三自由度直升機的嵌入式控制系統
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
1616 
本文從直升機衛星通信系統的關鍵技術入手，結合工程應用把問題一一展開。通過對系統全面的了解，對關鍵技術的確認，從而實現對系統的準確測試。
2021-05-21 06:48:52
的方法。1GLstudio開發平臺簡介直升機本文基于仿真平臺GLStudio，其是Disti公司為儀表仿真軟件開發提供的一套系統解決方案。用戶可以利用其圖形交互界面以所見即所得的方式完成儀表面板的制作
2019-06-10 05:00:05
直升機驅動電路
2008-10-17 17:25:35
在您的遙控直升機上長時間的飛行后，您的直升機的動力可能會降低，使其對該能力無效。在大多數情況下，遙控直升機電池一直是動力的主要貢獻者。一旦你發現電池出現這樣的問題，知道如何處理這個問題可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飛行無人直升機的研究是現今多學科交叉研究的熱點與難點。無人直升機在炮兵射擊訓練、戰場監視、輸電線路巡視，森林火災狀況觀測等軍用與民用方面都有著廣泛的作用。自從1917年英國研制出
2019-11-07 07:28:02
機場。 武裝直升機簡稱“武直”，被譽為“超低空空中**”、“坦克終結者”、“樹梢高度的威懾力量”。據公開消息，武直-10是我國“十一五”期間重點發展的新型軍用武裝直升機，它不僅填補MAX3232EUE+T了我軍
2012-11-12 15:40:47
`上次說的那個直升機的圖片，最近忙，沒時間發，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
我的天，當時我正在運動場游玩，忽的一聲，來了一架直升機，是一商人來我們學校了，很氣派呀！快畢業了，要工作了，真羨慕有錢人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油喲！
2009-04-02 21:52:47
（大疆創新）一家，如果你在淘寶上找直升機的飛控的話，基本上就只有大疆了，其售價非常昂貴，從8000到72000人民幣不等，但事實上大疆的直升機飛控的性能只能說是一般般；飛控開發可行性：我在業余的時間
2015-09-28 22:41:53
（大疆創新）一家，如果你在淘寶上找直升機的飛控的話，基本上就只有大疆了，其售價非常昂貴，從8000到72000人民幣不等，但事實上大疆的直升機飛控的性能只能說是一般般；飛控開發可行性：我在業余的時間
2015-09-28 22:40:07
[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。許多世界各地的研究小組選擇了無人機直升機作為學科研究方向，探索和測試先進的控制技術 [1] 。多樣的方法如近似線性 [9
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升機具有一般直升機的可垂直起落、起降靈活，無需跑道、機動性好、空中懸停等特性，使之較直翼無人機更適合作為空中中繼平臺。另外，它還具有結構緊湊、機動性更好等一般直升機不具有的特點。但它的結構
2011-03-07 17:31:06
玩具直升機控制方案及IC 張s：***QQ：2873077376現有成熟遙控直升機方案，性價比優，含紅外遙控和無線遙控，可根據客人要求開發，定制。
2016-04-06 10:10:44
請問一下四旋翼直升機姿態檢測與遙控電路該怎樣去設計呢？
2021-12-20 06:50:49
本項目通過飛思卡爾公司生產的 MMA7260QT 低 量程三軸向加速度傳感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合極少量的外圍器件，無線遙控直升機接收控制電路。該電路能接收無線遙控發射機
2011-08-03 12:03:34
引言 本項目設計的是無線遙控直升機接收控制電路。本設計采用飛思卡爾公司生產的MMA7260QT低量程三軸向加速度傳感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器，并配合極少量的外圍器件。該電路能接
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升機飛行器：遙控直升機。處理器：arduino單片機或avr單片機。模塊：gps定位模塊，gsm短信模塊，陀螺儀模塊，電源模塊，攝像頭模塊等。難點：續航能力，障礙識別及規避，升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機的接收板，不知道板上的單片機是什么型號，請論壇內的大俠給鑒定一下。謝謝！`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
