2019年1月8日-11日，一年一度的全球科技盛會——國際消費類電子產品展覽會（簡稱CES）在拉斯維加斯隆重舉辦。具備世界領先技術的人工智能企業地平線攜其高性能、低功耗、低延時的最新嵌入式人工智能產品成果亮相CES，向全世界展示了中國科技企業的強大技術與產品實力。

在位于南2館26021展位的地平線展臺，榮獲本屆CES官方大獎——CES創新獎的地平線Matrix自動駕駛計算平臺（下文簡稱Matrix）重磅亮相，并首次同步展出了基于該平臺的兩款最新自動駕駛解決方案——地平線NavNet眾包高精地圖采集與定位方案（下文簡稱NavNet），以及地平線激光雷達感知方案。同時亮相并引發廣泛關注的，還有面向AIoT技術將廣泛應用的智慧城市與智慧零售場景的地平線XForce邊緣AI計算平臺（下文簡稱XForce），以及基于該平臺的數款解決方案。

技術先發優勢催生獨特產品路徑 “獲獎選手”Matrix性能再升級

地平線具有世界領先的深度學習和決策推理算法開發能力，早在2015年創立之初起，就將算法集成在高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能處理器及軟硬一體平臺上。如今，軟硬結合已經成為全球人工智能領域的重要趨勢之一，這使得地平線具備明顯的邊緣計算技術先發優勢。而為滿足自動駕駛與AIoT邊緣計算應用級需求，地平線在過去一年里成功將技術先發優勢轉化為獨特產品路徑，開發出Matrix與XForce兩款軟硬結合AI計算平臺，并衍生出多個基于這兩款平臺的應用級解決方案，賦能智能駕駛、智慧城市、智慧零售等場景。

其中，此次CES展出的地平線Matrix自動駕駛計算平臺在性能上相較于獲獎版本又有了進一步提升。該平臺基于地平線BPU2.0處理器架構（伯努利架構），能夠為L3和L4級別的自動駕駛提供高性能的感知系統，目前已向世界頂級自動駕駛廠商大規模供貨。

圖：地平線Matrix自動駕駛計算平臺

作為成功實現大規模商業化應用的自動駕駛計算平臺，Matrix利用地平線AI加速IP最大化了嵌入式AI計算性能，可支持激光雷達、毫米波雷達的接入和多傳感器融合。以視覺感知能力為例，該平臺能夠基于稀疏化和定點化神經網絡實現8類不同類型物體的目標檢測和多達25類像素級語義分割，同時結合有助于預測和深度估計的三維車輛檢測，能夠更好地理解復雜場景，可輕松應對高度遮擋，且需快速響應場景下的自動駕駛挑戰。

而在保證高性能的前提下，其可在31W的低功耗下運行，無需水冷系統，滿足了高性能和低功耗的行業應用級需求，非常適合嵌入式自動駕駛的應用和產品化。由于性能卓越，其在Cityscapes評測的成績全球領先。同時，依托地平線自主研發的工具鏈，開發者可以基于Matrix平臺部署神經網絡模型，實現開發、驗證、優化和部署。

明星計算平臺孵化全新重量級解決方案 首展NavNet+激光雷達方案受矚目

依托Matrix強大的邊緣計算能力，地平線開發出功能強大且具有極大成本優勢的地平線NavNet眾包高精地圖采集與定位方案（以下簡稱NavNet），以及地平線激光雷達感知方案。這些方案在本屆CES上均是首次公開亮相，并搭載到實車，為試乘觀眾現場展示NavNet僅通過單目攝像頭視覺感知即可在車端實現的強大地圖采集與實時建圖能力，以及激光雷達感知方案的多線360度激光雷達點云3D檢測能力。兩款解決方案在展會首日就獲得大量媒體與觀眾矚目。

圖：地平線NavNet眾包高精地圖采集與定位方案受關注

地平線NavNet是地平線基于Matrix開發的眾包高精地圖采集與定位解決方案。該方案將點云建圖過程全部在邊緣進行，輸出建立好的局部三維地圖，進而用以與已有高精地圖進行匹配獲取定位，同時可在無地圖區域進行自動建圖。當前，地平線NavNet針對眾包場景，利用深度學習和SLAM技術進行道路場景的語義三維重建，支持16大類地圖元素的重建、識別、矢量化。并且在僅使用單目攝像頭的情況下，便能夠實現重建結果與全局地圖的匹配定位和眾包建圖，并根據實時重建的局部地圖與云端高精地圖進行關聯優化，持續提升高精地圖的質量。

