包括人類在內的超九成動物倚靠眼睛進行自主定位導航。近年來，視覺導航系統也越來越多的被應用于商業移動機器人中。在第二十一屆高交會上，未來機器人（深圳）有限公司自主研發的視覺導航無人叉車吸引了廣泛的注意。記者從展示現場看到，只要電腦遠程發送搬運指令，無人叉車就可自動從指定地點叉取貨物并運送至指定堆存區。

據未來機器人公司市場經理陳欣介紹，視覺信息是所有傳感器信息中最為豐富且適應性最強的。現場展示的無人叉車正是搭載了一套視覺AI導航系統，就猶如給了叉車一雙“眼睛”，以工業相機作為感測器，通過捕獲和分析機器人運動過程中的視覺特征，對叉車進行自主定位、運動控制以及障礙物躲避，從而實現工廠或倉庫貨物的自動搬運，以智慧搬運機器人替代人力。

陳欣介紹，在物流行業，叉車的使用量很高。但是開叉車的工作比較辛苦，且人力工作的峰值時效短，當叉車司機產生疲勞時，很容易在貨物運輸過程中造成事故。智慧無人叉車則能很好的解決這一系列問題，可實現7x24小時不間斷峰值作業。不僅如此，國內物流倉儲具有一定的獨特性，如倉儲空間大小不一、倉儲貨物品類豐富多樣。尤其是隨著近年來我國電商行業的快速發展，物流倉儲狀況更趨復雜化。針對于此，未來機器人所研發的無人叉車不僅能夠在較小的倉庫空間內自如運行，其最高運行速度可達1.5米每秒、停位精度可在正負10毫米內，并可在自動駕駛與無人駕駛間一鍵切換。

“當前我國人工叉車存量大概在300萬臺左右，每年還將有近50萬臺的增量。”陳欣說，如果全部用無人叉車去替代現有存量，實際上成本會非常高。因此，公司推出了一套視覺導航模塊，只要將標準化中央控制模塊、外置傳感器等一系列裝置加裝在普通的叉車上，即可實現貨物的無人化平面搬運、堆高碼垛和統一管理，完全替代人工操作環節，幫助企業實現智能化生產、流通和倉儲管理。

目前，未來機器人在深圳市鹽田區打造了基于無人高位叉車系統的密集存儲無人倉，總面積約為2300平方米。該無人倉采用多機協同集群控制系統，可支持多種機型、多臺設備協同運行。當終端指令發出后，協同中的AGV托盤式無人叉車、平衡重式無人叉車、前移式無人叉車及電動輕載無人牽引車可自動完成所有的取貨、搬運、卸貨、轉運、上貨架等動作，實現閉環場景下的倉儲自動化。且每一臺叉車都配置了自動充電模塊，在電量低時完成自充電。在無相關搬運指令時，所有無人車自動回到充電區待命，全流程無需人工干預。

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