[首發于智駕最前沿微信公眾號]最近，工業和信息化部等八部門印發的《汽車行業穩增長工作方案（2025—2026年）》里有一句話，引起了不少人的注意，那就是“有條件批準L3級車型生產準入”。看似不經意的一句話，卻為自動駕駛行業未來發展打開了一個可控的通道，即在承認技術成熟的同時，在明確邊界、嚴格驗證與配套監管下穩步推進L3級自動駕駛發展，使得L3級自動駕駛從小范圍示范逐步邁向規模化應用成為可能。

工信部等8部門印發《通知》

政策開口，為什么要“有條件”放行？

為什么政策上要對L3級自動駕駛開口？其實從政策導向上來看，其首先強調“有條件”三個字，也就是對于L3級自動駕駛不是簡單地“放開”或“封死”，而是給了一個可控的推進路徑，只要滿足某些技術和管理條件，監管部門就允許廠商把具備相應能力的L3車型投放到市場并上牌上路。為什么要這樣做？智駕最前沿以為主要有四個目的。

第一個目的是自動駕駛行業經過多年研發和路測，某些L3功能在特定場景下已經夠成熟，可以在受控環境中安全運行。政策上的肯定，是對行業研發成果的認可。

第二個目的是技術如果始終停在“試點”階段，就難以形成規模效應。允許“有條件”生產，有助于更多車輛上路，產生數據、暴露問題、推動配套（保險、道路、法律）跟進，從而加快行業成熟。

第三個目的是為控制風險、穩妥推進?！坝袟l件”強調可控，這意味著不會在所有場景、所有地區無差別放開，而是通過限定運行范圍、強制技術與管理要求來保障安全，做到“穩中求進”。這不是簡單的鼓勵，也不是全面放行，而是一種“先試點、再放量、在監管下把問題暴露出來并解決”的漸進式推進方式。

第四個目的是為了始終守住安全底線。無論是無人配送車還是L3級乘用車，政策開放的前提都是安全可控，只有在確保行車與公眾安全的情況下，技術應用和產業探索才具備真正的價值。

L3級自動駕駛能做什么，不能做什么？

在明確L3級自動駕駛能做什么之前，我們需要明確L3級自動駕駛到底要達到什么功能。根據《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021），L3級自動駕駛屬于“有條件自動化”，即車輛在其明確規定的運行設計域（比如特定類型的道路、速度區間和天氣條件）內，可以由自動系統完成包括環境感知、準確定位、路徑規劃與縱橫向控制等全部動態駕駛任務，駕駛員無需持續盯著道路。

各標準下自動駕駛分級對比

其功能關鍵在于系統必須能識別自己的能力邊界，一旦遇到超出能力的情形或系統異常，要能及時發出清晰可識別的接管請求；在接管到位前還要采取可控的退化措施保證安全。實現這一點需要可靠的多模態感知與冗余硬件、精確的定位與高精地圖、經過場景化和故障注入驗證的決策與控制算法、駕駛員狀態監測來保證接管能力，以及完整的可審計日志和健全的信息安全與OTA管理。只有這些技術與驗證體系都到位，才真正符合SAE所要求的L3條件自動化水平。想實現L3級自動駕駛，有幾個不得不聊的關鍵點。

運行設計域（ODD）：這是L3能工作的“地圖”。ODD里要寫明，在哪種道路上（如高速、城市快速路）、什么速度范圍、什么天氣條件（晴天或能見度良好）、對車道線和交通標志的要求等。超出ODD，系統就不能保證能安全工作。

