骨科是手術機器人最早進入的領域之一。

骨科手術機器人，主要應用于脊柱外科、關節外科、創傷骨科。MedRobot梳理了2022年海外骨科手術機器人行業進展，供讀者參考。

由于海外的骨科機器人主要用于脊柱外科、關節外科，暫無創傷進展。因此本文分兩部分。

脊柱外科

根據2022年6月發布的一份市場報告，脊柱手術機器人市場到2022年價值為3.312億美元，預計到2028年將達到9.888億美元。

1.未來六年內，市場預計將以20% 的復合年增長率增長。

2.報告稱，北美以68% 的比例占據了機器人脊柱市場的最大份額。亞太地區緊隨其后，市場份額約為18%。

3.報告稱，機器人脊柱醫療技術行業的主要參與者包括 Mazor Robotics、Globus Medical、Medtech SA 和 Tinavi Medical Technologies（指中國的天智航）。

（一）美敦力第四季度脊柱機器人銷量創歷史新高

盡管市場競爭激烈，但美敦力 （Medtronic） 在2022財年第四季度的脊柱機器人銷量創下歷史新高。

美敦力首席執行官杰夫馬薩 Geoff Martha在財報電話會議上表示，該公司的 StealthStation 導航、O型臂和用于脊柱手術的 Mazor 機器人的銷售額創下歷史新高。盡管第四季度美敦力整個神經科學部門的收入基本保持不變，但銷售額仍創歷史新高。

美敦力一直在努力跟上2022年市場上不斷增長的脊柱機器人領域的步伐。3 月，該公司任命邁克·馬里納羅 （Mike Marinaro） 為其手術機器人業務部門總裁。

美敦力在脊柱機器人領域的兩個主要競爭對手是 Globus Medical 和 NuVasive。去年兩家公司都推出了與美敦力的 Mazor X Stealth Edition 直接競爭的技術。

競爭力稍弱的對手包括 博醫來Brainlab 的 Cirq 脊柱機器人和 Accelus 的 Remi 機器人。

（二） Medical三合一成像的脊柱手術

Globus Medical公司于2022年5月表示，使用 ExcelsiusGPS 機器人完成了 Globus Medical 的 首次Excelsius3D 三合一成像的脊柱手術。

Excelsius3D是一種智能的術中三合一成像平臺，是Globus Medical Excelsius生態系統的最新產品，專為2D透視、2D數字放射照相和3D成像而設計。Excelsius3D 與 ExcelsiusGPS 機器人導航系統相結合，提供了術中圖像引導機器人導航解決方案，旨在提高植入物放置精度、降低輻射暴露并縮短手術時間。Excelsius3D 現已上市美國。

ExcelsiusGPS是機器人導航平臺，外科醫生可以在整個手術過程中驗證手術計劃并接收實時導航反饋，包括：精度監控、力傳感和主動導航跟蹤。ExcelsiusGPS可與任何脊柱手術成像系統兼容。外科醫生可以實時可視化、計劃和導航患者的解剖結構。

（三）使用Globus Medical脊柱機器人完成600例病例

據12月13日報道，自2018年收到 Globus Medical 的 ExcelsiusGPS 以來，醫學博士 Lon M. Baronne 已經完成了他的第 600 例手術。

Baronne 博士幫助開發了該機器人，據報道他是使用該系統最有經驗的外科醫生。機器人幫助他進行微創手術。他表示，機器人有助于將手術時間縮短 30% 到 50%，而且手術切口更小。

Baronne 博士于2018年5月開始使用該機器人。他的團隊是路易斯安那州首批獲得該系統的團隊之一。

（四）Accelus 任命神經外科醫生為第一任首席機器人官

專注于脊柱器械的醫療技術公司 Accelus 任命醫學博士 Kevin Foley 為其第一任首席機器人官。

Foley 博士是田納西州孟菲斯市 Semmes Murphey 診所的主席，也是田納西大學健康科學中心的神經外科、整形外科和生物醫學工程教授。

Foley 博士將領導公司完成其即將推出和開發的 Remi 機器人導航系統，該系統可協助外科醫生在腰椎固定裝置中置入螺釘。Accelus表示，Foley 博士為該系統的開發做出了貢獻，并于2021年12月使用該系統完成了他的第一個例手術。

（五）Accelus脊柱機器人軟件獲批FDA

Accelus 的軟件獲得了FDA 510（k）的許可，該軟件將實現其Remi脊柱機器人與三個3D成像系統集成。

根據11月3日的報道，Remi 機器人導航系統將能夠使用 GE OEC 3D、Ziehm Vision RFD 3D 和 Stryker Airo TruCT 系統捕捉圖像。

成本、占地面積和復雜性以前是Accelus脊柱機器人無法擴展的障礙，這導致機器人脊柱手術無法在大型醫院以外的任何地方進行。然而，Remi 系統獲得了最新許可，為較小的設施和門診手術中心提供了使用顛覆性技術的機會，這些技術可以幫助外科醫生精確導航準確的螺釘放置位置，減少對傳統透視的依賴。

