開關電源的控制理論是個十分抽象的、有時令人望而生畏的東西。系統不穩定卻是個常常會遇到的問題，如何調整？為何調好的系統大批量生產時又出問題？講理論的材料很多，需要理解的數學理論也比較多。

　　一個男人和女人的比喻，供大家參考，如下：

　　先說極點，簡單的例子是一個RC濾波。對直流C是開路，對無限高頻Ｃ是短路，所以波特圖的幅值在極點前是平的，極點后開始以-20dB/dec下降。俺對極點的感覺就是一個男人。男人通常開始熱情高漲，但多半經不起時間的考驗。無論是對愛情，還是日漸稀松的頭發，男人大抵都是如此。

　　這樣零點當然就是女人。簡單的例子是一個電容的ESR零點。在直流時，電容的阻值是無窮大，隨著頻率的增高，阻值不斷下降，到極點以后，剩下ESR電阻的阻值就再也不減小了。男人是火，則女人是水，女人雖不見得轟轟烈烈，卻多半比男人更有耐力。女人對愛情多半也是刻骨銘心的，看看安娜·卡列尼娜和他的情人就不難了解男人和女人的區別。

零點：當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為零時，此輸入頻率值即為零點。極點：當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為無窮大（系統穩定破壞，發生振蕩）時，此頻率值即為極點。下面就來談談兩者的區別。

一、傳遞函數中的零點和極點的物理意義：

零點：當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為零時，此輸入頻率值即為零點。極點：當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為無窮大（系統穩定破壞，發生振蕩）時，此頻率值即為極點。

二、每一個極點之處，增益衰減-3db，并移相-45度。極點之后每十倍頻，增益下降20db.零點與極點相反;每一個零點之處，增益增加3db，并移相45度。零點之后，每十倍頻，增益增加20db。

閉環增益A0：a/1+ab=1/b（當a很大時），其中a為開環增益，b為反饋因子，可以理解為反饋量和輸出量的比值，當開環增益趨近于無窮大時，閉環增益就是反饋因子的倒數。

環路增益：T=a*b

三、對運放來說：閉環增益（1/b）的傳遞函數的零點是環路增益（ab） 傳遞函數的極點;閉環增益的傳遞函數的極點是環路增益傳遞函數的零點;而我們在反饋的時候，是希望在相位下降到180度之前，環路增益大于一，所以我們需要消除一個環路增益函數的極點（即閉環增益零點），以免發生震蕩。