工業物聯網（IIoT）解決方案提供商Real-Time Innovations（RTI）近日發布了Connext產品套件的最新版本——Connext? 6，其中包含首創性的互連軟件產品，旨在加速高度自主系統的開發與部署。面向自主車輛開發，這款產品提供了必需的先進技術，具備足夠的能力解決4級和5級自主駕駛所面臨的復雜數據分發挑戰。Connext 6是自主車輛領域唯一基于標準的框架，從研發到生產提供全方位的支持。

汽車工業正在經歷一場前所未有的變革，未來的方向將是自主、互聯和共享。汽車制造商已在競相開發高度自主甚至完全自主車輛，這就需要對汽車計算架構和軟件進行根本性的變革，在此過程中將會遇到傳統數據通信方法無法解決的技術挑戰。最特別的是，必須能夠支持車輛中的人工智能算法，順暢有效地接收來自眾多傳感器的大容量高速率數據，同時確保適應性和安全性。車輛屬于高度關鍵性系統，一旦被接入互聯網，就必須具備更高的安全性，這就需要符合立即可用的互連標準，跨越整個汽車供應鏈，實現輕松便捷的系統集成。

RTI Connext 6的魔力

當初RTI推出Connext產品套件時，就已，從而使Connext 6成為安全關鍵系統的理想選擇。

這些新功能特性與RTI的Connext產品套件完全兼容并可互操作，包括用于標準處理器和微控制器的Connext DDS Secure與Connext DDS Professional，用于資源高度受限微控制器的Connext DDS Micro，以及用于最安全關鍵應用的Connext DDS Cert 。

高帶寬數據分發

高度自主系統面臨著前所未有的挑戰，需要處理來自LiDAR、高清晰度攝像機和雷達傳感器的大量流數據并且分發至大量的目的地，同時需要以高度的實時性對這些數據做出分析和響應。為了滿足上述要求，自主車輛開發人員原本需要花費大量的時間去自行開發數據分發解決方案。然而只要有了Connext 6，開發人員就可以有效地將高帶寬傳感器數據分發給自主系統應用，包括傳感、感知、可視化、映射與顯示。

為了支持大批量數據，Connext 6提供了新的機制，可以優化發送和接收大量的采樣數據，這些功能增強顯著改善了吞吐量和延遲性。對于典型的高清攝像機數據，在以太網絡上分發數據時，可以把端到端延遲降低67%。在同一處理器上運行的兩個應用通過共享內存分發數據時，可以把端到端延遲降低99%。Connext 6增強功能延續了傳統Connext DDS的優勢，其中包括支持數據模型隨著時間的延續而演進，同時保持與已部署組件的互操作性，內容感知過濾和數據內省（Data Introspection），以及與DDS兼容的網絡互操作性。

與通用平臺和框架的集成

復雜度不僅來自技術挑戰，也來自汽車供應鏈。汽車原始設備制造商（OEM）要將一級和二級供應商提供的部件組合起來，這常常帶來集成和安全性方面的挑戰。Connext 6提供了一個以數據為中心、可互操作的框架，支持OEM及其供應商在近100個不同平臺上對所有操作系統和處理器系列進行測試。RTI的軟件還同時支持在AUTOSAR Adaptive Platform（AUTOSAR自適應平臺和Robotic Operating System （ROS2機器人操作系統）中應用DDS標準。Connext數據總線將AUTOSAR Adaptive、ROS2和原生DDS組件集成在一起，從而優化了端到端數據共享，使開發者只需很少或完全不需要進行自定義集成。

安全性認證

讓高度自主系統通過認證，以滿足嚴格的安全標準，這是所有的汽車制造商最終都要面臨的挑戰，而且這項工作成本極其昂貴，而且復雜度超乎想象。RTI Connext DDS Micro所具備的高效性已經在安全關鍵環境中獲得驗證，由此提供了一條捷徑，足以支持開發者快速通過汽車功能安全標準ISO 26262 ASIL-D認證。借助于Connext 6所提供的能力，開發人員不再需要自定義網絡代碼和隨附的認證Artifacts，從而減免了多年的開發和認證工作以及數百萬美元的成本。而且，Connext 6還包括RTI Connext DDS Secure，這是為實時控制和自主應用專門設計的唯一安全標準。運用這項技術，制造商可以在訪問控制和加密等安全策略之上應用精細粒度、數據為中心的流控制。

RTI產品與市場副總裁David Barnett指出，“我們RTI在自主車輛市場實現了快速增長。當今所有主流自主車輛平臺標準都應用DDS標準，其中包括AUTOSAR Adaptive和ROS2，因此我們能夠深入洞悉高度自主系統的需求。對此需求我們已經深刻理解，與我們性能卓越并且以數據為中心的技術相結合，開發出了Connext 6。面對4級和5級自主駕駛的復雜度，這是業界僅有專門設計的互連框架。RTI深感自豪，能夠幫助我們的客戶推進自主系統的發展，設計開發出面向未來的互連系統。”

RTI顧問委員會成員倪凱銘（Karl Thomas Neumann）指出，“我相信汽車工業正在經歷著第二次電子革命，這就是汽車互聯網。由此開始，車輛正在與整個世界連為一體——這就必然需要新的概念、新的技術和新的服務。RTI已經站在了創新的最前沿。通過Connext 6，自主車輛開發商就能夠應對行業最嚴峻的技術挑戰，并且加速其車輛的開發與應用。RTI的先進技術和行業專業真正經驗正在實實在在地推動著汽車的未來。”