在傳感器層面的大數據爆發年代，伴隨萬物互聯、大數據、云技術、超級計算等技術的發展，互聯網智能化時代已經慢慢到來。

　　這一年我們明顯感覺到從“萬物互聯”逐漸走向了“萬物智能”的時代，雖然這個“智能”才剛剛開始。

　　那么，“萬物智能”意味著什么？

　　邦哥的理解是：早晨起床窗簾自動打開，牛奶自己煮好，家里的食材沒有了，冰箱能自動訂購，無人駕駛汽車自動來到門前等待主人。這還不夠好，牛奶突然沒有機器自動換成咖啡或者豆漿，今天的陽光過于刺眼窗簾只是半開著。這是多么愜意又人情化的生活。

　　而實現這一切只有硬件之間的聯網還遠遠不夠，它們需要有一顆與人類一樣的“大腦”去理解場景，這是物聯網的最高境界——人工智能（AI）的互聯網。

　　簡言之，人工智能的互聯網，就是讓所有的智能設備包括車、各類智能家居等硬件設備裝上專用的芯片和系統，即裝上大腦。

　　最近邦哥拜訪的一家人工智能公司——地平線機器人，就是做這個“大腦”的。

　　“我們希望把深度學習、深度神經網絡、人工智能算法與硬件平臺相結合，讓這些電子設備具備一些AI功能，能在生活中變得更聰明一些，其中包括感知、交互、理解、甚至是決策”，地平線機器人聯合創始人兼軟件副總裁楊銘這樣告訴邦哥。

　　而萬物在實現智能、感知、理解前，“需要滿足：首先是傳感器技術，無論圖像、語音、還是對話都需要傳感器很好地接收信號；其次是算法的研發，能夠快速地在一定成本允許下把功能實現；之后才有交互、理解，但這部分技術并不成熟，”楊銘表示。

　　豪華的創業團隊

　　創始人余凱：創業之前，他是百度深度學習研究院（IDL）的創立者和負責人，國家***特聘專家，曾在百度領導了語音識別、圖像搜索、百度大腦、百度無人駕駛等項目。

　　聯合創始人兼軟件副總裁楊銘，Facebook人工智能研究院（FAIR）創始成員之一，曾在Facebook負責DeepFace項目。

　　聯合創始人兼算法副總裁黃暢，曾擔任百度主任架構師，長期從事計算機視覺、機器學習、模式識別和信息檢索方面的核心算法研發。

　　聯合創始人兼硬件副總裁方懿，曾任諾基亞大中華區研發副總裁，并帶領團隊設計、研發和推出諾基亞歷史上最成功的智能手機Lumia 520.

　　團隊的豪華往往意味著他們資源豐富，視野寬闊但不缺乏該有的敏銳和拼搏，以及明確的創業目標。

　　所以，打開地平線機器人（Horizon Robotics）的官方主頁，我們可以發現“定義萬物智能”幾個顯眼的大字，字里行間折射出了這家公司的定位：基于人工智能算法的芯片、系統和軟硬件平臺，讓世界所有的設備（例如家居、汽車、玩具和服務機器人），具有從感知、交互、理解到決策的智能。

　　地平線機器人成立于2015年6月，公司在北京、南京、深圳設有研發中心和商務運營團隊。

　　目前已獲得多家全球著名投資機構

　　以及創新工場、硅谷著名風險投資家Yuri Milner的投資。

　　從定義“萬物智能”看地平線機器人

　　去年6月成立的地平線機器人針對B端用戶，在車和家的場景應用上已經推出兩款OS——面向智能家居的“安徒生”平臺和面向智能駕駛的“雨果”平臺，硬件開發者基于這些平臺可以開發比如語音、圖像等各種各樣的應用。

　　語音識別和圖像識別的結合是“安徒生”平臺的一大優勢，搭載“安徒生”的智能家居具備感知、交互與控制的核心智能。科沃斯掃地機器人是“安徒生”平臺的一個代表性應用，同時地平線機器人與國內家電巨頭美的合作研發了智能空調。

　　采用了安徒生平臺的家電可以通過人臉識別自動識別用戶、感知用戶距離、學習用戶習慣，并自主做出決策及調整。

　　值得一提的是安徒生平臺不僅可以適應單人環境，還可以針對多人自主做出相應的決策。關鍵這一些都可以在本地完成。

　　憑借團隊在機器學習方面的扎實功底，地平線機器人廣受業界關注的是其自動駕駛解決方案，目前其已發布可以在真車上同時實現行人/車輛/車道檢測的ADAS產品。

　　這個系統的亮點在于能夠比較精確和穩定地檢測車、人、復雜路況、實時檢測、跟蹤等各種狀況，并對可能發出的碰撞危險進行預警。

　　而對于ADAS產品的落地，則是地平線負責算法研發，放到硬件平臺上去實現，做出一個跟駕駛相關、安全相關的模塊，之后與車廠或零部件廠商合作，最終推出產品。

　　目前，地平線機器人團隊成員有100多人，包括了算法團隊、硬件團隊、軟件工程團隊以及芯片團隊，而據楊銘介紹，75%以上人員集中在技術研發地工作上。

　　神經網絡芯片成為進入智能化時代重量級入場券？

　　從地平線目前的商業布局來看，它更多的是一家面向智能家居和無人駕駛解決方案的公司，并非一家芯片供應商，但從其團隊結構以及解決方案背后的技術（主要負責算法、芯片、及系統）來看，地平線一開始就布局了神經網絡芯片。

　　作為智能硬件基礎中的基礎——芯片，目前市面上存在兩大類：一類是基于X86、ARM這樣CPU全部通用芯片；另一類則是非常專用的芯片，比如H264視頻編碼的芯片。

　　神經網絡的發展，給很多創業公司在芯片領域發力的一個機會，其中地平線機器人在神經網絡芯片中的定位是介于通用和專用兩者之間的一類芯片，將云端的大規模深度神經網絡算法實現在高性能低功耗“大腦引擎”上，進而帶來設備端的智能。

　　楊銘表示，“這類介于中間的芯片比通用的好，比專用的靈活，能實現更多的場景化應用，隨著算法性能的提高，用戶體驗也變得更好。對于在算法和軟件方面有多年經驗的我們，這是一個很好的機會。”

　　具體來講，地平線機器人將會設計一個專門支持自家OS系統的芯片——NPU（Neural Processing Unit），能效可以提升2-3個數量級（100-1000倍左右）。屆時，這類芯片成為深度學習的定制芯片，具有高性能、低功耗、低成本等特點。

　　未來幾乎所有的智能化應用場景，都離不開神經網絡芯片和軟件，很多傳統的芯片已無法匹配算法發展的速度且普適的芯片無法與特定的硬件匹配，這也滋生了另一片藍海——AI芯片。

　　而在AI芯片領域的布局，傳統廠商有因特爾、英偉達、高通，互聯網巨頭有谷歌、facebook，國內除地平線機器人外還有類似于寒武紀這樣的公司，這背后的邏輯不難看出，AI芯片已然成為進入智能化時代的VIP級別的入場券。