超聲波雷達

定義：超聲波雷達的工作原理是基于機械波與機械振動的物理現象。簡而言之，超聲波傳感器由于其內部產生的壓電效應，會產生并向周圍發射機械波，當這種波遇到障礙物時，會產生反射波，傳感器通過內置的電路接收并分析反射波，確定障礙物的位置和距離。

作用：超聲波雷達測距方法較為簡單，主要以短距離探測為主，在泊車輔助中已經應用成熟，是自動泊車系統的主流傳感器。超聲波雷達防水、防塵性能較好，探測范圍在?0.1-3?米之間，精度較高，在泊車領域具有較大的成本優勢。超聲波在空氣中傳播時能量會有較大的衰減，難以得到準確的距離信息，一般不單獨用于環境感知。

分類：超聲波雷達主要分為兩種，一種是用于測量汽車前后障礙物的倒車雷達，被稱為UPA，單個探測距離在?15-250cm?之間，主要安裝在汽車前后保險杠上；另一種是用于測量汽車與側方障礙物距離的超聲波雷達，被稱為?APA，單個探測距離在?30-300cm?之間，主要安裝在汽車側面。

應用場景：超聲波雷達在自動駕駛中主要應用在泊車輔助預警、汽車盲區碰撞預警功能、倒車雷達。

毫米波雷達

定義：毫米波雷達主要是通過發射并接收毫米波（工作頻率選在30~300GHz，頻域波長為1~10mm毫米波段），根據時間差測算距離。我國允許使用的毫米波雷達主要分為60GHz和77/79GHz，以前汽車上大量裝載的24GHz雷達，由于頻譜與其他應用有沖突，將逐漸淘汰，新車型已經不再使用24GHz毫米波雷達。

作用：①目標探測：毫米波雷達可以對目標進行有效探測，包括遠距離和近距離的探測。它能夠探測到金屬、塑料、陶瓷、玻璃等物體，并且不受光線、灰塵、霧霾、雨雪等天氣條件的影響。②精確測距：毫米波雷達具有高精度的測距功能，常用于車載雷達和測距儀器。它能夠測量目標與雷達之間的距離，從而實現自動駕駛、避障等功能。③成像探測：毫米波雷達可以對目標進行高分辨率的成像探測，包括二維和三維成像。它能夠提供目標的空間位置和形態信息，常用于人體安檢、地質勘探等領域。

應用場景：?60GHz毫米波雷達主要用于汽車內部生命體征檢測，防止小孩子關閉在車內；77/79GHz有前向雷達和角向雷達，角向雷達在汽車盲點監測、變道輔助等方面應用廣泛，是市場上的主流毫米波雷達產品。77/79GHz?前向雷達探測距離可達?150-250?米，主要應用于自動輔助駕駛、前向碰撞預警、自適應巡航等。

77GHz波長更短，穿透力更強，在中遠距離探測表現更好，整體體積更小。但相應的芯片、天線等設計制造難度更大，成本比24GHz產品更高。79GHz產品波長更短探測更為精準。同時79GHz最短探測距離較低，能有效彌補77GHz雷達近距離盲區問題。77GHz負責長距離探測，79GHz負責短距離探測或將成為主流。

相關企業：

我國汽車雷達市場參與主體可分為國際?Tier 1?企業和本土企業兩大陣營。其中，國際?Tier 1?企業陣營包括博世、大陸、安波福、維寧爾、海拉、電裝天、法雷奧、萬都、摩比斯、采埃孚等，共有約?15?家；本土汽車雷達企業陣營根據公司背景情況可分為上市公司、初創公司和其他三類，具體如圖表?29?所示，代表企業包括森思泰克、華域汽車、德賽西威、華為、行易道、承泰科技、大疆車載、行易道、隼眼科技等，共有約?50?家。

市場規模及價格：從國內市場具體占比來看，目前行業頭部仍由國際?Tier 1?企業占據。以乘用車前裝市場為例，2021?年國產乘用車毫米波雷達?TOP10?供應商為博世、大陸、安波福、維寧爾、海拉、電裝天、森思泰克、法雷奧、萬都、摩比斯。其中，博世和大陸兩家為第一梯隊，市場地位顯著，合計占比超過?55%，這一數據在前向主雷達市場上更大，達到了?74.5%。

汽車雷達原材料和系統開發成本自2018?年以來明顯下降，并直接體現在國內汽車雷達產品的定價上，2022?年國內汽車前向雷達價格降至450?元/?顆以內，角雷達價格降至300?元/?顆以內。隨著毫米波雷達搭載數量的增多和滲透率的提高，雷達出貨量將不斷加大，單個毫米波雷達成本和價格將進一步下降。?

審核編輯：黃飛

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