Remi 用于協助外科醫生放置椎弓根螺釘以進行腰椎固定，并于2021年2月通過O形臂掃描完成成像，獲得了FDA的批準。

關節置換

（一）史賽克為 Mako 機器人開發脊柱、肩部應用

首席執行官 Kevin Lobo 在10月31日的第三季度財報電話會議上表示，史賽克正在為其旗艦手術機器人開發更多應用。

史賽克的旗艦機器人Mako被骨科醫生廣泛用于髖關節和膝關節置換手術。未來幾年，Mako 還將用于脊柱和肩部手術。

根據10月31日公布的結果，史賽克報告第三季度銷售額同比增長7.7%，公司的骨科和脊柱銷售額同比增長4.4%。

Mako的市場進展非常活躍，報道很多，比如：

1.第3000例使用Mako完成的機器人輔助關節置換手術

醫學博士 Brian Blackwood 使用史賽克（Stryker）的 Mako 機械臂完成了他的第3000例關節置換手術。

根據10月26日的報道，博爾德骨科和脊柱中心的Blackwood博士于2020年1月完成了科羅拉多州的首例 Mako 手術。第 3000 例手術于9月13日進行。

這一里程碑讓 Blackwood 博士成為科羅拉多州和落基山脈地區，使用Mako機器人最有經驗的外科醫生。據稱，他也是全國前0.5% 的Mako關節置換外科醫生之一。

2.加州醫院迎來第200例Mako機器人輔助膝關節置換術

位于加利福尼亞州的Foothill Regional醫療中心憑借其 Mako 膝關節機器人達到了一個里程碑。

根據11月14日的報道，該醫院于2021年12月收到了Mako機器人，并在9個月內完成了200例手術。Foothill Regional 醫療中心是奧蘭治郡首批使用該系統的醫院之一。

3.David Eggert 醫生使用Mako骨科機器人完成第1000例病例

據11月27日報道，醫學博士David Eggert 使用史賽克的 Mako 機器人完成了他的第1000 例手術。

Eggert 博士任職于威斯康星州的 Fox Valley 骨科與運動研究所，大約在六年前開始進行機器人輔助關節置換術。報告稱，他在獨立進行了機器人輔助髖關節置換手術后，開始嘗試機器人輔助手術。

Mako 機器人使用CT掃描創建患者膝蓋的3D模型，旨在提高精度。

（二）捷邁邦美30% 的機器人將用于日間手術中心

根據11月2日的第三季度財報電話會議，捷邁邦美公司將近三分之一的機器人將用于日間手術中心（ASC）。

首席運營官Ivan Tornos在電話中表示，公司約有 30% 的機器人在日間手術中心使用，所有機器人中有一半在美國。

第三季度，捷邁邦美通過與總部位于紐約市的特殊外科醫院合作，加大了機器人技術的投入。在合作伙伴關系下，捷邁邦美將專注于開發人工智能工具，為機器人輔助關節手術提供見解。

捷邁邦美也在關注日間手術中心，并尋找更多的方式在該市場上進行投資。

（三）強生公司Velys手術機器人被復購

位于美國加利福尼亞州歐文市的 Hoag 骨科研究所在2022年購入第二臺強生機器人。

據報道，Hoag 已開始使用強生公司的 Velys 機器人完成25臺手術。關節置換主任、醫學博士 Nader Nassif 是最早使用該機器人的外科醫生之一。

強生官方稱，Velys 機器人的臨床手術已超過2000例；他們認為Velys是第一臺可以集成到任何一件手術室的高效率的“桌面型”骨科手術機器人。（ Velys is a first-of-its-kind， table-mounted ortho surgery robot with an efficient design that integrates into any operating room. ）

（四）中國手術機器人在美國完成首例手術

醫學博士Joseph Kavolus 使用MicroPort Navibot 微創機器人公司的鴻鵠（Skywalker）機器人完成了第一個臨床病例。

微創機器人在2022年12月的新聞發布會上表示，首例病例于11月22日完成。鴻鵠機器人系統用于全膝關節置換，并與微創的 Evolution 內側樞軸全膝關節系統一起使用。

該機器人于2022年8月獲得 FDA 批準。鴻鵠骨科手術機器人將在有限的市場發布，預計2024 年將開展髖關節置換應用。

（五）Think Surgical 融資1億美元以加速發展機器人產品組合

Think Surgical 從新投資者那里籌集了1億美元，以加速其手術機器人的商業化。

據這公司10月26日發布的新聞稿稱，這筆投資來自韓國 KDB Investment Global Healthcare，將用于幫助 Think Surgical 推出幾款新產品。Think Surgical 的平臺有一個開放的植入物庫，這意味著外科醫生可以靈活地為患者做出最好的選擇。