Configuration Area數據checksum校驗失敗，則會使用eeprom.h中的數據初始化EEPROM內容。

如果checksum校驗成功，則會進一步校驗當前EEPROM中的Product Code和Revision Code。如果Product Code不同或eeprom.h中的Revision Number大于當前EEPROM已存儲的Revision Number時，則會使用eeprom.h中的數據初始化EEPROM。

[Update]時鐘使能由在board中使能改為在app中使能

刪除了board_init_clock()中的大部分外設時鐘使能（clock_add_to_group），由應用程序根據外設使用情況自行使能。

[Update]bldc foc 例程

提供了電流環計時功能，并提供可復現1us電流環的方法

[Update]I2S 例程

I2S 例程使用的DMA由HMDA切換成XDMA

使用i2s_config_multiline_transfer()接口，支持多lines傳輸

[Update]RGB_LED 例程

支持PWM2控制RGB LED

[Update]SDM 例程

支持測試SDM不同的工作狀態(Polling/采樣中斷/超限中斷/硬件觸發)，提供采樣值與電壓值之間換算的計算示例(與采樣器件屬性相關)。

4、測試工具版本

ZCC 3.2.4, libnn/lindsp 3.2.5

Segger Embedded Studio 8.20

IAR workbench for RISC-V 3.30.1

5、已知問題

ZCC (3.2.4) 相關

在開啟-O3優化時，某些情況下會將rodata段放到sdata段中

IAR Embedded Workbench相關

可以從IAR官網購買或者下載試用版本（14天），調試方式目前僅支持I-jet調試（正與IAR溝通解決使用openocd gdbserver進行調試出現的問題）

在工程開啟優化可能導致程序運行異常

使用EWRISCV集成的Andes toolchain，coremark分數低于使用Segger Embedded Studio集成的Andes Toolchain的結果