注：本文轉載自維科網機器人

在4月初落幕的“OFweek 2025（第十四屆）中國機器人產業大會”上，安森美（onsemi）AMG戰略業務拓展高級經理Henry Yang發表“從芯片到應用：安森美自主移動機器人（AMR）技術方案剖析”主題演講，為與會觀眾介紹安森美在AMR領域的發展成果。

全球機器人市場蓬勃發展，AMR市場增速顯著。安森美聚焦AMR領域，緊跟技術趨勢，運用SLAM與傳感器融合等前沿技術，為AMR提供強大技術支撐。

安森美AMR技術方案涵蓋7個子系統：電源分配系統確保穩定供電，電機驅動系統提供高效動力，通信系統實現快速數據傳輸，鋰離子電池充電系統保障能源補給，處理系統具備強大算力，傳感器系統實現精準環境感知，LED照明系統滿足視覺與指示需求。各子系統協同工作，憑借安森美芯片和傳感器的高性能、高可靠性優勢，為AMR在不同場景下的穩定運行與高效作業奠定堅實基礎，推動行業智能化發展。

大會期間，安森美AMG戰略業務拓展高級經理Henry Yang接受了維科網機器人的深度訪談交流。

自主移動機器人（AMR）是由多個系統組成，如需要感知、電機驅動、電源轉換、照明和電池管理等復雜系統，與自動駕駛汽車類似。其最大的挑戰是將這些子系統整合、集成到一個最終產品中，若集成來自不同供應商的不同子系統，這一困難也將直線攀升。

Henry Yang表示：從客戶的角度出發，安森美AMR技術方案涵蓋7個子系統，為客戶提供“一站式集成解決方案”，助力客戶降低設計及集成風險，縮短開發周期，幫助客戶產品快速上市。開發AMR移動機器人，找安森美一站式集成。

自主移動機器人（AMR）開發

像搭積木一樣簡單

“那我是不是可以理解為，自主移動機器人（AMR）開發已經可以像搭積木一樣簡單？”筆者向Henry Yang提問。

“那倒也不至于，但你這個思路是對的”，Henry Yang表示，我們擁有多個系統模塊，相當于在整個產品研發、設計、生產過程中不需要每個難點逐一去攻破，如每個模塊如何平滑的通信、供電，這些我們已經幫客戶集成好了。

針對不同的模塊之間的銜接，安森美擁有完整成熟的方案，只需在其方案上去做驗證、優化，再在這個“巨人”的基礎上去做創新、商業化。一站式集成的優勢最顯著的就是減少多供應商的溝通成本問題，同時能提供全面多系統的技術支持，降低整體設計、研發風險。

據了解，當前在自主移動機器人（AMR）開發過程中，最大的挑戰還是來自多個子系統的集成。相較于自動導引車（AGV），按照預先確定的路線行駛（通常使用地面上的線條作為引導），自主移動機器人（AMR）則要復雜得多，能夠在室內和室外自由導航，而不必遵循預定義的路線。在這方面，它們類似于自動駕駛車輛，因為它們必須識別并避開路徑上靜止或移動的障礙物。

如何非常高效地把電源、運動、感知、處理和照明等各種技術及功能模塊融合到AMR中，成為AMR開發的一大攔路虎，也不斷涌現較大的市場需求，正是基于滿意這一市場需求，作為半導體芯片供應商的安森美提供了從芯片到AMR 7大系統模塊應用方案，全方位賦能AMR設計開發，讓自主移動機器人（AMR）開發像搭積木一樣簡單。

多維感知現實精準避障

AMR需要完全自主行駛，首先得讓它看得見。因此，感知對于在自由空間中導航的自主移動機器人（AMR）至關重要，尤其是在沒有軌道或其他導航輔助設備可用的情況下。AMR需要找到安全的路線，并處理路徑上的靜態和移動障礙物。在一些特定場景內，還需要克服天氣或照明條件的限制，并適應不同的距離。

目前行業內的感知解決方案會使用包括圖像傳感器、超聲波和激光雷達（LiDAR）在內的多種技術。來自多個傳感器的數據會被整合，以便更好地了解周圍環境。這種技術被稱為傳感器融合，從平面到三維立體感知，它提供了更好的可靠性、冗余性和安全性。

安森美一直是智能感知技術的領導者。安森美提供從VGA到4500萬像素的各種卷簾曝光和全局曝光圖像傳感器。這些傳感器在動態范圍方面具有業界先進的性能，并具備如運動喚醒和自動曝光控制等創新特性。除圖像傳感器之外，安森美還提供用于測距（LiDAR）的硅光電倍增管（SiPM）、超聲波傳感器、電感式傳感器以及支持到達角（AoA）和出發角（AoD）的Bluetooth低功耗（BLE）技術微控制器，這些可以用于定位。

據Henry Yang介紹，安森美從前端傳感器獲取障礙物信號到馬達驅動避障可做到精準控制，精度可以控制到0.0138度。

復雜的多系統工程

此外，安森美還在通信、電源等方面做了很多工作。

如通信對AMR也是至關重要的，既包括AMR本身內部的通信，也包括與配套設施的外部通信，還可能包括與其他AMR的通信。為AMR選擇通信技術時需要考慮的參數包括其工作范圍、數據傳輸速率、功耗和安全性。

在內部通信方面，長期以來使用了許多協議，包括CAN、LIN、RS-485和RS232。以太網10BASE-T1S（如安森美的 NCN26010）集簡便性和高性能于一身，因此越來越受歡迎。它提供通過單根非屏蔽雙絞線收發數據所需的所有物理層功能。與主控 MCU 的通信通過OPEN聯盟 MAC-PHY 串行外設接口 (SPI) 協議進行。

無論是發送路由或配置信息以及報告位置和進度，還是用于實時定位服務 (RTLS)，外部通信對于AMR來說也是必不可少的。安森美基于Bluetooth LE 5.2無線MCU的RSL15超低功耗 Arm Cortex-M33處理器是利用到達角 (AoA) 和出發角 (AoD) 功能實現實時定位系統 (RTLS) 的理想選擇，它還可用于連接智能設備。RSL15內置電源管理、寬電源電壓范圍、靈活的 GPIO 和時鐘電路以及豐富的外設，為AMR設計人員提供了最大的設計靈活性。

另外，AMR 的電源系統和電源技術是決定機器人運行能力和電池續航時間的關鍵。憑借高能量密度和長壽命特性，鋰離子電池已成為 AMR 的標配。電源管理單元可調節從電池到機器人器件的功率流。設計和開發 AMR 時所使用的電源系統和供電技術對于機器人的安全高效運行至關重要。

總體來說，AMR的開發是一個復雜的多系統工程，難點是融合市面上多個供應商提供的子系統模塊，面臨標準、接口、協議等非標情況導致的銜接不理想問題，同時考慮后續技術支持、創新迭代、降本能力等綜合因素，選擇多供應商不如選擇單一強大的集成供應商。