感知與定位：車輛需要“看清”和“知道自己在哪兒”。在更高階的L3、乃至L4場景里，單靠低線數或單一類型傳感器很難滿足“既看遠又不留盲區”的要求，系統既要在很遠的距離就發現小目標以爭取更多決策時間，也要在近距離徹底消除側后方的盲區?，F階段，業內普遍的做法是把前向的高線數激光雷達和專用盲區固態雷達組成一套系統，形成長距探測＋近距補盲的全激光雷達感知體系。速騰聚創（RoboSense）在這方面就給出了一個成熟的方案，其EM4系列作為以上超高線數的車規級數字化前向激光雷達，可提供上500線以上到2160線別的高分辨率遠距感知；配合E1系列這種車規級固態盲區雷達，用于消除近距和側后方的盲區。據悉EM4+E1的組合還是目前唯一進入量產與交付階段的高階自動駕駛激光雷達配置。

速騰聚創EM4+E1組合

決策與控制：感知到路況后，系統要做出合理判斷（比如超車、并線、應對前車急剎）并平穩執行。決策不僅要安全，還要保證乘坐舒適性，不能讓人頻繁驚慌。更優的感知規劃控制，也需要更高算力的計算芯片支持，如英偉達Thor等。

人車交接（HMI）：當系統遇到超出能力的情況，會以“接管請求”的形式提示駕駛員。如何提示、何時提示、如果駕駛員反應遲緩怎么辦，都是設計的重點。

冗余與退化策略：關鍵部件（如制動、轉向信號、關鍵感知鏈路）要做到有備份機制；當某個模塊故障時，系統要能安全退到“最低風險狀態”，比如執行減速并停到路邊的方案。

當然L3級自動駕駛并不是全天候、無條件的無人駕駛。在遇到暴雨、濃霧、復雜施工、突發交通事故等極端或未知場景，L3級自動駕駛系統會立即請求人接管或采取安全?？看胧?。因此，一定不能把L3級自動駕駛當作“全自動”或“永遠不用看路”的系統，這會帶來極大風險。

L3級別自動駕駛需要滿足什么條件？

想要把“有條件批準L3級車型生產準入”落到實處，一定要注意幾個方面。其中最重要的就是要把邊界要寫清楚。廠商必須明確說明車輛在哪些路段、哪些速度區間、哪些天氣下可以啟用L3級自動駕駛功能，還要給出明確的場景覆蓋率數據，不能光說“能應對大部分情況”，要用數據和測試結果支撐。

冗余和自檢也要到位。關鍵感知鏈路、執行機構要有冗余，能在單點失效時保證安全。例如攝像頭或激光雷達其中一路出問題，系統要能靠另一套傳感器或安全策略繼續運行或安全停車，而這個前提條件是激光雷達感知的要像攝像頭一樣全方位覆蓋，也就說，主激光雷達像素(線數)要和攝像頭相當，全車身補盲雷達完全覆蓋，這樣才可以獨立支持智駕系統運行。這也是極氪9X、尊界S800等L3架構車型的配置。

尊界S800傳感器搭載方案

同時，L3級自動駕駛系統也要要有實時自檢功能，能在發現故障時及時觸發安全策略。

在L3級自動駕駛落地前，一定要進行充分的測試與驗證。單靠幾千公里路測不足以證明安全性，企業一定要做場景化測試、仿真測試、故障注入測試（故意制造問題看系統反應）、邊緣場景驗證，以及這些測試的覆蓋率和結果。要有可追溯的測試記錄。

駕駛員監測（DMS）與接管策略也要明確。L3級自動駕駛要求人在備份位，并且在必要時能迅速接管。廠商要配備駕駛員狀態監測系統（檢測是否在看手機、是否困倦），并設計合理的接管提示與冗余接管路徑，避免接管失敗帶來的安全隱患。

對于自動駕駛汽車關鍵傳感器數據、決策過程、接管請求與駕駛員響應等動作或行為，一定要做好數據記錄，并具有可審計性。以便事故時進行查證。同時要保證數據隱私和傳輸安全，防止被濫用或外泄。

信息安全與OTA管理也要做到位。自動駕駛車輛需要定期升級軟件，這就必須有安全的OTA（空中下載）機制，防止被黑客入侵。此外軟件開發流程、漏洞管理和補丁策略都要有明確規范。

