零點定位系統在生產線中扮演著重要的角色，它可以大大減少更換工裝的時間，在各種金屬加工中均有運用，尤其是加工中心，其更是“快換專家”。在2020年需要關注的夾持技術方向中，零點定位系統也是重要之一。

Part．1 零點定位是什么？

簡單的說，它是一個獨特的定位和鎖緊裝置，能保持工件從一個工位到另一個工位，一個工序到另一個工序，或一臺機床到另一臺機床，零點始終保持不變。這樣可以節省重新找正零點的輔助時間，保證工作的連續性，提高工作效率。

定位原理

零點定位系統是利用零點定位銷將不同類型產品或不同工序坐標系統一為唯一的坐標系，再通過機床上的標準化夾具接口進行定位和拉緊。它能夠直接得到工件在不同機床間統一的位置關系，消除了多工序間的累計誤差。最重要的是，它統一了設計基準、工藝基準和檢測基準，使整個加工過程可以做到有效、可控，這點在自動化生產線上十分重要。

目前市面上主流的零點定位系統原理有鋼球鎖緊＋鋼球定位、卡舌鎖緊＋短錐定位、夾套鎖緊＋夾套定位、彈簧片鎖緊＋短錐定位等幾種。不同類型的定位銷的組合使用，可以補償定位銷和零點定位器件的位置公差。以下介紹均以鋼球鎖緊＋鋼球定位為主。

Part．2 零點定位系“精華”

離線裝夾

在傳統的加工方式中，零件的更換需要在線裝夾，且需要進行調整和檢車程序，一套工作下來較為費時。而使用零點定位系統，可在機外進行預先裝夾，待零件加工結束后，直接進行“整體式”的數秒換裝，減少90％的停機時間。視頻中詳細對比了使用零點快換與傳統換裝的差異：

夾緊力

夾緊力描述的是鎖緊銷被拉入零點定位器中被滾珠夾緊時受到的力。拉緊力則是鎖緊銷的最大允許拉力。高精密滾珠保證了更有效的力傳遞，例如SET零點定位系統中單顆鎖緊銷的拉緊力可達40KN。

重復定位精度

重復定位精度指的是工件上幾率的參考點在工件從夾具上移開，再重復裝夾后，同一工件上這個參考點位置變動的公差范圍，零點定位系統裝夾的重復定位精度一般小于0．005mm。

Part．3 零點定位系統的使用技巧

零點定位銷

不同類型的定位銷的組合使用，可補償定位銷和零點定位器間的位置公差。固定參考點的重復精度主要是由零點定位銷產生的：雙向定位銷起限制X，Y方向自由的作用；單向定位銷只限制旋轉自由，起定向作用；鎖緊銷只起到夾緊作用。

安裝方法

基板配置定位銷時，一般呈W型，對角安裝，其他位置安裝鎖緊銷。如圖中所示，這種安裝方式能兼顧很多排列組合，最大化工作臺的利用。

雙工位安裝示意圖：

四工位安裝示意圖：

Part．4 應用案例

零點定位系統具有彈簧驅動和自鎖功能，無需持續連接壓力源，當壓力源切斷時集成的彈簧力可永久性鎖緊模塊，保證了工件的安全和可靠的夾緊，幾乎適用于任何場所。

零點定位系統還可用于自動化機械手末端的快換。多種組合的傳感器系統保證了機械手抓取的安全性。

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