2021 上海車展，地平線正式發布了全場景整車智能方案，方案融合車內外智能，致力于以更可靠的自動駕駛、更自然的人機交互，助力下一代智能汽車加速落地。面向車外、車內兩大智能汽車場景，該方案可提供應用于自動駕駛全場景的 Horizon Matrix 自動駕駛方案，以及旨在打造更自然、更主動人機交互的 Horizon Halo 車載智能交互方案。

其中 Horizon Matrix 自動駕駛解決方案覆蓋 L1～L4 級自動駕駛場景，本期地平線智能駕駛產品家族解讀，我們帶來了旨在致力于讓領航輔助駕駛成為汽車標配的 Horizon Matrix Pilot ——

打通視覺中心化，感知再進化

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感知能力的增強將關系到自動駕駛功能的進化，也因此智能汽車對環境感知能力的渴求是無止境的。在汽車智能化加速普及的今天，車企們正通過軟件算法、傳感器、芯片等軟硬件手段千方百計的提升感知能力。在本屆上海車展上，地平線正式推出了面向 L2+ 級別自動駕駛的 Horizon Matrix Pilot 領航駕駛解決方案（以下簡稱Pilot），該方案基于視覺中心化的理念打造，搭載征程 3 汽車智能芯片，可通過 6 路高分辨率（最高達到 800 萬像素）攝像頭實現 360 度最遠距離達 250 米的感知覆蓋范圍，輔以毫米波雷達可實現全方位無死角的感知。此外，方案還針對中國路況進行了針對性的訓練數據挑選和算法調優，確保車輛能夠更懂中國路。

超強的感知能力與高精度地圖的融合加持下，搭載 Pilot 的智能汽車將允許車輛在高精度地圖覆蓋的道路環境中，按照導航規劃的路徑進行自動駕駛行駛，覆蓋場景包括自動變道與超車、隧道通行、大曲率彎道通行、匝道匯入匯出、城區道路通行等復雜路況。

高性能芯片加持，功能更可靠

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基于視覺中心化的感知能力打造，還有賴于高性能的汽車智能芯片。在Pilot方案中，征程 3 可以極低的功耗結合地平線領先的 3D 感知、融合算法，實現超高的算力利用率，充分利用物理算力轉化為感知等關鍵自動駕駛技術的性能輸出。得益于地平線軟（算法）硬（芯片）聯合優化的硬實力，該方案可擺脫行業常見的水冷/風冷設計，實現被動散熱，這意味著搭載征程 3 智能駕駛解決方案的智能汽車，將可以在系統層面實現更高級別的可靠性。

“自動駕駛”成為未來汽車標配功能的道路上，市場除了對其產品技術的可靠性提出了高標準高要求，也對產品落地成本提出了挑戰。在計算性能上，征程 3 可完全滿足 L2+ 自動駕駛功能所需。在此基礎上，無論是主打單目 ADAS 的 Mono 方案還是主打領航輔助駕駛的 Pilot 方案，都可以實現芯片端對視覺感知與定位功能的集成，這將助力車企以更高的性價比為用戶帶來更優質的產品服務，加速多層次自動駕駛功能的落地。

邁向下一代智能汽車的進化中，融合車內外感知、打通自動駕駛與車載人機交互的整車智能將成為必然路徑。這條路道阻且長，但地平線不會停止底層技術創新的腳步！為了實現整車智能的普惠化，給每個人的出行帶來更安全、更美好的出行體驗，地平線將持續打磨“芯片+算法+工具鏈”構成的底層技術平臺，助力汽車品牌打造更智能的移動出行空間。

原文標題：Horizon Matrix Pilot：人人都可以有的 NOA

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責任編輯：haq