4月29日，奧比中光正式發布全新Gemini 330系列雙目3D相機，首發產品包括Gemini 335、Gemini 335L兩款通用型高性能雙目3D相機。新品首次搭載奧比中光為機器人3D視覺設計的新一代深度引擎芯片MX6800，配備高性能主被動融合雙目成像系統，能夠在戶外、室內、夜晚、白晝等不同光照條件以及復雜多變的動態環境中穩定輸出高質量深度數據，精準還原場景和物體的3D信息，廣泛適用于AMR、巡檢機器人、配送機器人、人形機器人、機械臂、無人機、人體重建等機器人和AI視覺應用場景。

Gemini 335L（左）、Gemini 335（右）是奧比中光Gemini 330系列首發產品

無懼強光

室內外全場景適用

Gemini 335、Gemini 335L兩款相機采用室內外通用設計，環境光適應能力優秀，在高照度陽光直射下也能穩定輸出高質量深度數據，解決了3D相機在戶外陽光直射場景中難以大范圍獲取可靠深度數據的行業難題。兩款相機具備最高IP65級防護能力，在嚴苛環境中依然耐用可靠。其中，Gemini 335L主要面向戶外和大型機器人應用場景，具備大基線、長距離、高精度特點和IP65防護等級；Gemini 335主要面向室內和半室外以及小型機器人場景，具備IP5X防塵等級和更加小巧的機身，為用戶提供更多的設計空間。

Gemini 335、Gemini 335L環境光適應能力優秀，防護等級高

主動+被動立體視覺

復雜環境中也有可靠性能

在仿生被動雙目的基礎上，Gemini 335、Gemini 335L融合了奧比中光長期積累、并獲得機器人行業廣泛認可的主動雙目技術。通過集成奧比中光特有的高性能主動投射模塊，解決了傳統雙目3D相機在暗光、白墻等弱紋理場景下無法可靠輸出正確深度的問題。基于主被動融合雙目技術，Gemini 335和Gemini 335L能夠準確識別不同的反射率表面、半透明材質和細小物體，讓機器人擁有全面的感知能力，避免高低反射率物體、玻璃及塑料材質和隨機障礙物給機器人運行帶來的潛在風險。

Gemini 335室內外深度效果圖

Gemini 335L戶外深度效果圖

自研芯片加持

降低客戶使用成本

Gemini 335、Gemini 335L搭載奧比中光專為機器人場景定制的MX6800芯片，使高性能深度圖像計算及高精度傳感器同步都可在相機中完成，從而降低上位機算力要求，實現極低的數據傳輸時延，使得客戶不需要額外開發和實施復雜的傳感器同步方案，減少3D相機綜合使用成本。

高精度大視野大量程

看得更清更遠更廣

Gemini 335、Gemini 335L深度測量精度高，可提供高質量的深度和點云數據。相機最大測量范圍超過10米，在工作范圍內具有一致的深度數據采集能力，并集成激光測距模塊，以補充近距盲區內的距離信息，實現測量零盲區，有效避免機器人發生碰撞。同時，相機預置多種場景化的深度模式，以適應不同應用場景需求。

Gemini 335、Gemini 335L相較同類相機擁有更大的視野，對角FOV超過100°，并配備了擁有同等FOV的RGB傳感器，為AMR、無人機、室內外配送機器人提供大范圍3D感知能力，實現穩定避障，高效運行；也可幫助機械臂更高效地識別和測量物品，提高抓取效率。

Gemini 335、Gemini 335L的大FOV可應用于無人機等場景

此外，在需要環視或大視場角的應用中，大FOV功能可以減少應用方案對相機的整體需求數量，降低客戶的成本投入；在人機互動場景下，覆蓋更大的觀測范圍可以幫助機器捕捉更全面的信息。

卓越的運動兼容性

動態環境中穩定清晰成像

Gemini 335、Gemini 335L具備卓越的運動兼容性，支持極短曝光和最高60fps的圖像輸出幀率，并通過集成深度和RGB全局快門技術，實現無運動畸變成像，解決了機器人視覺傳感器在運動場景下面臨的運動模糊和變形問題。

提供豐富的元數據

靈活的多機同步功能

Gemini 335、Gemini 335L兩款相機為深度、紅外雙目、RGB圖像和IMU數據提供統一硬件時間戳，具備靈活、精準的幀同步和多機同步功能，使多相機和多傳感器設置更簡單，并可通過相機集成的豐富傳感器組合擴展實現多模態場景感知。此外，Gemini 330系列3D相機設置操作簡易，可利用奧比中光SDK進行快速部署。

賦能機器人與AI視覺行業

提供更優選擇

作為奧比中光在雙目3D相機領域的最新標桿之作，Gemini 335、Gemini 335L專為全場景機器人視覺應用設計，適用于AMR、巡檢機器人、配送機器人、貨架機器人、工業機械臂、人形機器人、無人機等智能機器人，同時支持人體重建、人機互動等AI視覺應用。以AMR為例，Gemini 330系列雙目3D相機深度感知范圍寬廣、深度性能穩定出眾、防護更全面、體積更小、功耗更低，能夠極大地提升AMR在物流中心和工業區等動態環境中的運行效率和安全性。

Gemini 330系列應用場景

Gemini 335 & 335L關鍵性能概覽：

●戶外、室內全場景適用，無懼強光與暗夜

●主動/被動融合的雙目3D視覺和先進深度引擎，即使在復雜多變環境下，也能穩定輸出高質量深度數據

●搭載自研先進芯片MX6800，內置高性能深度計算和傳感器同步功能，實現極低的數據傳輸時延

●大視野大量程深度感知，對角FOV超過100°，最大測量范圍超過10m，RGB配備與深度同等FOV

●Globalshutter成像技術、短曝光、高幀率，提供出色的運動兼容性

●集成深度、雙目、RGB和IMU在內的多模態感知，支持VSLAM、三維場景重建等多任務并行

●工作環境溫度最大支持-10°C至50°C，防護等級最高支持IP65，無懼嚴苛環境

●高精度，功能全面，預置多種場景化深度模式，SDK及開發者生態，支持產品快速落地

Gemini 335 & 335L詳細參數對比：

審核編輯：劉清