重中之重 為什么動態定位建圖技術這么關鍵？

工信部發布的《“十四五”機器人產業發展規劃》，提到重點研制AGV、無人叉車、分揀、包裝等移動機器人，提高移動機器人的智能化水平，促進巡邏檢查、定位導航、消防救援等公共服務機器人的創新應用。

對于移動機器人來說，重中之重的智能化評判標準為定位導航——SLAM (simultaneous localization and mapping)，即時定位與地圖構建，或并發建圖與定位。

現有的導航定位算法是基于預先建好的地圖進行定位，然而移動機器人的工作環境不是一成不變的，例如商場環境，隨著時間的推移，店鋪以及柜臺都會發生變化，并且會增加一些活動場景，都會大幅度改變現有的移動機器人工作環境，從而使得移動機器人無法正常穩定執行工作。

激流勇進 集萃智造突破移動機器人動態建圖關鍵技術

正是為了應對動態環境沒有成熟、穩定的解決方案這一現狀，集萃智造整合傳統SLAM技術與領先算法，提出了全新的動態建圖技術方案，能完成動態環境下的定位建圖能力，并完整地考慮、覆蓋了機器人導航應用需求及功能。

尤其在商業環境下，針對其動態環境的高頻變化，新技術能夠動態地對環境特征進行分析與特征提取，構建完善的動態實時分析機制，并較好提高識別準確率，完成任務的同時，可以更高效動態更新環境地圖。

能夠自主導航，高精度定位的集萃智造清潔機器人

集萃智造動態建圖實時更新

該技術主要是基于機器人原始全局定位地圖，通過利用機器人運行時的激光雷達感知周圍環境中的障礙物，得到激光數據，形成實時子地圖；然后將實時子地圖與原始全局定位地圖對應的全局子地圖進行匹配，更新當前全局定位地圖。

獨具一格 集萃智造動態建圖關鍵技術的領先性

?領先的環境感知系統——多傳感器數據融合算法

集萃智造自主研發的移動機器人系列也是基于慣導傳感器(IMU)，激編碼器(encoder)，光雷達，視覺里程計等多種傳感器融合算法核心技術，能夠實現高精準定位，確保運行安全性。

導航采用全局路徑規劃與局部路徑規劃并行操作，實現安全可靠的運行。激光、視覺、超聲、防碰撞、防跌落、紅外等多傳感器數據的融合能力，能夠實現對動態環境的精準感知，在精確性、場景分析、避障、建圖面積以及成本方面提供完美方案。

?高精度動態建圖，構建細節精密化

基于強大的環境感知和建圖能力，集萃智造移動機器人可在大多數場景地點進行開機識別、全局定位，達到高精度的定位建圖。

? 高效建圖能力再進化，多種復雜場景通用

集萃智造移動機器人采用了多傳感器融合技術，能夠適應不同的環境，實現精準定位的同時，也可以選配搭載機器人電梯物聯模塊，能夠自動乘梯，實現跨樓層服務作業等，滿足了多樓層復雜環境的需求。

永無止境 集萃智造移動機器人多應用領域探索

與傳統的SLAM技術相比，集萃智造新技術實時性更高，能夠快速響應環境變化，并及時更新地圖。此外，該技術還采用了高效的算法，大大提高了地圖的精度和穩定性。

該技術的應用范圍廣泛，可用于室內巡邏、清潔消毒、家庭服務、機器人配送、陪伴/看護等領域，為機器人的智能化和自主化提供了更加可靠和高效的技術支持。

因為這些場景下機器人自主移動通常會存在環境復雜、粒度細、無法使用GPS等困難，而集萃智造動態地圖實時更新的關鍵技術可以有效地解決這些問題。

審核編輯 ：李倩