ETAS支持地平線征程6 AUTOSAR版本發布

地平線于2024年北京車展期間推出了覆蓋自動駕駛全場景的征程6產品。征程6是地平線新一代家族系列產品，能夠覆蓋從主動安全ADAS到城區全場景NOA的智能駕駛需求。

和上一代地平線征程5芯片相比，為了降低整體BOM成本，征程6內部添加了達到ASIL-D級別的MCU，算力超過10K DMIPS，最新發布的征程6E 芯片MCU包含了2個獨立的Cluster和4顆ARM R52.可以根據客戶的需求組成2個ASIL-D的鎖步核或者3個獨立運行的多核系統。使用該系統可以節省外部MCU的部署，獲得更高性能的智駕系統體驗的同時有效降低了成本。

ETAS中國致力于為國內芯片打造軟件生態系統。從地平線征程6設計測試階段開始，ETAS中國工程師提供相應的軟件技術支持，為地平線的軟件生態圈助力，協助地平線搭建其車展使用的操作系統。經過雙方的不懈努力和共同合作，近日ETAS推出可用于搭建基于征程6E/M AUTOSAR系統的方案。

該版本的Release實現了以下功能:

基于征程6E/征程6M的多核調度的操作系統.

可以分配具體物理內核到操作系統，用于指定RTA-OS管理哪些內核.

支持A32指令集，應用程序可以使用A32指令集或者Thumb 模式.

支持FIQ/IRQ的多級中斷模型.

支持目標芯片的浮點運算功能.

支持應用程序可以配置專屬的 CPU 異常/陷阱處理程序.

提供完整的陷阱處理代碼，以支持CAT1_ISR的用戶處理程序代碼.

提供包含勞特巴赫 TRACE32 調試器 ORTI 生成的示例腳本.

ETAS已經基于RTA-CAR 搭建了能夠在地平線征程6開發板上可運行的AUTOSAR協議棧。在征程6E 芯片上實現了系統啟動、MCU初始化、ECU管理、多核操作系統調度、多核RTE數據訪問、CAN通訊、以太網通訊、非易失性數據存儲于外部flash等功能。目前已經有某新能源車企基于ETAS的原型系統進行了基于征程6芯片的內部首次成功交樣。

ETAS全球秉承深耕中國市場，緊跟中國速度的經營理念，對于本土芯片、操作系統、軟件生態、人工智能、信息安全、云計算等領域傾斜全球的研發資源給予幫助，目標是能第一時間在全新發布的本土產品上首發和使用ETAS的軟件生態系統，助力中國研發走向世界，并將國際上軟件定義汽車的新技術應用到國內市場。

如果有對ETAS征程6原型系統感興趣的客戶，請聯系ETAS區域的銷售人員，或者聯系ETAS銷售熱線。