而地平線Matrix激光雷達感知方案采用全卷積深度神經網絡對柵格化后的點云特征，進行車輛，行人等障礙物的實時檢測，具備高性能，低時延，低功耗的特點，且可基于地平線工具鏈進行自主開發。

除上述兩項全新方案外，同樣基于Matrix平臺的地平線Matrix前向視覺感知方案、地平線360度視覺感知方案， 以及基于地平線征程處理器的地平線紅外熱成像避障方案等也在本次CES上展出。

AIoT能力賦能更多場景 XForce平臺孵化多款應用級解決方案

地平線領先的技術先發優勢與獨特的軟硬一體產品路徑，也體現在面向AIoT應用場景的產品與解決方案中。

2018年10月，地平線正式發布XForce邊緣AI計算平臺。該平臺通過算法與處理器深度結合的軟硬件聯合優化，在功耗、性能、成本上相比目前的其他AI計算平臺具有明顯優勢。其內置深度學習感知算法以及相應的model zoo，形成軟硬件一體的AI感知平臺。該平臺具有強大的感知處理能力，各項任務指標均處于業界領先水平。

而本屆CES，地平線推出了面向服務器市場的XForce_P（Professional）和面向PC形態市場的XForce_E（Express）兩款結構化FPGA邊緣計算平臺產品，以滿足不同的邊緣計算需求。如：智慧城市場景中的人臉和人體抓拍識別、人體行為分析、視頻結構化，智慧商業中的客流統計、自動建檔、人員動線、場景熱力圖、顧客行為分析等。

面向PC形態市場的XForce_E

面向服務器市場的XForce_P

本屆CES，地平線展出了基于XForce計算平臺的密集人群時空結構化方案、跨鏡多目標軌跡動線方案以及安防視頻結構化方案等多個嵌入式人工智能解決方案。

地平線密集人群時空結構化方案可以在極低的功耗下實現大規模人臉和人體的抓拍識別、人體行為分析、視頻結構化等。地平線跨鏡多目標軌跡動線方案融合業界領先的人體檢測、人體Skeleton、人體單例分割、單目標跟蹤、人體ReID及多目標跟蹤等視覺感知技術，能夠實現對多目標、跨區域的跟蹤。地平線安防視頻結構化方案對視頻每一幀中的行人、機動車、非機動車等信息進行檢測、跟蹤、抓取和識別，將非結構化數據結構化，以進行視頻數據的存儲、分析及后續應用。

地平線密集人群時空結構化方案前人流涌動

地平線基于XForce打造的系列解決方案可應用于商業、城市安全、交通等多個場景，如商業中的客流統計、自動建檔、消費者動線、場景熱力圖、消費者行為分析等；在交通、城市安全等多類城市公共場景中也可以實現高效率的人臉、人頭、人體檢測，以及多人的人體骨骼點和單例分割。結合“端+云”，則更可實現商業場景中的智能化識別、管理、服務；以及城市安全、交通等場景下的人臉管控、人員分析，車輛分析等，從而實現各類事件的及時發現，甚至是事先預測。

地平線在技術與產品領域的出色表現也贏得了行業與市場認可，合作伙伴遍布全球。在智能駕駛領域，地平線與全球四大汽車市場頂級Tier1s和OEMs保持著穩定的合作關系，生態合作伙伴包括奧迪、博世、長安、比亞迪、上汽等。地平線智慧城市解決方案已助力多個國家級開發區智慧城市建設。地平線智慧零售解決方案合作企業包括韓國SK電訊（SK Telecom）、百麗國際、永輝超市、龍湖地產、建投書局、Kappa等。此外，地平線還與全志科技合作推出應用級解決方案，并與多家智能攝像頭廠商達成合作，以其邊緣計算能力助力合作伙伴產品的智能化升級。

近年來，人工智能技術日新月異，每年一月的 CES展更是成為未來消費類科技趨勢風向標。成立至今，地平線已連續三年出征CES，且每一年的參展展品都能為行業帶來新的驚喜。未來，地平線將繼續深耕邊緣計算，力求讓嵌入式人工智能真正實現賦能萬物，創造更加安全、美好的未來科技生活。