近日，地平線SuperDrive智駕百人團體驗活動圓滿落幕，現場130余家媒體對地平線SuperDrive表現出濃厚的興趣并提出了諸多問題。對此，地平線特意整理了大家提出的典型問題并進行解答，希望能幫助大家更全面地了解這套擬人的智能駕駛系統。

Q: 地平線SuperDrive的HMI（人機交互界面）在設計上有什么特點？實際作用是什么？

地平線SuperDrive的人機交互追求自然、直觀、可信賴，沉浸式還原計算機理解的現實世界。系統不僅能實時重建靜態環境，還原預測交通參與者的運動軌跡，還可以識別小動物、交警、文字路牌等人類世界里多變的交通元素，大大提升駕駛員的信任度和安全感。

Q：地平線SuperDrive是端到端嗎？

地平線SuperDrive的智能駕駛解決方案采用了端到端+多模態大語言模型的VLA架構。這種創新設計融合了端到端自動駕駛模型對物理世界精準的「空間感知能力」和多模態大語言模型的「常識理解優勢」。

端到端部分實現了無需高精度地圖的道路結構精確識別，而常識系統則增強了對復雜場景的理解和決策能力，如應對多元化交通規則和風險場景預判。我們致力于通過這種雙系統架構，為用戶提供更安全、更智能、更高效的駕駛體驗。

Q:地平線SuperDrive的城市漫游功能是什么?有什么優勢？

在城區和園區場景下，地平線SuperDrive都可實現城市漫游。

園區漫游：允許車輛在到達目的地后繼續自主行駛，結合后續的泊車功能可實現無需記憶建圖的車位到車位全場景智駕體驗；

城區漫游：支持“未設置導航目的地”的情況下，基于用戶指令或系統默認策略，以NOA狀態自行進入無目的漫游模式，智駕系統不會功能降級或退出。在保障安全的前提下，大幅提升用戶的便利性與駕駛體驗。

漫游能力提升了車輛在未知環境中的適應性，使其能夠應對突發情況和不規則的交通狀況，而無需完全依賴于預設的導航系統，拉升了智駕產品的想象空間。

Q:在復雜狹窄的城市道路掉頭時，地平線SuperDrive如何保證安全和高效？

地平線SuperDrive首發國內融合倒車能力的城市NOA，支持“三點式”、“五點式”及“N點掉頭”。這一技術通過先進的全局感知系統、精準的路徑規劃算法以及靈活的橫縱向控制，能夠在狹窄路段甚至死胡同中實現自動掉頭，避免碰撞隱患，實現城區路口無死角通行。

Q:在交通擁堵時，系統如何智能規避擁堵、提高出行效率？

城市交通擁堵尤其是早晚高峰，是一個十分讓人頭疼的問題。除了提高單個場景的通行效率，地平線SuperDrive還創新性地融合了導航信息并進行實時路況分析，幫助用戶規避擁堵路段，選擇更加暢通的道路，從而高效地通行和通勤。

Q:系統是基于地平線的征程6計算方案嗎？

地平線SuperDrive將采用地平線自研的征程6P計算方案，專為自動駕駛設計，其算力可達560TOPS。征程6P采用“神經網絡+規則引擎”的混合架構，支持端到端大模型及時下流行的前沿算法如VLM、VLA。

Q:地平線SuperDrive的安全性能如何保障？

地平線SuperDrive為用戶駕駛提供全時守護和全場景安全兜底。

一方面，地平線SuperDrive為用戶提供全時守護。系統采用類人性的預防性駕駛，能在人的預判之前完成動作，實現提前規避風險。這種全時守護讓用戶即便在疲勞駕駛等狀態下，也能放心地讓系統接管駕駛。

另一方面，系統提供全場景安全兜底。地平線正在努力將系統的緊急接管安全性提升100倍。通過「一段式端到端」和「數據驅動+工程師經驗」融合的系統設計，提升擬人上限的同時保障安全底限，以此來應對中國復雜的道路環境，確保系統能在各種情況下為用戶提供可靠的駕駛體驗。

Q:地平線認為智能駕駛的拐點將何時到來？

地平線認為，技術創新迎來了躍變 ，智能駕駛行業將在2025年迎來真正的拐點 ，未來三年智能駕駛大局可定。

?對三年決勝期 ，地平線立兩個flag：向上捅破天，地平線SuperDrive在2025年量產落地 ，征程6P計算性能是名副其實的「六代機」 ，為?業打造新標桿；

向下扎深根，地平線智駕方案跨越1000萬量產?關。地平線將保持健康的商業落地 ，繼續聯合車企和合作伙伴 ，讓智駕創新生態繁榮生長，讓消費者放心把駕駛交給地平線 、把生活還給自己。

Q:地平線認為好的系統要足夠類人，那么地平線SuperDrive在這方面的進展如何？

地平線副總裁兼首席架構師蘇箐在暢想日發言中表示，地平線SuperDrive在與人類司機的競爭中正處于關鍵突破階段，但尚未完全超越人類駕駛水平。當前階段，地平線SuperDrive正致力于實現兩個重要突破——

用戶無感。通過端到端的類人性駕駛，使系統能在人類預判之前完成動作，做到行駛過程中用戶“完全沒有感覺”。

將緊急接管安全性提升100倍。目前系統正在從“依賴人類”向“人類依賴系統”轉變，目標是讓疲勞駕駛等不安全狀態下的用戶能夠放心地讓系統承擔駕駛任務。

余凱博士在近期的發言中強調了2025年將是智能駕駛的真正拐點。地平線的目標是推動智駕實現：3年脫手開（ hands off），用戶可以放開雙手讓汽車自己行駛，僅需處理突發情況；5年閉眼開（eyes off），用戶不必時刻關注路況 ，更智能、更安全；10年隨心開（ minds off） ，用戶可以完全不用開車，實現完全的自動駕駛。

技術的躍變已經開始，領先的算法、強大的算力和海量的數據為智能駕駛的普及奠定了基礎。余凱博士呼吁業界共同努力，突破現有的技術邊界，推動智能駕駛的平權化，讓每一個人都能享受到安全、便捷的出行體驗。未來，地平線將以更高的標準和更堅定的信念，繼續在智能駕駛領域開拓進取，致力于讓每個用戶的生活更加美好。