應急與運營配套是L3車型真正上路不可或缺的一環。生產準入只是起點，車輛在實際運行中難免會遇到系統故障、極端天氣、突發事故或駕駛員未能及時接管等情況，這時就需要有完善的應急預案來保障安全。系統要能在風險出現時觸發安全停車，同時將異常信息同步上傳后臺，并在必要時自動聯動道路救援，確保問題不會被拖延或放大。為了減少事故帶來的連鎖影響，還必須建立快速救援機制，車輛一旦出現問題，企業或合作的救援方能夠在最短時間抵達現場并采取措施，而這離不開車輛與平臺的實時數據共享功能，把位置、狀態和故障信息及時傳遞出去。

滿足這些條件，需要整車廠、自動駕駛供應商、云服務商、地圖商以及地方管理部門多方的緊密配合?？此普呱系囊痪湟螅⒎侵皇菍夹g提出了要求，更是需要組織、制度與生態也跟上。

L3級自動駕駛上路之后會發生什么？

當L3級自動駕駛在“有條件”的前提下走進更多車輛并被更多人使用，會在日常出行與產業層面帶來一系列變化。

對普通車主和乘客來說，最直觀的變化是出行體驗變好了。相較于L2級別自動駕駛階段，L3級自動駕駛可以接管駕駛任務，在諸如高速長途、擁堵的城市主干道上，駕駛員可以直接放手，減少疲勞。此外，L3級自動駕駛的廣泛應用也會培養出一系列全新的用戶習慣，而且很可能會形成依賴，車主必須理解L3和L2的邊界，學會在提示出現時冷靜接管，并保證自己處于可接管狀態。從智駕系統的角度來說，越高性能的激光雷達和智駕算力，就越能從容處理邊界問，守護安全。

極氪9X激光雷達搭載方案

對于車企而言，L3的競爭，不僅要守住安全的底線，體驗的差異才是競爭的焦點。L3可以放手，駕駛員免責的體驗質變，將會培養出真正屬于“智能駕駛”的全體用戶需求升級，或將出現類似于智能手機對功能機的市場質變，用戶L3自動駕駛體驗的差異，將成為決定產品銷量的關鍵，智駕芯片算力，激光雷達線數和數量等關鍵配置，不僅決定產品銷量更決定未來智駕升級空間和口碑的打造。

對保險行業來說，這更是一次重塑。傳統的“人負責”邏輯會被打破，責任鏈變成“人-車-廠商-運營商-服務商”等多方的復合鏈條。保險產品需要創新，覆蓋系統故障、軟件缺陷、云服務異常等新風險，同時事故定責將越來越依賴車輛的黑匣子數據和日志記錄。保險公司可能會和廠商深度合作，基于實際運行數據做動態定價或風控。

對城市與道路管理來說，也將面臨一個調整過程。高質量的道路標線、連續穩定的地圖服務會變得更加重要。城市可能會優先在部分路段或時段開放給L3級自動駕駛車輛運行，形成試點再放大。這樣既能保障安全，也能逐步讓各方積累經驗。此外，交管、應急救援和道路管理部門需要出臺配套規則，明確合規、檢測和事故處理流程。

最后的話

政策層面提出“有條件批準L3級車型生產準入”，既是對技術發展的一次鼓勵，也是對安全與治理的一次強調。它告訴我們兩件事，第一件是某些自動駕駛能力已經具備產業化條件，如高算力芯片、高性能激光雷達；還有就是任何放量都要建立在明確邊界、充分測試和完備配套的基礎上。

自動駕駛未來的路不會一蹴而就。L3級自動駕駛是從輔助駕駛到更高等級自動駕駛之間的重要橋梁。只要技術方把“能做的事”做到可驗證、可追溯、可審計，監管方把規則做細做實，城市與保險等配套機構同步跟進，普通用戶學會合理使用，那這條路就會越走越穩，而我們也能漸漸享受到更安全、更輕松的出行體驗。

審核編輯 黃宇