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快續流的方式，電機的平均功率要小。慢續流的方式，電機的平 均功率大。不管快續流還是慢續流，都滿足能量守恒。外部電源給電 機做功 P，在電源關斷后，電機能量一直做功，電機的能量也給電源 充電。慢續流 P = 電機做功；快續流 P = 電機做功 + 給電源充電
所以說，快續流可以回收能量，但是平均功率小。主要看在什么 場合用什么樣的續流方式
PWM OFF 期間：
在死區期間內，能量 M4 M5 體二極管走，依舊有續流損耗。死區 時間是 1~2us，不足以讓電機的電流變為 0，所以電機依舊是有電流 的。在 M4 M5 導通后，能量從 Rdson 走了，就沒有續流損耗了，只 有導通損耗，而 Rdson 上面的損耗不是特別的大，這樣子互補輸出的 好處解決了損耗問題
總結：互補方式增加管子的開關損耗，降低了管子的續流損耗。 而開關損耗平均分配給了每個管子，這樣熱源就分散了，每個管子的 熱量就會降低
研究電流的方向：
電流是由慣性的，電感作為電流源，電流的方向是不能激變的， 所以在續流期間，電感兩端的電壓被鉗位在了 310V，還是給電源進 行反向充電的。只不過 Vbus 310V 會讓電感的電流下降變快，一段時 間后，讓電感上的電流為 0如果定義電感對電源充電的電流方向為正，那么電源對電感放電 的電流方向為負。也就是說，電感作為電流源給電源進行充電，當電 感上的電流為 0 時，電源又開始給電感進行充電了，電流的方向就反 過來了
也就是圖中藍色的電流方向。電流的方向從紅色變為藍色，必然 經過 0
關于電感的續流就講到這里了
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