小型直升機LINUX 仿真系統構建:無人直升機是一個極具挑戰性的多學科前沿性研究課題。介紹了小型直升機LINUX 仿真系統的構建過程及其相關軟件實現。首先給出了小型直升機飛行控
2009-06-21 22:46:17
55 介紹了一個無人直升機監控平臺的設計和實現，重點是高精度定時器的實現和使用。以802.11b 協議實現無線網絡實現連接，以vc++ 6.0 作為開發平臺。通過多線程的引入，在接受圖形用
2009-08-10 09:21:3311 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks 平臺的無人直升機控制系統，實現遠距離無人直升機飛行狀態信息傳輸，接收地面基站命令后完成自主定點飛行任務。主要利用基于優先級
2009-08-14 15:58:1711 為提高武裝直升機的仿真逼真度，火控系統是仿真的關鍵。本文根據該型武裝直升機實際中的彈道性能參數，以導彈運動規律模型為基礎，對該型武裝直升機中的空地導彈仿真進
2009-12-07 14:25:0215 為了在直升機模擬作戰平臺上實現任務規劃和戰法推演，使模擬直升機能夠具有和真實飛機相同的運動特性。從直升機戰法模擬這個工程應用的角度出發，通過直升機已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 ：小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行，須對其進行數學建模。本文重點分析了Raptor90 小型無人直升機懸停時橫、縱向通道的輸入輸
2009-12-16 13:28:1513 小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行，須對其進行精確的數學建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺，綜合考慮了直升機
2009-12-31 11:39:2556 合成孔徑雷達 (SAR) 在軍事和民用方面都發揮著廣泛的作用。本文介紹了SAR在民用方面的應用，凸現了SAR作為微波遙感器的優越性；介紹了國外已裝備直升機的SAR，說明了直升機機
2009-12-31 14:21:2734 直升機空氣動力學（航空高等院校教材）
“直升機空氣動力學”一書，為航空學院直升機設計專業本科生專業課教材，全書共分十二章：包換直升機垂直飛行時
2010-02-25 10:05:580 小型無人直升機具有懸停、側飛、倒飛等獨特的飛行特性，能夠實現固定翼飛機所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應用需求。飛行控制系統是小型無人直升機系
2010-10-27 16:44:14421 遙控直升機接收電路圖
2008-10-17 13:15:168756 
直升機電路圖
2008-10-17 13:18:124477 
基于VxWorks的無人直升機控制系統設計
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks平臺的無人直升機控制系統，實現遠距離無人直升機
2010-01-12 10:51:251654 
現有的簡單電動遙控直升機絕大多數都是使用單一的手動遙控方式，而采用單片機輔助控制的很少，我們設計的直升機克服了現有電動遙控直升機簡單控制模式，在其基礎上增添了自動飛行的功
2011-02-07 09:25:5641211 設計了直升機著艦軌跡,采用動態逆方法設計了直升機自動著艦控制系統,通過自適應神經網絡,對動態逆誤差進行了補償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機自主著艦的全過程進行仿真驗
2012-02-07 11:22:5018 隊希望創建一個由太陽能供電的多用途遙控直升機原型。最初的原型機設計了能采集太陽能的光伏電池板，但也配備了一個充滿了電的備用電池。備用電池可以在直升機無法待在空中時提供其所需要的能量，比如陰雨天。
2013-03-28 14:48:581974 四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 無人直升機的數學模型是設計先進控制系統的基礎，首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學特性，加入旋翼運動，并得到了參數化狀態空間模型。辨識之前對實驗數據進行野
2013-09-18 10:44:450 中國目前正著手開展鋰電池驅動直升機的研發。新款設計將徹底拋棄傳統航空發動機，在推動新能源使用的同時，降低直升機的整體噪音。
2013-10-11 14:00:052034 制作小型直升機的詳細圖紙。
2015-11-09 17:57:552 原理并且實時性好；最終，將計算機視覺應用到無人直升機對移動目標跟蹤上，并通過實驗驗證了其可行性，結果表明機載視覺技術能夠很好地解決于無人直升機對移動目標的跟蹤問題。
2015-12-28 09:56:1419 無人直升機飛行控制系統的設計與實現....
