應(yīng)用開發(fā)人員可利用Connext DDS獨(dú)有的可擴(kuò)展性和生產(chǎn)力工具發(fā)展ROS 2生態(tài)系統(tǒng)

最大的智能機(jī)器及應(yīng)用系統(tǒng)軟件框架提供商RTI公司近日宣布，推出Connext 6 ROS Middleware Wrapper （RMW） Layer，將RTI Connext？ 6的現(xiàn)場驗(yàn)證生產(chǎn)級能力提升至最新版本的Robot Operating System （ROS 2）。機(jī)器人軟件開發(fā)人員現(xiàn)在可以借助于ROS 2生態(tài)系統(tǒng)和RTI－Connext工具更快速地開發(fā)、測試和調(diào)試分布式機(jī)器人系統(tǒng)。在11月12日舉辦的ROS World大會(huì)上，RTI公司展出這套最新版的Connext RMW Layer。

ROS 2為構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)提供了一個(gè)開源框架。RTI公司則是數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS？）相關(guān)軟件的領(lǐng)先供應(yīng)商，為ROS 2提供基礎(chǔ)互連架構(gòu)。新的Connext 6 RMW Layer將ROS 2生態(tài)系統(tǒng)與RTI公司的最新軟件以及Connext工具連為一體，提供了一個(gè)兩全其美的解決方案。

RTI公司首席技術(shù)官Gerardo Pardo－Castellote介紹說，“機(jī)器人技術(shù)深深植根于我們的DNA之中，因?yàn)槲覀児揪褪莿?chuàng)建于斯坦福機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。從系統(tǒng)開發(fā)的研究階段開始，一直到生產(chǎn)階段，我們都與客戶保持密切的攜手合作。在此過程中，性能、可靠性和可擴(kuò)展性得到確切保障。我們非常清楚參與ROS生態(tài)系統(tǒng)的價(jià)值，并且積極為RTI Connext DDS應(yīng)用提供新的方法，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)級的解決方案。”

新的Connext RMW Layer提供：

－ 極強(qiáng)的靈活性，從而使ROS 2平臺與RTI Connext工具完美結(jié)合，提高了分布式系統(tǒng)的可視化和調(diào)試能力

－ 支持RTI Connext DDS Professional in Connext 6，用于工業(yè)和軍事機(jī)器人應(yīng)用，具備極高的可靠性和可擴(kuò)展性

－ 支持RTI Connext DDS Micro

－ 支持Connext產(chǎn)品套件的未來版本

這個(gè)項(xiàng)目的技術(shù)負(fù)責(zé)人、RTI高級軟件工程師Andrea Sorbini介紹說，“我們從源頭開始開發(fā)了新的Connext RMW Layer，以便更好地利用Connext的API和功能特性。在此過程中我們簡化了代碼，極大地提高了RMW Layer的性能，同時(shí)也為RTI強(qiáng)大的分布式系統(tǒng)開發(fā)工具提供了更多即開即用方式的應(yīng)用。”

RTI公司軟件集成高級工程師兼項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Neil Puthuff指出，“新的RMW將Connext DDS系統(tǒng)級可視性和監(jiān)控能力引入了ROS 2，由此使RTI管理控制臺和RTI監(jiān)視器等高級工具能夠在ROS2環(huán)境中無縫工作。目前尚沒有其他RMW能夠提供這種級別的可視性，我們期待著繼續(xù)幫助客戶簡化系統(tǒng)開發(fā)的復(fù)雜度。”

RTI公司對機(jī)器人領(lǐng)域的貢獻(xiàn)

RTI公司為復(fù)雜的協(xié)作型自動(dòng)自主機(jī)器人系統(tǒng)提供互連框架，確保其功能安全性、信息安全性以及高可靠性。RTI公司的軟件在世界各地機(jī)器人系統(tǒng)中得到了驗(yàn)證，包括汽車、醫(yī)療、制造、航空航天與國防等諸多領(lǐng)域。

RTI Connext DDS已經(jīng)運(yùn)行在250多個(gè)自動(dòng)自主汽車項(xiàng)目和50多個(gè)商業(yè)級自動(dòng)系統(tǒng)中，包括Aptiv、百度阿波羅、Voyage和小鵬汽車。在2020年6月，RTI公司加入了Autoware 基金會(huì)，這是一個(gè)自動(dòng)自主駕駛技術(shù)開放聯(lián)盟。RTI憑借其在ROS 2領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，幫助基金會(huì)加快推進(jìn)Autoware．IO 和 Autoware．Auto等各類項(xiàng)目的發(fā)展。RTI公司是唯一一家被命名為AUTOSAR開發(fā)合作伙伴的DDS供應(yīng)商，并為高度自動(dòng)自主車輛AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)持續(xù)做出貢獻(xiàn)。

RTI Connext DDS還在NASA太空探測車和機(jī)器人、歐洲航天局的機(jī)械臂、TechnipFMC半自主水下機(jī)器人中得到應(yīng)用。它也被廣泛應(yīng)用于許多世界一流大學(xué)的機(jī)器人項(xiàng)目。最近，RTI Connext DDS被多所大學(xué)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用于9月舉行的Indy自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽（IAC），這也是即將于2021年10月23日舉行的印第安納波利斯汽車快速路IAC決賽的預(yù)賽。

責(zé)任編輯：xj