各位關注先楫的小伙伴們，基于Zephyr v3.7.0(LTS)版本和hpm_sdk v1.6.0版本的Zephyr SDK glue v0.5.0正式發布了。

先楫MCU的Zephyr開發包

Zephyr是一個通用的嵌入式實時操作系統，具備良好的拓展性。Zephyr SDK Glue（簡稱ZSG）是先楫半導體以 Zephyr 項目為基礎開發的開源軟件包，涵蓋所有面向 Zephyr 項目開發的 HPMicro 芯片適配支持文件，支持 Microsoft Windows、Linux 和 macOS 平臺開發。

套接HPM_SDK
ZSG利用Zephyr的拓展特性，將自身打包成Zephyr Submodule加入到工程的整體構建中。同時，HPM_SDK由ZSG套接引入，形成Zephyr - ZSG - HPM_SDK的構建鏈路。

清單倉庫
ZSG同時作為Zephyr的清單倉庫，關聯獲取Zephyr主倉庫，并獲取已驗證的Zephyr資源，與大多數Zephyr應用程序和實例兼容。ZSG構建工作空間的順序與通常的Zephyr工程有所不同，Zephyr工程是Zephyr的主倉庫去獲取soc的驅動文件以及各種已授權的第三方軟件庫，驅動抽象層包含在Zephyr主倉庫中。ZSG由自己作為工作空間構建的起點，去獲取Zephyr主倉庫以及所需要的第三方軟件庫，HPMicro驅動抽象層文件包含于ZSG之中。

Zephyr版本
ZSG目前在Zephyr v3.7.0的LTS上進行增量開發并長期維護。ZSG所綁定的Zephyr版本會隨著新的LTS版本發布而更新。

Zephyr third party
ZSG引入來自于Zephyr的第三方庫，例如CANOpenNode、Lvgl、Fatfs。除此之外，還包含由HPMicro開發的額外的庫和驅動程序，如SDCard。

集成CherryUSB
除實現Zephyr的USB驅動(UDC), ZSG還提供了CherryUSB協議棧和HPMicro產品的集成，幫助用戶開發USB HOST和DEVICE。

可拓展性
ZSG支持用戶自制組件集成，可用于各種規模和復雜程度的項目和應用。

提供簡潔目錄
Zephyr作為一個大型的開源項目，其中的代碼量巨大，各廠商為自己的芯片的特性加入了繁多的代碼，這對于單獨的某款芯片或者開發板，是非必要的。Zephyr的芯片描述文件繁多，分散于不同的文件夾中，開發者使用起來需要分辨文件的歸屬，這加大了開發的門檻。ZSG提供了這樣一種機制避免上述的問題，先楫芯片對于Zephyr的開發文件單獨成庫，減小了下載的代碼量，能夠做到文件一目了然。

開源
ZSG同Zephyr一樣，作為開源軟件發行，遵循Apache-2.0 License。

支持的開發板

• HPM6750EVK2
• HPM6800EVK

提供的主要功能

對以下組件和驅動進行了適配

• 通信外設:UART,I2C,SPI,PWM,UDC,Ethernet,can
• 模擬外設：adc12,adc16
• 存儲器外設：sdhc
• 圖形外設：mipi,lvds,RGB,camera
• 組件類:CANOpenNode,GUI LVGL,CherryUSB Device/Host,FatFs

提供了以下示例

• HPM6750EVK2:gpio,can,ethernet,pwm,usb,i2c,video
• HPM6800EVK:gpio,ethernet,usb,i2c,display,video_mipi

開發環境

推薦使用ubuntu系統進行工程構建、編譯以及燒寫，windows系統進行代碼編寫以及串口打印查看

若需要支持在Linux與Windows之間的文件共享以及編輯，請在Linux設備上適當地安裝和配置samba、vim等常用軟件。

Ubuntu開發環境搭建

• 推薦Ubuntu 20.04 64位及以上版本

安裝軟件依賴包

安裝所依賴的軟件

sudoaptinstall--no-install-recommendsgitcmake ninja-build gperf\
ccache dfu-util device-tree-compilerwget\
python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-tk python3-wheel xz-utilsfile\
makegcc gcc-multilib g++-multilib libsdl2-dev libmagic1

確認工具版本最低等級,主要為cmake,dtc的版本,版本不夠需要升級。

?CMake

?3.20.5

?Python

?3.8

?Devicetree compiler

?1.4.6

構建工作環境

• 安裝west,將~/.local/bin加入bashrc,確保terminal在啟動時PATH含有該路徑

pip3install--user-Uwest
echo'export PATH=~/.local/bin:"$PATH"'>>~/.bashrc
source~/.bashrc

• 創建${workspace}目錄,獲取源代碼

mkdir${workspace}
cd${workspace}
west init-mhttps://github.com/hpmicro/zephyr_sdk_glue.git--mrmain

• 獲取所需倉庫的源代碼,默認從github獲取,需要切換到國內源,請輸入第一條指令

west config manifest.file west_gitee.yml
west update

• 配置CMake變量

west zephyr-export

• 安裝zephyr所需的python依賴

pip3install--user-r~/${workspace}/zephyr/scripts/requirements.txt

• 解決一些命名沖突，增加hpm_sdk相關補丁

west supply

安裝zephyr的工具鏈包

下載zephyr的編譯工具，鏈接為：https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/tags/

命令行安裝

cd${workspace}
wgethttps://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.16.5/zephyr-sdk-0.16.5_linux-x86_64.tar.xz
wget-O- https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.16.5/sha256.sum|shasum--check--ignore-missing
tarxvf zephyr-sdk-0.16.5_linux-x86_64.tar.xz

• 配置工具鏈必要變量

cdzephyr-sdk-0.16.5
sourcesetup.sh

下載并安裝OpenOCD

推薦使用源碼編譯，使用默認安裝路徑/usr/local/bin/openocd

下載鏈接為：https://github.com/hpmicro/riscv-openocd/releases/tag/hpm_xpi_v0.2.0

解壓后，請將openocd路徑放置在/usr/local/bin/openocd，以便腳本調取

工程編譯

查看工程

• 查看支持的硬件設備

west boards|grephpm

編譯samples

編譯hpm6750evk2的button sample,build目錄可以放置在workspace的任意地方, 推薦放在zephyr的目錄下。

?-p選項, always重新編譯, auto增量編譯。

cd${workspace}/zephyr
west build-palways-bhpm6750evk2 samples/basic/button

下載和調試

1、固件燒錄

west flash

2、固件調試

west debug

修改軟件配置

zephyr通過Kconfig系統配置軟件選項，通過圖形化界面修改

west build-tmenuconfig