SLAM

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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問(wèn)題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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slam技術(shù)

什么是激光雷達(dá) 3D SLAM技術(shù)？

在智能移動(dòng)設(shè)備自主運(yùn)行的賽道上，激光雷達(dá)3DSLAM技術(shù)正成為破局關(guān)鍵，但多數(shù)人對(duì)其認(rèn)知仍停留在表層。要讀懂這一核心技術(shù)，不妨先回溯“SLAM”的本質(zhì)—...

2025-12-02 標(biāo)簽：3D SLAM 激光雷達(dá) 574 0

全新輕量級(jí)ViSTA-SLAM系統(tǒng)介紹

無(wú)需相機(jī)內(nèi)參、極致輕量的前端（前端模型大小僅為同類35%），實(shí)時(shí)單目視覺(jué)SLAM，ViSTA-SLAM。與現(xiàn)有方法相比，ViSTA-SLAM不僅更輕、更...

2025-09-22 標(biāo)簽：相機(jī)模型 SLAM 911 0

SLAM技術(shù)在智能駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用

隨著人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步，車(chē)輛搭載的輔助駕駛系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)越來(lái)越強(qiáng)的功能，如自適應(yīng)巡航、高級(jí)變道輔助及自動(dòng)泊車(chē)等。為了在復(fù)雜環(huán)境下對(duì)這些高階功能實(shí)...

2025-09-09 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)采集智能駕駛 SLAM 1.2k 0

一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的自適應(yīng)先驗(yàn)場(chǎng)景-對(duì)象SLAM框架

由于傳統(tǒng)視覺(jué)SLAM在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中容易會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的定位漂移，本文提出了一種新穎的基于場(chǎng)景-對(duì)象的可靠性評(píng)估框架，該框架通過(guò)當(dāng)前幀質(zhì)量指標(biāo)以及相對(duì)于可靠參考...

2025-08-19 標(biāo)簽：SLAM 視覺(jué) 870 0

基于深度學(xué)習(xí)的增強(qiáng)版ORB-SLAM3詳解

ORB-SLAM3雖是當(dāng)前最先進(jìn)的SLAM之一，但由于使用傳統(tǒng)的ORB（定向FAST和旋轉(zhuǎn)BRIEF）特征，在尺度、旋轉(zhuǎn)和光照發(fā)生顯著變化時(shí)可能會(huì)表現(xiàn)出局限性。

2025-07-14 標(biāo)簽：SLAM 數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 1.7k 0

一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的實(shí)時(shí)RGB-D SLAM系統(tǒng)

近期用于視覺(jué)SLAM的3D高斯?jié)姙R（3DGS）技術(shù)在跟蹤和高保真建圖方面取得了顯著進(jìn)展。然而，其順序優(yōu)化框架以及對(duì)動(dòng)態(tài)物體的敏感性限制了其在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的...

2025-07-04 標(biāo)簽：模型 SLAM 視覺(jué) 1.3k 0

一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的3DGS-SLAM系統(tǒng)

當(dāng)前基于神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）或3D高斯?jié)姙R（3DGS）的SLAM方法在重建靜態(tài)3D場(chǎng)景方面表現(xiàn)出色，但在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的跟蹤和重建方面卻面臨著挑戰(zhàn)。

2025-06-13 標(biāo)簽：相機(jī)RGB SLAM 1.4k 0

三維高斯?jié)姙R大規(guī)模視覺(jué)SLAM系統(tǒng)解析

近期興起的神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）與三維高斯?jié)姙R（3DGS）技術(shù)在視覺(jué)SLAM中展現(xiàn)出令人鼓舞的突破性成果。然而，當(dāng)前主流方法多依賴RGBD傳感器，并且僅...

2025-05-27 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人工智能 1.6k 0

基于高斯的稠密視覺(jué)SLAM研究

基于高斯的場(chǎng)景表示在新視角下會(huì)出現(xiàn)幾何失真，這大大降低了基于高斯的跟蹤方法的準(zhǔn)確性。這些幾何不一致主要源于高斯基元的深度建模以及在深度融合過(guò)程中表面之間...

2025-05-15 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)SLAM 三維重建 1.1k 0

一種基于點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征的單目SLAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺(jué)SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時(shí)利用點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征來(lái)進(jìn)行精確的相機(jī)位姿估計(jì)和地圖構(gòu)建，有效解決了傳統(tǒng)基于點(diǎn)特征的SLAM的局限性。

2025-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 1k 0

slam帖子

【youyeetoo X1 windows 開(kāi)發(fā)板體驗(yàn)】基于ROS開(kāi)發(fā)的LIO系統(tǒng)——項(xiàng)目計(jì)劃+前言開(kāi)箱

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【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(四) ——移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

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VL53L5CX距離與理論不符是什么原因

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怎么入門(mén)ROS

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一臺(tái)四驅(qū)麥克納姆輪小車(chē)的設(shè)計(jì)資料分享

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HOOFR-SLAM的系統(tǒng)框架及其特征提取

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在gazebo中構(gòu)建一個(gè)用于建圖和導(dǎo)航的虛擬環(huán)境

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如何使用python庫(kù)包對(duì)AprilTag進(jìn)行檢測(cè)呢

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激光SLAM和視覺(jué)VSLAM的分析比較

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基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)

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SLAM產(chǎn)業(yè)鏈分析立即下載

類別：傳感與控制 2023-12-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人信號(hào)處理 551 0

使用Bittle和Raspberry Pi 4的ROS SLAM立即下載

類別：電子資料 2023-06-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM Raspberry Pi 962 0

自動(dòng)駕駛中的SLAM立即下載

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基于激光SLAM的掃地機(jī)器人立即下載

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OpenVSLAM多功能Visual SLAM框架立即下載

