什么是激光雷達 3D SLAM技術？

在智能移動設備自主運行的賽道上，激光雷達3DSLAM技術正成為破局關鍵，但多數人對其認知仍停留在表層。要讀懂這一核心技術，不妨先回溯“SLAM”的本質—...

2025-12-02 標簽：3DSLAM激光雷達 595 0

全新輕量級ViSTA-SLAM系統介紹

無需相機內參、極致輕量的前端（前端模型大小僅為同類35%），實時單目視覺SLAM，ViSTA-SLAM。與現有方法相比，ViSTA-SLAM不僅更輕、更...

2025-09-22 標簽：相機模型SLAM 926 0

SLAM技術在智能駕駛領域的應用

隨著人工智能和自動駕駛技術的進步，車輛搭載的輔助駕駛系統可以實現越來越強的功能，如自適應巡航、高級變道輔助及自動泊車等。為了在復雜環境下對這些高階功能實...

2025-09-09 標簽：數據采集智能駕駛SLAM 1.3k 0

一種適用于動態環境的自適應先驗場景-對象SLAM框架

由于傳統視覺SLAM在動態場景中容易會出現嚴重的定位漂移，本文提出了一種新穎的基于場景-對象的可靠性評估框架，該框架通過當前幀質量指標以及相對于可靠參考...

2025-08-19 標簽：SLAM視覺 877 0

基于深度學習的增強版ORB-SLAM3詳解

ORB-SLAM3雖是當前最先進的SLAM之一，但由于使用傳統的ORB（定向FAST和旋轉BRIEF）特征，在尺度、旋轉和光照發生顯著變化時可能會表現出局限性。

2025-07-14 標簽：SLAM數據集深度學習 1.7k 0

一種適用于動態環境的實時RGB-D SLAM系統

近期用于視覺SLAM的3D高斯潑濺（3DGS）技術在跟蹤和高保真建圖方面取得了顯著進展。然而，其順序優化框架以及對動態物體的敏感性限制了其在現實場景中的...

2025-07-04 標簽：模型SLAM視覺 1.3k 0

一種適用于動態環境的3DGS-SLAM系統

當前基于神經輻射場（NeRF）或3D高斯潑濺（3DGS）的SLAM方法在重建靜態3D場景方面表現出色，但在動態環境中的跟蹤和重建方面卻面臨著挑戰。

2025-06-13 標簽：相機RGBSLAM 1.4k 0

三維高斯潑濺大規模視覺SLAM系統解析

近期興起的神經輻射場（NeRF）與三維高斯潑濺（3DGS）技術在視覺SLAM中展現出令人鼓舞的突破性成果。然而，當前主流方法多依賴RGBD傳感器，并且僅...

2025-05-27 標簽：傳感器機器人人工智能 1.6k 0

基于高斯的稠密視覺SLAM研究

基于高斯的場景表示在新視角下會出現幾何失真，這大大降低了基于高斯的跟蹤方法的準確性。這些幾何不一致主要源于高斯基元的深度建模以及在深度融合過程中表面之間...

2025-05-15 標簽：計算機SLAM三維重建 1.1k 0

一種基于點、線和消失點特征的單目SLAM系統設計

本文提出了一種穩健的單目視覺SLAM系統，該系統同時利用點、線和消失點特征來進行精確的相機位姿估計和地圖構建，有效解決了傳統基于點特征的SLAM的局限性。

2025-03-21 標簽：傳感器機器人相機 1.1k 0

SLAM如何為自動駕駛提供空間感知能力？

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在人工智能與機器人領域，如何讓機器像生物一樣理解空間，是一個繞不開的核心命題。當人類在一個陌生的場景中，不僅可以通過雙眼識...

2026-02-09 標簽：機器人SLAM自動駕駛 417 0

鐳神智能3D SLAM破解傳統方案痛點，實現降本增效雙突破

當下勞動力短缺、成本攀升、傳統制造業中重復、低技術或高危單調的崗位缺口持續擴大，智能化與自動化轉型已成必然趨勢，然而，根據GGII數據顯示，2024年中...

2025-12-05 標簽：3DSLAM鐳神智能 706 0

成熟的3D SLAM技術研發需要什么成本？全鏈條顯性成本與隱性成本深度解析

鐳神智能多線激光雷達3DSLAM系統解決方案技術的落地，從來不是單一環節的突破，而是從核心硬件到算法軟件、從整機集成到場景驗證，這條覆蓋“研發-迭代-集...

2025-12-03 標簽：3DSLAM激光雷達 496 1

多線激光雷達 3D SLAM 無人叉車系統解決方案：開啟工業物流新變革

在全球工業自動化與物流智能化轉型的關鍵時刻，鐳神智能憑借十余年激光雷達自主導航技術積淀，成功打造出世界領先的多線激光雷達3DSLAM無人叉車/AMR（自...

2025-11-28 標簽：3DSLAM激光雷達 1.1k 0

SLAM在自動駕駛中起到什么作用？

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在談及自動駕駛時，經常會聽SLAM這項技術。SLAM，即“Simultaneous Localization And Ma...

2025-11-07 標簽：SLAM自動駕駛 749 0

鐳神智能激光雷達3D SLAM技術賦能搬運機器人，榮獲工信部科學技術成果登記證書

近年來，隨著我國制造業加速邁向智能化與自動化，搬運機器人、無人叉車等智能裝備正成為企業降本增效的重要力量。然而，當前主流的磁導航與反光板導航無人叉車，普...

2025-10-28 標簽：機器人SLAM激光雷達 1.1k 0

自動駕駛中如何將稀疏地圖與視覺SLAM相結合？

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛場景中，稀疏地圖通常是由一系列關鍵幀和若干三維稀疏特征點構成的地圖，每個特征點包含三維坐標和描述外觀的描述子；而...

2025-10-28 標簽：SLAM自動駕駛 688 0

五年磨一劍，大疆終于官宣ROMO掃地機器人

電子發燒友網報道（文/梁浩斌）大疆入局掃地機器人的傳聞，已經可以追溯至五年前，在這五年間，坊間傳聞大疆曾多次對項目推倒重來。今年5月，大疆掃地機器人的包...

2025-07-25 標簽：SLAM大疆掃地機器人 1.0萬 0