淺析基于SLAM的機器人自主定位導航

正如圖中所示，機器人自主定位導航技術中包括：定位和地圖創建（SLAM）與路徑規劃和運動控制兩個部分，而SLAM本身只是完成機器人的定位和地圖創建，二者有所區別。

2023-08-03 標簽：傳感器機器人SLAM 1.7k 0

CT-ICP：實時彈性激光雷達里程計與回環檢測

通過在每一幀掃描的開始和結束時刻聯合優化兩個姿勢，并根據時間戳進行插值，使掃描進行彈性變形以與地圖(白點)對齊，從而創建連續時間掃描到地圖的里程計。圖片...

2023-08-02 標簽：SLAM激光雷達數據集 2.3k 0

實時語義建圖與潛在先驗網絡和準平面分割

論文在III-B部分描述了論文方法背后的SLAM管道。論文的2D潛在先驗網絡(LPN)在III-C中描述。LPN輸出融合到論文在III-D中描述的論文新...

2023-07-19 標簽：傳感器SLAM感知器 1.3k 0

SLAM和三維重建有什么聯系和區別？

SLAM：同步定位與地圖構建；定誰的位？相機的位，相機在機器人身上，就是定機器人的位。建誰的地圖？相機經過地方的地圖。二者結合，才能確定機器人在某個地圖...

2023-07-17 標簽：SLAM三維重建 2k 0

TRO新文：用于數據關聯、建圖和高級任務的對象級SLAM框架

總的來說,框架實現穩健的數據關聯、精確的物體參數化以及基于語義對象地圖的高層應用,解決了對象SLAM涉及的主要挑戰。語義對象地圖能為機器人抓取、導航、規...

2023-07-14 標簽：框架智能機器人SLAM 1.4k 0

反光柱導航開發與實驗

VEnus算法對于反光柱導航的基本思路，其主要分為了高反點提取、高反點聚類查找中心、高反點與已知反光柱位姿匹配以及調用ceres庫進行位姿優化等步驟。

2023-07-14 標簽：算法導航SLAM 1.4k 0

基于感知質量的無人機ActiveSLAM解決方案

在對于基于視覺的狀態估計中，攝像機的運動對估計精度有重要影響。因此，在規劃無人機的運動時，既要考慮以上的任務，又要考慮感知質量。

2023-07-01 標簽：飛行器無人機SLAM 1.5k 0

3D激光SLAM是用LOAM還是LeGo-LOAM？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。

2023-06-28 標簽：工業機器人SLAM3D激光 1.6k 0

簡要介紹ActiveSLAM的應用場景

SLAM（The Simultaneous Localisation and Mapping）中文的意思是同時定位和地圖繪制，即將一個移動機器人（也可以...

2023-06-25 標簽：傳感器機器人編碼器 1.4k 0

用于自動駕駛的同步定位和建圖 (SLAM)：概念和分析

所有這些部分都是密切相關的。車輛和道路實體的位置信息可以通過結合位置、感知和地圖信息來獲得。相比之下，定位和建圖可用于支持更好的感知。準確的定位和感知信...

2023-06-20 標簽：SLAM激光雷達自動駕駛 3k 0

基于RRT算法生成機器人搜索路徑的算法

目標邊界點的選擇是有效探索的關鍵。以邊界為基礎的戰略是由Yamauchi首先提出的。所使用的探索策略是識別當前地圖中的所有邊界區域，然后驅動機器人前往最...

2023-06-19 標簽：機器人SLAM 892 0

ORB-SLAM3整體流程詳解

與ORB-SLAM2相比，ORB-SLAM3在處理大視差和長時間未觀測到的場景時效果更好。它還提供了更準確的幀間運動估計和更快的處理速度。

2023-06-19 標簽：傳感器RGBSLAM 6.5k 0

用于神經場SLAM的矢量化對象建圖

vMAP 是一種基于神經場的對象級密集 SLAM 系統，可根據 RGB-D 輸入流實時自動構建對象級場景模型。

2023-06-15 標簽：傳感器機器人RGB 1.7k 0

使用OptiTrack光學跟蹤系統和Turtlebot機器人進行視覺SLAM定位實驗

本文旨在介紹使用OptiTrack光學跟蹤系統和Turtlebot機器人進行視覺SLAM定位實驗的詳細流程，包括實驗平臺搭建過程、數據處理過程以及SLA...

2023-06-13 標簽：機器人數據SLAM 3k 0

聊聊3D激光SLAM開源算法-LeGo-LOAM

相對于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進行地面優化，同時保證了輕量級，也加入了回環檢測模塊。本課程從必備的數學知識，到算法框架、源碼，再到最后的實踐...

2023-06-11 標簽：SLAM3D激光 2.6k 0

基于LeGo-LOAM框架的激光SLAM技術解析

相對于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進行地面優化，同時保證了輕量級，也加入了回環檢測模塊。本課程從必備的數學知識，到算法框架、源碼，再到最后的實踐...

2023-06-09 標簽：SLAM 504 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動機器人(三) ——自主導航系統及上位機軟件設計與實現

隨著機器人技術的不斷發展，我們可以在許多簡單重復，危險的崗位上看到機器人的身影，移動機器人憑借其在復雜環境下工作，具有自行感知、自行規劃、自我決策功能的...

2023-06-09 標簽：傳感器機器人SLAM 2.1k 0

VPS、GPS與SLAM的區別與聯系

VPS全稱為Visual Positioning System，即視覺定位系統。

2023-06-09 標簽：傳感器濾波器SLAM 2.1k 0

高翔博士分享：單目SLAM在移動端應用的實現難點有哪些？

很顯然，沒有距離信息，我們不知道一個東西的遠近——所以也不知道它的大小。它可能是一個近處但很小的東西，也可能是一個遠處但很大的東西。只有一張圖像時，你沒...

2023-06-07 標簽：算法圖像SLAM 2.3k 0