2016-01-06 11:41:1831 無人直升機旋翼轉速控制器設計，喜歡的朋友可以下載來學習。
2016-01-15 17:52:5030 本文為無人直升機氣壓高度計和GPS融合測高方法論文。
2016-03-11 10:01:4014 ARM 小型直升機飛控系統，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-02 19:07:3335 小型無人直升機高度測量模塊設計_趙松濤
2017-01-18 20:21:461 直升機語音告警的智能檢測系統_張揚
2017-01-30 23:17:312 無人直升機機載飛控軟件的系統開發
2017-10-31 09:06:2414 針對四旋翼直升機目標跟蹤這一問題，提出并設計了一套基于視覺的四旋翼直升機系統和方法。首先，在Matlab中對四旋翼直升機建模仿真，使用經典PID控制算法設計位置回路和姿態回路：其次，設計了一套
2017-11-14 10:25:379 如何實現無人直升機的穩定控制是無人機學術研究領域所面臨的挑戰。 本文以X-Cell 60 SE直升機為研究平臺，詳細介紹了模型直升機的動力學方程，將各個因素考慮在內，并且將PID閉環控制方法應用在模型直升機的建模中，使系統能夠
2018-01-13 10:54:161 長期以來，人們一直在尋求兼具直升機和固定翼飛機優點的飛行器。經過多年探索和實踐，出現了很多新型飛行器的概念，其中美國V-22魚鷹傾轉旋翼飛機是目前為止較為成功的一例。但是傾轉旋翼飛機采用發動機傾轉
2018-01-29 16:40:500 直升機旋翼、尾漿、發動機、傳動系統等旋轉部件產生交變載荷從而引起結構體強烈振動，振動過大會導致制導精度降低、儀表視覺靈敏下降、系統和設備安全不可靠，同時飛行員舒適度和使用維護受到影響。據NTSB
2018-02-02 15:56:341 飛行中的直升機上共有四個作用力，它們是升力，重力，推力和阻力。升力是旋翼在空氣中運動所產生的向上的力，重力與升力方向相反，是由地心引力產生 的。推力是驅動直升機在空氣中前進的力。阻力抵消升力和推力
2018-05-30 08:25:008671 和研究，提出利用去斜后的方位相位誤差作補償，再進行相位梯度自聚焦（Phase gradient autofocus，PGA）處理，實現調制雷達回波的高質量SAR成像。實測數據表明，本方法較好地解決了回波調制情況下的成像問題，對直升機平臺SAR成像具有重要的參考價值。
2018-03-07 16:42:121 位于江西景德鎮的中航工業直升機設計研究所自主研發的AV500無人直升機，完成了在海拔高度3189米的甘肅夏河機場的試飛科目。
2018-07-17 01:04:001298 北京通用航空江西直升機有限公司總經理徐大淼介紹，此次測試采用的無人直升機起飛重量達600公斤，最高時速160公里/小時，高度可達3000米，續航時間4小時，抗風可達7級，能夠一鍵起飛降落，操控簡單。
2018-08-06 14:53:553389 作為20世紀航空技術極具特色的創造之一，直升機極大的拓展了飛行器的應用范圍。相對于固定翼而言，直升機的突出特點是可以做低空（離地面數米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發展前景。
2018-08-16 11:24:267364 第一，就是它采用了共軸雙選翼結構布局。這是俄羅斯卡-226T直升機的一個鮮明外在技術特征。其實提到直升機的共軸雙選翼結構布局，人們第一時間會想到俄羅斯的直升機，在一定程度上，共軸雙選翼結構布局是俄羅斯直升機的代名詞。從結構細節來看，卡-226T直升機的旋翼采用的是共軸反轉式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:386641 波音運輸直升機公司副總裁兼H-47項目經理Chuck Dabundo表示：“我們在不到一年的時間內從合同授予到最終組裝，可謂進展神速，代表了該項目的極高效率和可靠性，Block II的升級將有助于將美國陸軍的支奴干運輸機服役到本世紀60年代。”
2018-08-27 14:30:184823 據悉，95架多功能直升機將在印度本地組裝，其余16件則是組裝好的直升機。這是印度政府積極推廣的“Make In India”采購計劃的一部分。合同總額為30億美元。
2018-08-28 11:10:592894 ，以及通用航空市場的整體發展，我國無人直升機研發、商用速度不斷加快，并正逐步在航空物流領域打開新的市場增長突破口。 日前，阿里巴巴集團菜鳥網絡與北京通用航空江西直升機有限公司完成了首次無人直升機空中高載重配
