3月18日-21日，奧比中光作為英偉達NPN合作伙伴亮相NVIDIA GTC 2024 AI開發者大會，在美國加州圣何塞會議中心帶來基于奧比中光3D相機與NVIDIA平臺開發的多個演示方案，展現新一代機器人技術、三維掃描、智能制造、人機交互、運動健康等領域的創新可能。奧比中光替代微軟Azure Kinect DK的Femto Bolt、Femto Mega等3D相機，成為了參展亮點之一。值得關注的是，基于自主研發與智能制造能力，奧比中光可提供基于NVIDIA平臺的各類3D相機以及ODM/OEM服務，為開發者打通從方案到產業化應用的“最后一公里”。

Orbbec 3D相機+NVIDIA平臺

挖掘3D視覺無限AI潛力

“Powering 3D Vision AI”是奧比中光此次參會主題。在GTC 2024現場，奧比中光帶來了多個基于3D相機與英偉達平臺開發的演示方案，包括機械臂智能揀選方案、機器人多相機融合視覺系統、高精度三維掃描系統方案等。

1、基于Femto Bolt和UR5機械臂的智能揀選方案

該方案利用奧比中光Femto Bolt先進的iToF技術和NVIDIA Orin AGX的人工智能計算能力，搭配Universal Robots UR5機械臂，能夠以高準確度檢測、揀選和放置物品，輕松處理涉及重疊、不規則甚至透明或反光物體的復雜任務，為料倉揀選打造行業新標桿。此前，奧比中光獲得微軟Azure Kinect DK產品線授權，公司發布的Femto系列3D相機產品成為微軟官方推薦的Azure Kinect DK替代選擇。

2、基于RGBD相機和Orin AGX的機器人多相機融合視覺系統

該方案是奧比中光專為各類移動機器人、人形機器人設計的多相機融合視覺系統。本次展示的Demo通過融合奧比中光Gemini系列相機及工業RGB相機，借助NVIDIA Jetson Orin AGX的強大算力，實時重建機器人周圍的三維環境。該方案中Gemini相機及DNN深度引擎均采用CUDA硬件加速計算。兩個模型都采用PyTorch作為深度學習框架。TensorRT用于快速推理加速，NVIDIA Isaac Sim用于占用模型訓練。方案通過復雜的物體檢測和避障功能增強了機器人自主導航能力，確保移動安全性。

3、基于Orin Nano的高精度三維掃描系統

該三維掃描系統由奧比中光與普渡大學合作開發，奧比中光負責硬件方案的整體設計制造及品控，搭載NVIDIA Orin Nano平臺驅動及NVIDIA最新算力芯片。該系統具備50微米級高精度掃描能力，內置AE和HDR功能，可進行精細的3D捕捉，無需任何外部計算即可直接導出為3D打印格式（PLY、STL），大大簡化了高精度掃描任務。系統具備雙深度FOV、可調空間分辨率和即插即用操作功能，為三維掃描的準確性和便利性設定了新標準。奧比中光可以使用英偉達算力芯片開發各類高性能三維掃描系統，滿足客戶所需。

攜手海內外機器人廠商

打造行業創新應用

在GTC 2024現場，奧比中光還展示了公司3D相機與英偉達Isaac Sim的兼容性，包括Gemini 2、Femto Mega和部分LiDAR型號。現場與會者可以目睹奧比中光的3D相機及激光雷達如何與Isaac Sim無縫集成，從而增強機器人和人工智能研究的仿真能力。

此外，奧比中光還展示了幻爾科技JetHexa 教育機器人、Smart Robots、Velogicfit、Bear Robotics等機器人及AI視覺行業應用、客戶案例，讓與會者一窺 3D 視覺感知技術的精彩潛能。

作為行業領先的機器人視覺及AI視覺科技公司，奧比中光致力于構建機器人與AI視覺產業中臺、打造機器人的“眼睛”。基于自研芯片和全棧式系統技術，奧比中光為機器人、3D掃描、生物識別等行業客戶及全球開發者提供高性能的3D視覺傳感器及機器人與AI視覺方案。奧比中光將持續與英偉達、微軟等生態合作伙伴攜手，服務全球機器人與AI視覺行業客戶與開發者，推動高性能“中國智造”產品走向國際舞臺。

審核編輯：劉清