作為一套乘用車前裝自動駕駛方案，MAX可以幫助車輛實現高速代駕、擁堵跟車、自主泊車等場景化的自動駕駛功能，并支持更新升級和定制化。該方案使用成熟的車規級傳感器、嵌入式芯片以及符合行業標準的軟件和算法，具有安全、高效、經濟等特點。

上海CES展前夕，一家2016年創立于硅谷關注自動駕駛解決方案的初創公司紐勱科技（Nullmax）今天（6月10日）正式對外發布國內首個對外發布的系統化自動駕駛解決方案MAX1.0，這也是國內少有的采用英偉達的Xavier技術平臺的完整自動駕駛解決方案。

紐勱開發的MAX自動駕駛解決方案是一套應用于乘用車前裝的完整方案，該方案采用以視覺為主的多傳感融合感知，使用車規級傳感器、嵌入式芯片以及符合行業標準的軟件和算法。

他們的目標是通過MAX自動駕駛解決方案大力推進L3/L4級自動駕駛解決方案的落地，預計2020年左右L3級別自動駕駛方案將會應用到量產車型上。

不同于其他自動駕駛初創公司，紐勱主打的是以視覺為主、多傳感融合的感知方案，在研究L3級別自動駕駛方案時考量更多的是用戶駕乘體驗問題。

為了滿足提出的L3級別自動駕駛方案，在車輛硬件配置方面，紐勱科技選擇了以視覺為主的多傳感融合感知解決方案，從測試車輛可以看出，全車搭載了12個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達、2個ECU、一個DMS以及GPS+IMU。

其中，前視攝像頭探測距離最遠可達250米，用于自主泊車的攝像頭為魚眼攝像頭。

在系統運行方面，這套系統化的MAX方案有著全方位的ODD（設計運行域）、OEDR（目標和事件監測及響應）的考量，以及一套涵蓋條件監測、警報系統、接管、最小風險狀態等在內的完整系統運行機制，并通過影子系統進行持續的學習。

在核心算法方面，MAX自動駕駛解決方案主要集中在感知融合、決策規劃和控制以及MAX OS操作平臺。

感知融合層紐勱科技通過對傳感器輸出的數據進行分析，建立自動駕駛車輛周圍場景的世界模型，MAX的感知部分采用自研的深度學習平臺，并進行同一傳感器、不同傳感器、世界模型的三層融合，最終做到感知的結果與真值極其接近。

現場PPT顯示，紐勱科技感知融合層支持多目標跟蹤管理、自車運動估計、駕駛員行為檢測、全工況車道線分割、運動狀態 估計等識別能力。

決策規劃層則是基于感知融合輸出的世界模型，進行路徑規劃和行為決策，據悉，MAX決策規劃模塊除了全面涵蓋路徑、行為、軌跡的計算外，還會預測未來一定時間窗口（0-2秒）的場景變化，提前規劃本車的響應行為。

控制層基于規劃的路徑、行為和軌跡，對車輛的剎車、油門和方向盤進行控制，MAX強調打造連續而平滑的舒適駕乘體驗。

MAX OS操作平臺用于自動駕駛系統的軟硬件資源管理、分配和調度，徐雷介紹稱，“MAX OS具有高可靠、高性能、高并發的特點，采用插拔式模塊管理，支持各種嵌入式平臺，適應于多種自動駕駛場景。”

據悉，目前MAX1.0版本可實現高速代駕、擁堵跟車、自主泊車三個場景化的L3級別自動駕駛功能，未來系統可升級到支持L4級別自動駕駛。

在發布會現場，紐勱科技通過視頻的方式全面展示了在高速代駕、擁堵跟車、自主泊車三個真實場景下車輛以及系統的穩定性與安全性。

紐勱科技高速代駕功能適用于高速公路、城市環路等結構化道路，目前支持自適應巡航、自動緊急制動、車道居中控制、自動變道、自動超車和上下匝道。

這里需要說明的是，高速代駕功能不依賴與高精地圖，支持最大車速可達120+公里每小時行駛。

通過現場播放的視頻可以看出，在高速行駛時車輛可以正常在車道線內行駛，沒有出現左右偏轉，在上下匝道路段車輛可及時識別道路情況并實現準確變道。

擁堵跟車應用范圍為擁堵、低速緩行路段，目前支持多檔位距離跟車、智能調節整車距及速度、智能平穩啟停、精準加減速。

為了驗證擁堵跟車功能的能力， 紐勱科技通過在車內放咖啡用這種最直觀的方式讓觀看者感受汽車自動駕駛的平穩性，通過視頻可以看出，車輛跟隨前車加減速非常的平穩，車內咖啡杯晃動幅度較小。

在紐勱科技的代客泊車方案中，經過特殊改進的攝像頭和以計算機視覺為主的感知系統是其中的關鍵，通過深度學習，這些“眼睛”不僅看得清，而且可以同時環視四面八方。即使是在復雜光照條件下，又或者在部分攝像頭被擋住的情況下，紐勱科技的工程師們也能讓車輛自主抓取停車場的識別特征點，進行融合，實現對環境的感知。

紐勱科技集中展示在自主泊車、自主接駕、實時車位尋找、智能經停、智能避障方面的能力。

搭載紐勱科技系統的汽車可以自動讀取停車場數據，通過攝像頭尋找車庫中合適的空車位，根據算法規劃行車路線。

最后，控制系統會控制車輛的行駛狀態，按照感知系統對停車場的描繪、規劃系統對車輛行駛路線的規劃，讓車輛順利地開到空車位前，自動停車入庫。

值得一提的是，自主泊車的過程中，可以識別小孩、地鎖、車輛、錐形桶等細分障礙物。

徐雷介紹稱，“紐勱科技自主泊車功能可實現厘米級定位最大化車端智能，具有魯棒性高特點，入位誤差距離小于5厘米、入位角度小于1度。”

徐雷表示：“我們一直希望通過自動駕駛的普及，在出行領域推動安全和交通的變革，以安全、高效、經濟的方式，讓自動駕駛走進每一個人的生活，而MAX就是我們踐行理想的第一步。中國已然開始了通向未來的出行變革，MAX能在其中推動自動駕駛的大規模應用，為行業提供極具競爭力的前裝量產方案。”

簡單來說是，紐勱科技L3級別自動駕駛不依賴激光雷達、不依賴高精地圖和全車規。

與此同時，作為自動駕駛方案供應商，紐勱科技將為Tier 1及OEM供應前裝的MAX方案，預計在2019-2020年，MAX將進行量產定點，在隨后的兩年內開始投產（SOP），并持續地進行產品優化和OTA空中升級。

紐勱科技也將通過MAX在前裝領域的量產化應用加速共享出行的落地，徐雷稱，“借助MAX在前裝領域的大規模運營經驗，持續地優化正在進行中的共享出行產品和項目，進一步提升方案的安全性并降低成本。”

根據麥肯錫的預測，中國未來很可能成為全球最大的自動駕駛市場，2030年自動駕駛乘用車將達到800萬輛，這里需要注意的是隨著L2、L3級別自動駕駛的普及，中國將會有越來越多的消費者提前享受到智能駕駛輔助系統帶來的優勢。