類別：電子資料 2022-06-22 標(biāo)簽：Visual SLAM 679 0

Snake-SLAM視覺(jué)慣性SLAM系統(tǒng)立即下載

類別：電子資料 2022-06-16 標(biāo)簽：開(kāi)源 SLAM 618 0

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ros小車(chē)激光雷達(dá)立即下載

類別：單片機(jī) 2021-12-16 標(biāo)簽：芯片單片機(jī)SLAM 912 0

基于STM32的ROS智能移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)建地圖、定位以及自主導(dǎo)航研究立即下載

類別：單片機(jī) 2021-12-07 標(biāo)簽：STM32 SLAM 自主導(dǎo)航 1.1k 0

移動(dòng)機(jī)器人的同步定位和映射算法分析立即下載

類別：機(jī)器人 2021-03-26 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 571 0

slam資訊

SLAM如何為自動(dòng)駕駛提供空間感知能力？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域，如何讓機(jī)器像生物一樣理解空間，是一個(gè)繞不開(kāi)的核心命題。當(dāng)人類在一個(gè)陌生的場(chǎng)景中，不僅可以通過(guò)雙眼識(shí)...

2026-02-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 自動(dòng)駕駛 408 0

鐳神智能3D SLAM破解傳統(tǒng)方案痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)降本增效雙突破

當(dāng)下勞動(dòng)力短缺、成本攀升、傳統(tǒng)制造業(yè)中重復(fù)、低技術(shù)或高危單調(diào)的崗位缺口持續(xù)擴(kuò)大，智能化與自動(dòng)化轉(zhuǎn)型已成必然趨勢(shì)，然而，根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2024年中...

2025-12-05 標(biāo)簽：3D SLAM 鐳神智能 698 0

成熟的3D SLAM技術(shù)研發(fā)需要什么成本？全鏈條顯性成本與隱性成本深度解析

鐳神智能多線激光雷達(dá)3DSLAM系統(tǒng)解決方案技術(shù)的落地，從來(lái)不是單一環(huán)節(jié)的突破，而是從核心硬件到算法軟件、從整機(jī)集成到場(chǎng)景驗(yàn)證，這條覆蓋“研發(fā)-迭代-集...

2025-12-03 標(biāo)簽：3D SLAM 激光雷達(dá) 493 1

多線激光雷達(dá) 3D SLAM 無(wú)人叉車(chē)系統(tǒng)解決方案：開(kāi)啟工業(yè)物流新變革

在全球工業(yè)自動(dòng)化與物流智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)刻，鐳神智能憑借十余年激光雷達(dá)自主導(dǎo)航技術(shù)積淀，成功打造出世界領(lǐng)先的多線激光雷達(dá)3DSLAM無(wú)人叉車(chē)/AMR（自...

2025-11-28 標(biāo)簽：3D SLAM 激光雷達(dá) 1.1k 0

SLAM在自動(dòng)駕駛中起到什么作用？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在談及自動(dòng)駕駛時(shí)，經(jīng)常會(huì)聽(tīng)SLAM這項(xiàng)技術(shù)。SLAM，即“Simultaneous Localization And Ma...

2025-11-07 標(biāo)簽：SLAM 自動(dòng)駕駛 746 0

鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)賦能搬運(yùn)機(jī)器人，榮獲工信部科學(xué)技術(shù)成果登記證書(shū)

近年來(lái)，隨著我國(guó)制造業(yè)加速邁向智能化與自動(dòng)化，搬運(yùn)機(jī)器人、無(wú)人叉車(chē)等智能裝備正成為企業(yè)降本增效的重要力量。然而，當(dāng)前主流的磁導(dǎo)航與反光板導(dǎo)航無(wú)人叉車(chē)，普...

2025-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 激光雷達(dá) 1.1k 0

自動(dòng)駕駛中如何將稀疏地圖與視覺(jué)SLAM相結(jié)合？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，稀疏地圖通常是由一系列關(guān)鍵幀和若干三維稀疏特征點(diǎn)構(gòu)成的地圖，每個(gè)特征點(diǎn)包含三維坐標(biāo)和描述外觀的描述子；而...

2025-10-28 標(biāo)簽：SLAM 自動(dòng)駕駛 681 0

思嵐科技入選上海市第七批專精特新“小巨人”企業(yè)名單

上海思嵐科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱思嵐科技）憑借深厚的技術(shù)積累、卓越的創(chuàng)新能力及行業(yè)影響力，成功入選上海市第七批專精特新“小巨人”企業(yè)名單！成功入選這一國(guó)家...

2025-10-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 思嵐科技 637 0

從邊界線到 SLAM，割草機(jī)器人導(dǎo)航定位的下一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)是它？

電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道據(jù)貝哲斯咨詢統(tǒng)計(jì)，2024 年全球機(jī)器人割草機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為 20.53 億美元，預(yù)計(jì) 2024-2029 年預(yù)測(cè)期內(nèi)該市場(chǎng)復(fù)合年增長(zhǎng)...

2025-08-14 標(biāo)簽：SLAM 割草機(jī)器人 3.6k 0

五年磨一劍，大疆終于官宣ROMO掃地機(jī)器人

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）大疆入局掃地機(jī)器人的傳聞，已經(jīng)可以追溯至五年前，在這五年間，坊間傳聞大疆曾多次對(duì)項(xiàng)目推倒重來(lái)。今年5月，大疆掃地機(jī)器人的包...

2025-07-25 標(biāo)簽：SLAM 大疆掃地機(jī)器人 1.0萬(wàn) 0

slam數(shù)據(jù)手冊(cè)

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車(chē)司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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