早在上世紀80年代，零點定位系統就已經在德國出現，但是國內真正開始重視這類產品是在近兩三年，特別是工業4.0等自動化概念提出之后越來越多的工廠開始使用。

▲ 圖1 AMF零點定位系統

零點定位系統最早被用于降低工人更換工裝夾具的時間，如下圖所示，如果每次更換夾具需要半個小時，一天更換4次夾具的話，使用零點定位系統一天可以為工廠節省112分鐘，同時，還不需要技術水平高的工人，工人只需要負責夾具的搬運。也是因為這一點，在現在自動化項目中，零點定位系統越來越重要。

▲ 圖2 未使用零點定位系統時間組成

▲ 圖3 使用零點定位系統后時間組成

原理

零點定位系統屬于常鎖機構，通氣打開，斷氣鎖死。當給零點定位系統通液壓或者氣壓時，壓力會通過活塞壓縮下面的彈簧，鋼珠會往兩側散開，這時公接頭就可取出。當把動力源切斷時，彈簧會往上頂活塞，活塞把鋼珠向中間收，從而夾緊鋼珠。

應用

▲ 圖4

零點定位系統安裝在機床的工作臺，零點定位銷安裝在夾具底面，或者夾具托盤底面，重復定位精度主要通過定位孔保證在0.005mm。裝在夾具底面的零點定位接頭有三種。一般剛開始使用零點定位系統存在一個誤區“用四個銷子會不會過定位”。然而，使用多個零點定位接頭是不會過定位的。

▲ 圖5 零點定位系統接頭

▲ 圖6 臥加上使用零點定位系統

如圖6，一個立式方箱上面裝了多工位虎鉗，裝這么復雜的夾具首先要對方箱進行找正，通過中間的銷子進行預定位，拉平方箱平面，調整垂直度。這個操作對工人要求極高，而且很浪費時間，大概需要三四十分鐘，但是用零點定位系統后只需使用吊裝工具把夾具吊入機床，放正即可。

▲ 圖7

如圖7，客戶有40多種零件，但只有一臺加工中心，為了實現這種多品種小批量的生產，他們給客戶配備了零點定位系統。更換夾具的時間只有2分鐘（包含吊裝，運輸）。

▲ 圖8 配備了零點定位接頭的夾具庫

▲ 圖9 四種規格產品的液壓夾具

▲ 圖 10 客戶機床工作臺

如圖9、10，為了能方便的切換液壓夾具，客戶在機床上使用了零點定位系統，液壓夾具可以通過零點定位快速高精度的安裝在機床上。

▲ 圖 11 四軸上的應用

自動化類應用

▲ 圖12 機械手末端安裝零點定位系統

▲ 圖13 夾具庫

▲ 圖 14

機械手末端使用零點定位系統，用于夾具的抓取和更換，每個夾具都安裝有零點定位接頭，側面的接頭是用于被機械手抓取。因為不需要對夾具進行定位和夾緊，所以機械手可以勝任這個工作。

▲ 圖15

圖15是一個柔性自動化生產線，標配機器人，夾具庫，和零點定位系統。說到自動化，大家肯定都會關心吹屑、氣密檢測和夾緊松開檢測。再好，精度再高的產品，如果無法方便的清理鐵屑，是肯定無法在實際生產中使用的，特別是金屬切削。

▲ 圖16中心密封渦輪吹屑

自動收縮防塵蓋+渦輪吹屑，這款產品可以徹底杜絕灰塵鐵屑對自動化的影響，該產品同時還具有，夾緊信號檢測，松開信號檢測以及氣密檢測。

審核編輯 黃昊宇