2018-09-18 15:11:002896 本項目設計的是無線遙控直升機接收控制電路。本設計采用飛思卡爾公司生產的MMA7260QT低量程三軸向加速度傳感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器，并配合極少量的外圍器件。該電路能接收無線遙控
2019-11-06 07:54:004161 
“羅斯托夫直升機制造廠”成立于1939年，既生產軍機，也生產民用機型，是目前俄羅斯最主要的直升機生產企業，“米-35M武裝直升機”、“米-26重型運輸直升機”等知名俄制直升機都是從這里誕生的。
2019-04-08 17:15:433741 據報道，紐約前市長、億萬富翁邁克爾·布隆伯格就有意“入手”一架傾旋翼機。有了它，布隆伯格就可以隨時在家里登機，以超過300英里/小時的速度飛往1000英里以外的地方開會。只要大約3小時，他的專機就可以在會議地點的停機坪降落——傾旋翼機的起降是不需要機場的。
2019-04-17 16:11:251765 “青島首次H135驗收飛行的成功印證了空中客車直升機青島與軍民航管制部門建立的緊密合作關系，為青島項目的成功奠定了堅實基礎。“空中客車直升機青島有限公司總經理安托萬.安伯格表示。
2019-05-21 15:58:492499 北航直升機研究所近期在某地成功完成了F-120無人直升機負載編隊任務飛行試驗。4架F-120無人直升機按地面站指令同時起飛，在地面站總控下垂直起飛到指定高度懸停待命，在接到指令后按預置航線飛行，4架F-120無人直升機并駕齊驅，保持隊形完成整個自駕飛行，回到起降點降落。
2019-05-29 14:30:473253 美國空軍直升機航空電子專家需要合成視覺設備，以便使直升機飛行員能夠在不良視覺條件（如濃密的霧雪或沙塵）下著陸和起飛。
2019-06-04 17:00:535316 。
每架直升機最多可以容納5名乘客，受到搭載空間的限制，每名乘客只能攜帶一件背包和不超過40磅（約18千克）的隨身行李。Uber飛行業務主管Eric Allison對紐約時報稱，該公司計劃未來在更多城市推出直升機服務
2019-06-06 16:12:221460 會上，公司工作人員介紹了AC312E直升機研制和適航工作情況，民航沈陽審定中心工作人員介紹AC312E直升機審查情況，AC312E直升機型號合格審定委員會現場審議審查組編制的型號審查報告。
2019-10-30 15:38:092442 CH-53G/GS/GA/GE直升機是不太現實的，而最合適的辦法就是用波音公司的CH-47E直升機或是CH-53K型直升機來取代這些現役直升機。
波音公司的CH-53K在設計方面與CH-53E前輩保持
2019-11-27 14:12:451917 俄羅斯國防部曾在今年8月授予俄羅斯直升機公司一份96架米-28NM武裝直升機的合同，預計在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的簽訂將使俄直和國防部受益。
2019-12-09 11:32:081566 武裝直升機配有機載武器或火控系統，是一種名副其實的攻擊性武器裝備，是直升機家族中的戰斗機，被譽為“超低空空中殺手”、“坦克終結者”和“樹梢高度的威懾力量”。
2019-12-11 14:00:516822 有許多公司都在研發自主垂直起降(VTOL)的飛機，簡單來說就是無人駕駛直升機，就像Uber的空中出租車。城市航空公司Skyryse最近展示了他們稱為“世界上最聰明的直升機”——一種可以自己飛行的改裝直升機。
2019-12-19 13:56:403589 截至目前，捷德航空旗下子公司維修機型不但已覆蓋空客“全系列”直升機，維修能力也獲局方認可，現已成為中國通航市場唯一同時具備空客H135、H145、H225機型最高級別定檢能力的直升機MRO企業。
2019-12-31 11:26:041507 這架時尚特別版ACH130直升機配備了由阿斯頓·馬丁設計的四種內飾和外觀，這些設計賦予直升機的所有者和飛行員更多的樂趣，讓他們更加享受擁有和駕駛高性能定制版豪華直升機。
2020-01-08 11:20:541389 在未來30年內，戰斗機和攻擊機以及海軍陸戰隊的旋翼機(直升機和傾轉旋翼機)采購花費占2020年至2050年計劃支出經費的80%以上。
2020-01-14 11:12:061101 俄羅斯天然氣工業股份租賃公司購買了這架15.6噸重的旋翼飛機，將由總部位于莫斯科的俄羅斯直升機系統公司運營。
俄羅斯直升機公司總經理安德烈·博金斯基說，預計到2030年，Mi-38的市場需求量將達到100架。
2020-03-03 13:48:431253 波音已經宣布參加美國陸軍的“未來攻擊偵察機”原型競賽，并分享了被稱作 FARA 的概念旋翼機設計。
