電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 據(jù)貝哲斯咨詢(xún)統(tǒng)計(jì)，2024 年全球機(jī)器人割草機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為 20.53 億美元，預(yù)計(jì) 2024-2029 年預(yù)測(cè)期內(nèi)該市場(chǎng)復(fù)合年增長(zhǎng)率為 12.11%。

目前，導(dǎo)航定位技術(shù)是割草機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化、高效化作業(yè)的核心支撐，通過(guò) GNSS（如北斗、RTK）、視覺(jué) SLAM、激光雷達(dá)等技術(shù)，割草機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，精確識(shí)別草坪邊界、障礙物及已修剪區(qū)域，避免重復(fù)勞動(dòng)和遺漏區(qū)域。

在行業(yè)發(fā)展初期，割草機(jī)器人依賴(lài)人工鋪設(shè)的物理邊界線(xiàn)（如導(dǎo)線(xiàn)）或隨機(jī)碰撞式行走，僅能在固定區(qū)域內(nèi)工作，靈活性極差。不過(guò)，目前依然有一些低端產(chǎn)品采用這種粗放的導(dǎo)航定位技術(shù)，以滿(mǎn)足小面積、簡(jiǎn)單草坪的需求。

隨著智能化水平的提升，以及人們對(duì)割草機(jī)器人高精度定位需求的增加，割草機(jī)器人開(kāi)始集成普通 GPS 實(shí)現(xiàn)粗略定位，結(jié)合陀螺儀規(guī)劃直線(xiàn)路徑，但精度仍然較低，一般為米級(jí)，且易受遮擋（如樹(shù)木）影響。

RTK + 視覺(jué) SLAM 是目前割草機(jī)器人主流的導(dǎo)航定位技術(shù)，尤其在提升定位精度和環(huán)境適應(yīng)性方面表現(xiàn)突出。RTK 通過(guò)基準(zhǔn)站修正 GPS 信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，在開(kāi)闊無(wú)遮擋的草坪區(qū)域能穩(wěn)定提供全局坐標(biāo)，快速確定機(jī)器人在 “世界坐標(biāo)系” 中的位置。但其弱點(diǎn)也非常明顯，遇到樹(shù)木、房屋、圍墻等遮擋時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)易丟失或漂移，導(dǎo)致定位失效。

視覺(jué) SLAM 通過(guò)識(shí)別草坪中的紋理、固定參照物，在無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的遮擋區(qū)域仍能通過(guò) “環(huán)境特征匹配” 推算自身位置，解決 RTK 的 “遮擋盲區(qū)” 問(wèn)題。但純視覺(jué) SLAM 依賴(lài)光照條件（強(qiáng)光或逆光下易失效）和環(huán)境紋理。

兩者融合后，開(kāi)闊區(qū)域用 RTK 提供高精度全局定位，遮擋區(qū)域用視覺(jué) SLAM 通過(guò)環(huán)境特征修正位置，形成 “全局錨定 + 局部修正” 的閉環(huán)，定位魯棒性顯著提升 —— 這正是高端割草機(jī)器人的核心方案。

過(guò)往，RTK + 視覺(jué) SLAM 是割草機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)的天花板，不過(guò)現(xiàn)在有廠商希望打破這一局限。其中一種方式是科沃斯在割草機(jī)器人中引入了激光雷達(dá)，補(bǔ)充 “主動(dòng)式環(huán)境感知維度”，解決 RTK + 視覺(jué) SLAM 在復(fù)雜室外場(chǎng)景中的固有短板，推動(dòng)導(dǎo)航定位技術(shù)從 “二維精準(zhǔn)” 向 “三維魯棒” 升級(jí)。不過(guò)，激光雷達(dá)的成本仍然是一大挑戰(zhàn)。

還有一種升級(jí)路線(xiàn)是環(huán)境語(yǔ)義理解，它突破了傳統(tǒng) “感知 - 執(zhí)行” 的機(jī)械邏輯，讓機(jī)器人從 “能看到環(huán)境” 進(jìn)化為 “能理解環(huán)境”—— 不僅識(shí)別物體的物理屬性（位置、形狀），更能理解其 “意義”“規(guī)則” 和 “用戶(hù)需求”，最終實(shí)現(xiàn)類(lèi)人的自主決策。這種升級(jí)，也將重新定義割草機(jī)器人的產(chǎn)品形態(tài)：未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)，不再是 “誰(shuí)的定位更準(zhǔn)”，而是 “誰(shuí)更能理解復(fù)雜場(chǎng)景并做出符合用戶(hù)預(yù)期的行為”。