引言

本周一個挺有意思事情，就是本田獲得日本交通省的批準，明年3月將在本田Legend車型上實現(xiàn)搭載L3級自動駕駛技術(shù)(Traffic Jam Pilot)。在日本《道路車輛法》修正案允許L3級自動駕駛汽車上路，本田是第一家通過政府許可來做L3的企業(yè)，后續(xù)豐田和日產(chǎn)估計也會快速跟上，這個事情本質(zhì)上是展現(xiàn)了日本汽車工業(yè)的變革中心，是在政府層面考慮對于自動駕駛對汽車工業(yè)的影響，所以先下手來做法規(guī)的修定。

01

本田L3 自動駕駛的技術(shù)儲備

這是去年本田的Yutaka Tamagawa介紹本田在高速公路自動駕駛方面的開發(fā)時間表，基本也是定在2020年推出，這次日本法規(guī)的批準，也是按照這個時間點來的。我們看到總體來看，核心還是對于車道維持、變道和堵車時候的時機切換。

圖1 本田2019年規(guī)劃的高速公路的自動駕駛

本田這里使用了5個激光雷達和攝像頭在一個獨立的控制器里面進行感知融合，然后采用5個毫米波雷達和攝像頭在另外一個控制器里面做融合，交給一個高算力主控單元，把車輛位置（通過高精度地圖定位）、駕駛員狀態(tài)感知、聲光和觸感的反饋還有執(zhí)行部件（制動和轉(zhuǎn)向的冗余，額外的DCDC+12V電池供電系統(tǒng)）。

圖2 本田的L3自動駕駛技術(shù)

L3的主要挑戰(zhàn)是把車輛駕駛從自動駕駛系統(tǒng)移交給駕駛員，本田設(shè)計的方式是通過指示器顯示的視覺（光），通過警報的聽覺（聲）以及通過安全帶振動的觸感（體感），這三種機制下如果駕駛?cè)匀徊豁憫?yīng)，系統(tǒng)將會在路肩上緊急停車。在這個過程里，是配置監(jiān)控攝像頭，可不斷監(jiān)控駕駛員的狀況。 在本田的新聞網(wǎng)頁里面加入了一些介紹，根據(jù)修訂后的法律，自動操作L3所需的自動操作設(shè)備作為安全標準（交通部1951年第67號條例）主要包括：

圖3 日本法規(guī)下自動駕駛所需要的裝備

在2020年早期的PPT里面，我們看到本田一直是自己圍繞L3來做，在美國和中國兩邊來跟蹤自動駕駛的技術(shù)，如下所示： 圍繞著Sensetime演進的基本極限，就是在L3方向領(lǐng)域，這次算是從輔助駕駛通過日本政府的批準往前走了一大步。

圖4 honda sense的演進

從商業(yè)模式的區(qū)分來看，基于個人化自動駕駛演進這塊賣車高度相關(guān)的開發(fā)是不放手的，在做Robot Taxi這樣的共享化的方向上面是和通用高度聯(lián)合的模式來走。

圖5 本田有關(guān)自動駕駛商業(yè)模式的區(qū)分和實地測試

02

后續(xù)法規(guī)的變化和取舍

2020年是個分水嶺，我們能看到歐洲幾個主要的政府對于本國汽車工業(yè)是往電氣化方向推，而主要的企業(yè)如德系（大眾、戴姆勒和寶馬）和法系（PSA+FCA）對于電氣化投資和轉(zhuǎn)型是非常大的一塊，德系更加注重軟件方面的調(diào)整。奧迪 A8L的L3級自動駕駛功能，在法規(guī)層面未被批準現(xiàn)在拿來L2+級來用，也證明在歐盟層面想要通過法規(guī)并不容易。我估計這個領(lǐng)域可能會分化：

1）中美歐三個汽車工業(yè)的主力區(qū)域，未來需要比較長的事件才可能在局部區(qū)域來推動和批準L3的試行，在標準比較模糊的區(qū)域，像日韓是有機會來弄，畢竟法規(guī)支持就是本國的企業(yè)。在這里政府的態(tài)度非常關(guān)鍵，會不會在日本政府首先推動下，中美歐區(qū)域劃一個試行較大的實驗區(qū)域，是存在一定的可能性的

2）Robot Taxi基于共享業(yè)務(wù)的模式，和個人化L3到L4的技術(shù)，目前看來除了tesla還在堅持融合以外，大部分車企都會剝離開發(fā)，前者可能以投資的形式繼續(xù)觀察，但是自己做的可能性很小（本田和戴姆勒是很清晰的，BMW和大眾后面也非常有可能表態(tài)）；個人化的業(yè)務(wù)，接下來對于高端車型的銷售就起到一定的影響

小結(jié)：本田這個L3，其實應(yīng)該從更長遠來看是日本政府基于日本汽車工業(yè)的未來發(fā)展強行推動出來的，有個3-5年未來在高速公路這種場景上的自動駕駛應(yīng)該會比較普遍，這也是應(yīng)對特斯拉這樣的野蠻生長以后，日本這邊一個比較大的改變

原文標題：如何看待本田的L3自動駕駛將在日本上路？

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