奧比中光正式發布新一代雙目結構光3D相機產品Gemini 2。新品搭載奧比中光新一代自研深度引擎芯片，提供超過100°的寬廣深度圖像視野，配合相機自帶點測距功能，可實現10m范圍內零盲區深度測量。Gemini 2小而強大，內置高性能六軸 IMU、提供高精度線加速度和角速度測量值；相機集成硬件D2C功能，在像素級對齊深度與RGB圖像的同時，顯著降低對上位機算力要求。同時，Gemini 2支持靈活豐富的多機同步，可輕松應用到機械臂無序抓取、移動感知、3D人體/物體重建、維度測量等各種場景解決方案之中。

超大范圍高精度深度測量??近距離零盲區??

Gemini 2是奧比中光新一代基于雙目結構光技術的集大成之作，搭載奧比中光自研MX6600深度芯片，深度對角FoV大于100°，實現超大空間范圍深度測量。奧比中光MX6600芯片采用創新深度引擎IP核，深度完整性、深度精度、深度細節效果與飛點抑制效果提升明顯，從而大大提高Gemini 2的深度圖像質量。

在0.15m-10m深度范圍內，Gemini 2可采集并輸出人與物體的高質量深度圖像。在0m-0.40m的極近深度范圍內，并且在雙目結構光盲區內，無深度圖像數據輸出下，Gemini 2集成的點測距功能可提供毫米級的深度測量值，與深度圖像組合實現10m范圍內零盲區深度測量功能。

Gemini 2支持三種深度工作模式，可分別實現精度和質量優先的深度測量，平衡精度和功耗并提升低反和半室外效果的深度測量，以及低功耗、小盲區、支持60fps高幀率的深度測量，以適應不同應用場景。

多分辨率硬件D2C對齊?自帶深度算力??

Gemini 2集成了硬件D2C（Depth to Color）功能，可實現多種分辨率下深度圖像信息與彩色圖像信息的像素級空間對齊，并支持硬件對齊和軟件對齊兩種工作模式。相機自帶深度算力，顯著降低對上位機算力要求。

此外，Gemini 2還提供靈活豐富的深度和RGB幀同步、多機同步和任意頻率被動觸發采集功能，并且支持跨平臺的開發工具包ORBBEC SDK，結合靈活的多機功能配置、豐富易用的多機同步配件和使用端數據對齊功能在內的完整多機同步方案，實現多機組合聯動，便于開發各類應用，幫助用戶快速落地。

Gemini 2小而強大，機身尺寸為90 x 25 x 30 mm（± 0.5mm），可集成到各類智能設備中。相機內置6軸IMU傳感器，便于客戶開發移動平臺和元宇宙相關應用。安全方面，Gemini 2通過了RoHS 2、Class 1、EMC、FCC、KC多項認證，使用更安心。

最全場景適應性??賦能全球開發者市場??

Gemini 2是奧比中光推出的適用范圍極廣的一款3D相機，可廣泛應用于機械臂無序抓取、移動感知、3D人體/物體重建、維度測量、智慧倉儲物流、醫療康復、運動健身、智慧農牧、智慧商超等3D視覺相關應用場景。

在機械臂場景，面對散亂無序堆積的目標，Gemini 2可協助機械臂高效準確完成無序抓取。在3D人體重建場景，Gemini 2通過輸出高質量深度圖像，支持三維人體重建算法，實現毫米級人體維度測量，配合后端應用，可輸出多項人體健康指數以及包括身體傾斜、膝關節、高低肩、骨盆前/后移等在內的體態檢測結果。在維度和體積測量場景，Gemini 2可完整覆蓋多種距離上的深度采集需求，配合后端應用，精準完成目標維度和體積測量、標識等功能。

奧比中光（688322）是行業領先的3D視覺感知整體技術方案提供商，在3D視覺感知領域專利申請量超過1300項，位居世界前列。奧比中光為行業客戶提供基于單目結構光、雙目結構光、iToF、dToF等不同技術的3D視覺傳感器，為終端賦予先進的3D視覺感知能力，賦能千行百業3D智能化升級。

編輯：黃飛

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