2020-03-04 15:09:292781 美國國防部同意美國陸軍與空客公司簽署15架UH-72A“勒科塔”多用途直升機的采購合同，總值1.22655億美元，由密西西比州哥倫布公司生產，2022年8月31前完成交付。屆時，美國陸軍將擁有總計478架這種直升機。
2020-03-13 11:16:271631 2010年3月18日，航空工業研制的大型民用直升機—— AC313在江西景德鎮實現首飛。AC313直升機從此展翅藍天，中國民用直升機研制史從此揭開嶄新一頁。
2020-03-19 10:33:491949 空直的直升機產品服務于全球150多個國家，幾乎可以完成所有類型的垂直飛行任務。民用直升機從輕型單發H125到大型雙發H225。軍用直升機在最嚴酷的前線作戰條件下經過考驗，獲得了全球160多個武裝部隊的信任。
2020-04-01 11:35:492031 該機由印度斯坦航空有限公司和俄羅斯直升機合資公司在印度制造，將是首架安裝抗墜毀燃油系統的俄羅斯直升機。卡-226T輕型直升機采用模塊化設計，可根據用戶需求進行改型。
2020-04-02 10:46:231226 據飛行國際報道，貝爾公司已經開始推廣V-22傾轉旋翼機（魚鷹）的VIP版，它是貝爾與波音公司合作生產的，專為國家元首的運輸任務而設計。
2020-04-03 10:44:041141 視頻顯示，一架空客AS350直升機在公海上空投放了一個Electron火箭助推器試驗部件，試驗部件上的降落傘隨即打開，然后一架貝爾429直升機使用一個特別設計的回收裝置鉤住降落傘的傘繩。
2020-04-16 10:59:441252 自AH-64A“阿帕奇”武裝直升機1980年代開始生產以來，已交付2485架。該直升機吸引了16個用戶，其中還有10個國家和地區的用戶對獲得該機型表現出濃厚興趣。
2020-04-18 10:02:191255 空中客車直升機多用途雙發H160直升機獲得了歐洲航空安全局（EASA）的型號合格證，標志著該項目正式進入下一階段。空中客車直升機計劃在今年下半年獲得美國聯邦航空局（FAA）認證后，將首架H160交付于未公開的美國客戶。
2020-07-22 08:26:403458 隨著低空領域的開放,航模直升機市場也逐漸崛起,尤其是計算機數字技術的加持,給航模公司帶來了巨大的發展機遇。在眾多的航模直升機品牌中,一匹黑馬首當其沖,吸引了眾多航模粉絲們的狂熱追捧那就是經典品牌
2020-07-29 12:20:414816 9月27日，中國首款高原無人直升機AR-500C首次在世界上海拔最高的民用機場成功試飛，創造了國產無人直升機起降高度新紀錄。
2020-09-28 14:05:433098 記者28日從中國航空工業集團有限公司獲悉，國產高原無人直升機AR-500C在四川稻城亞丁機場創造了海拔4411米的國產無人直升機起降高度新紀錄，基本具備全疆域飛行能力。
2020-09-29 15:52:36932 俄羅斯直升機集團在2月10日發布的一份聲明中說，將于2022年開始向俄軍部隊交付卡-52M直升機。“目前卡-52M直升機的飛行測試正在卡莫夫國家直升機中心進行
2021-02-20 09:53:443311 為了評估直升機杋體振動水平，開展了槳轂交變載荷預估工作，以某型直升機為算例，采用綜合氣彈分析方法對其典型飛行狀態下進行槳轂振動載荷計算;通過模塊化方法建立某型直升機有限元模型，以計算一階通過頻率下
2021-04-15 11:08:094 近日，火星直升機成功完成了在火星上的首次飛行。這架大約有一盒紙巾大小的小型直升機，完全按照設想，垂直上升到了3米后，盤旋了30秒，以Perseverance火星車為軸心，最終降落，總飛行時間約為40
2021-04-29 16:40:552008 為了解決當前計算方法與技術手段無法準確預估直升機操縱與載荷特性問題，利用飛行測試的手段，在某型直升機上開展了操縱與載荷特性硏究工作，獲取了真實飛行環境下直升機穩定平飛時的4饣操縱量、個姿態角及關鍵
2021-04-30 11:26:344 基于知識圖譜的直升機飛行指揮模型研究 人工智能技術與咨詢 昨天 本文來自《無線電工程》，作者齊小謙 摘?要：?針對當前直升機飛行指揮效率低下、數據關系復雜和智能化層次低等問題，提出了基于知識
2021-11-16 10:51:592178 
空中客車直升機公司將焦點放在其單引擎直升機系列最近開發的改進上，旨在提高性能和飛行安全。
2022-03-19 09:24:223924 無人直升機的自動駕駛
2022-10-20 10:13:110 電子發燒友網站提供《用于直升機的Arduino RC接口.zip》資料免費下載
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