近期，先楫半導體（HPMicro）推出的新款MCU——HPM6E00，引發了外界的廣泛關注。這家成立僅四年的公司，憑借“國內首款內嵌ESC的高性能MCU”，再次證明了其在MCU領域的創新實力。

那么，ESC是什么？ESC，即EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）從站控制器，它是EtherCAT現場設備中的核心芯片組件。ESC為開發者和用戶提供了一個統一的接口，使得他們能夠便捷地利用EtherCAT設備。在工業自動化領域，ESC被廣泛應用于EtherCAT運動控制器中，以實現對電機、伺服系統等運動設備的精確操控。

無疑，EtherCAT是重點。隨著工業4.0的推進，工業自動化和智能化需求日益提升，對控制系統的實時性、穩定性、可靠性以及數據傳輸和處理能力提出了更高要求。在這一背景下，工業實時以太網總線技術逐漸嶄露頭角，成為工業現場總線的主導。例如由西門子公司主導的PROFINET總線、倍福公司主導的EtherCAT總線、羅克韋爾公司主導的Ethernet/IP總線、IEEE定義的TSN（Time-Sensitive Networking)等。

這其中，EtherCAT以其高性能和高效率而著稱，能夠實現微秒級的掃描周期，大幅提升設備的控制精度和運行效率。其靈活的網絡拓撲結構簡化了系統配置，同時優化了數據幀傳輸，提高了數據利用率。此外，EtherCAT還具有低成本、高設備連接數（最多可達65535個設備）、強大的診斷能力等優勢。

正因如此，EtherCAT已在全球范圍內得到了越來越廣泛的應用，特別是在運動控制領域，全球四大機器人廠商都已經采用了EtherCAT總線通訊。可以說，在工業4.0時代，EtherCAT已經成為了新一代工業控制系統的標配。

不過，盡管EtherCAT熱度上升，但真正獲得倍福公司IP授權的MCU產品卻并不多。EtherCAT技術由EtherCAT技術協會（ETG）負責管理和推廣，該協會提供技術支持并確保技術的兼容性，從而推動EtherCAT在全球范圍內的廣泛應用。值得注意的是，EtherCAT主站的實施授權是免費的，但有一個前提條件，即必須確保協議的兼容性以維護其法律效力。

對于從站設備，EtherCAT采用了與CAN總線類似的授權方式，其獨特之處在于，授權費用已經包含在了EtherCAT ESC芯片的價格中。這意味著，ESC供應商需要預先獲取授權許可，而設備制造商則無需承擔任何額外的授權費用。然而，目前市場上獲得倍福授權的EtherCAT MCU產品數量有限，且主要集中在歐美廠商，如英飛凌、Microchip、TI以及瑞薩電子等。

這就不難理解此次先楫推出的HPM6E00為什么會引發外界關注了，一如先楫半導體創始人兼CEO曾勁濤所言，HPM6E00內置倍福授權的正版EtherCAT ESC IP，為先楫客戶全面排除了IP上的風險。先楫MCU是中國定義、中國設計、中國制造、為中國服務的產品。這款產品填補了國內MCU市場的空白，也標志著我國工業MCU已經達到了國際先進水平。

從先楫公開的資料看，HPM6E00具備高性能運動控制、高實時工業以太網互聯的特性、提供 RISC-V 雙核，多達3端口千兆以太路由模塊，支持多種工業以太網協議和時間敏感網絡 (TSN)，支持32路高分辨率PWM輸出、16位ADC、Σ?數字濾波，帶有專業的編碼器管理模塊、靈活的外部總線和敏捷的硬件電流環功能，尤其適用于高精度運動控制系統。

圖：HPM6E00片內資源及性能

先楫為之提供的開發板HPM6E00EVK，提供雙百兆網口，實現ESC功能，RGMII千兆網口，CAN接口，音頻接口，sigma-detal轉換接口，HS USB接口以及標準的電機接口可以適配先楫的電機驅動板。同時HPM6E00EVK的FEMC/PPI插槽，方便用戶實現各類總線接口，并默認提供FEMC/PPI子板，可以實現SDRAM和并口的ADC采樣功能。此外，開發板還提供樹莓派接口以及板載的調試接口可以方便用戶進行調試，同時也提供標準的JTAG接口供用戶選擇。

先楫半導體執行副總裁/市場銷售陳丹認為，EtherCAT作為最通用和增長最快的工業實時以太網協議在中國和全球擁有大量的用戶，中國也處在產業升級、 企業出海的市場發展需求中，先楫推出的這款市場期待已久的HPM6E00，集成高性能和EtherCAT技術，將為合作伙伴提供更多的資源共享、方案共創和技術創新等合作。

來自客戶的反饋也反映出市場對這顆芯片的關注，包括致遠、三旺通信、顯控科技等都表示，作為市場上呼喚已久的產品，HPM6E00的發布對工業互聯網具有重要意義。據悉，目前該產品已在驅控一體多軸伺服驅動器、多軸伺服驅動、交流伺服驅動等多個自動化平臺系統中得到應用。

7700萬個，這是ETG對全球EtherCAT節點的數量的最新統計。僅2023年一年內，就新增了1800萬個節點。這一顯著的增長反映了EtherCAT技術在工業自動化和控制領域的廣泛應用和快速發展趨勢。而憑借HPM6E00，先楫將進一步在國內外相關市場展現其強勁的競爭力。