對于自動駕駛技術(shù)而言，能夠?qū)崟r高效地實現(xiàn)環(huán)境感知是第一步，進而車輛需要知道“我在哪”。要正確實時地完成環(huán)境感知，還要用到傳感器融合，這些都對傳感器和處理芯片提出了新的要求。激光雷達的3D點云數(shù)據(jù)，能夠比攝像頭與毫米波雷達提供更加精確與實時的數(shù)據(jù)。

在大概半個月前，瑞薩電子宣布了一個消息，將會與初創(chuàng)公司Dibotics合作，共同開發(fā)車規(guī)級的嵌入式激光雷達處理器，并最終應(yīng)用在ADAS和自動駕駛上。這套方案的目標(biāo)是讓整車廠、一級供應(yīng)商和激光雷達制造商能夠用滿足車規(guī)級安全和工作環(huán)境要求，且低功耗的激光雷達處理器去進行實時的3D繪圖系統(tǒng)的開發(fā)。

簡單來說，這兩家企業(yè)會將各自的優(yōu)勢進行結(jié)合，即瑞薩的R-car系列芯片與Dibotics的3D SLMA技術(shù)，最終推出一款SLAM on Chip的方案。所謂SLAM on Chip，也就是在一塊SoC芯片上部署3D SLAM技術(shù)，一般來說，要實現(xiàn)高性能實時的SLAM，現(xiàn)在都需要在一臺PC上完成，因而如果兩家能夠?qū)⑦@個方案實現(xiàn)車規(guī)級并量產(chǎn)，那么對于激光雷達制造商和使用激光雷達的企業(yè)來說，都是個好消息。

我們知道，對于自動駕駛技術(shù)而言，能夠?qū)崟r高效地實現(xiàn)環(huán)境感知是第一步，進而車輛需要知道“我在哪”。要正確實時地完成環(huán)境感知，還要用到傳感器融合，這些都對傳感器和處理芯片提出了新的要求。激光雷達之所以在自動駕駛中扮演十分重要的角色，問題就在于激光雷達的3D點云數(shù)據(jù)，能夠比攝像頭與毫米波雷達提供更加精確與實時的數(shù)據(jù)。但是，激光雷達要做到精確，必須依賴于龐大的數(shù)據(jù)量。此前曾報道過，現(xiàn)在正在開發(fā)的產(chǎn)品最高有做到300線，那么要對這些數(shù)據(jù)進行處理，對于芯片的處理能力要求就越高。

瑞薩與Dibotics的合作，就是將依賴于激光雷達的3D SLAM技術(shù)能夠在一塊芯片上完成。在這個合作里，瑞薩提供硬件方案，而Dibotics提供軟件處理方案。與傳統(tǒng)的SLAM技術(shù)不同的是，根據(jù)介紹，雙方合作的SLAM技術(shù)將只會使用到激光雷達的3D數(shù)據(jù)，而不需要額外的慣性導(dǎo)航、GPS、車輪轉(zhuǎn)速傳感器等額外的數(shù)據(jù)接入。因而可以減少數(shù)據(jù)輸入量，降低計算能力要求。

對于瑞薩來說，這是增加其自動駕駛開放平臺Renesas Autonomy Platform競爭實力的一個事情。此前車云菌報道過瑞薩在今年正式推出的這個平臺，從當(dāng)時公布的架構(gòu)來看，瑞薩并沒有把激光雷達這款處理器放進去，而是針對攝像頭和激光雷達，其核心也是瑞薩R-car系列的一塊圖像處理芯片。

瑞薩自動駕駛開放平臺

自從瑞薩發(fā)布這塊平臺之后，到目前為止還并沒有宣布要在這個平臺上與瑞薩進行合作的整車廠。在今年十月底的時候，瑞薩與豐田、電裝的合作中，也只是提到了豐田和電裝會采用瑞薩的兩款芯片：R-car系列和RH850。這兩款芯片雖然也被瑞薩自己用在Renasas Autonomy Platform平臺上，但是這也充分說明了一點：瑞薩此前在汽車上的深厚積累體現(xiàn)在車載微處理器和圖像處理部分。在這三家的合作中，電裝是給豐田提供ADAS的ECU的。

所以，瑞薩要想真正推廣Renasas Autonomy Platform，還需要繼續(xù)增加砝碼。很顯然，一個能夠滿足車規(guī)級要求的激光雷達處理芯片就很適合當(dāng)這個“砝碼”。

Dibotics的CEO與聯(lián)合創(chuàng)始人Raul Bravo表示，他們將會給OEM、一級供應(yīng)商還有激光雷達的制造商提供一個能夠降低開發(fā)成本和加速產(chǎn)品市場化的方案。

Dibotics于2015年在巴黎成立，核心競爭力就在于SLAM技術(shù)，包括用在激光雷達、3D攝像頭、毫米波雷達等等不同傳感器上。前面也提到，Dobitics使用的SLAM算法特點之一在于使用單傳感器，也就是說激光雷達的只使用激光雷達的數(shù)據(jù)，攝像頭只使用攝像頭的數(shù)據(jù)，而不需要其他的信號，諸如里程計、慣導(dǎo)或者多種不同傳感器融合，而且還可以保證做到長距離無偏移。

從激光雷達來說，Dibotics有一款增強激光雷達（Augmented LiDAR）軟件。這款軟件有兩個特點：

1.自動點云分類技術(shù)，軟件可以自動將激光雷達收集到的點云數(shù)據(jù)進行分類，而不需要使用深度學(xué)習(xí)、不需要有經(jīng)驗積累或者跟地圖數(shù)據(jù)進行對比等等的方式，檢測與跟蹤運動物體的形狀、速度與運動軌跡

2.無需標(biāo)定或者同步，可以實現(xiàn)多個激光雷達之間的數(shù)據(jù)融合

在去年7月，Velodyne曾宣布與Dibotics在SLAM技術(shù)上進行合作，雙方將基于Velodyne的激光雷達共同開發(fā)SLAM技術(shù)。

目前雙方并沒有公開表示產(chǎn)品將在何時推出。從某種程度上來說，SoC芯片處理器其實依賴于處理器本身計算性能的增長。從目前來看，瑞薩的R-car芯片在這方面并不占有行業(yè)優(yōu)勢，最早R-car使用在車載娛樂系統(tǒng)中，到自動駕駛平臺上，瑞薩才推出一款針對圖像處理的R-car芯片，但是從性能上說也稍弱于Mobileye的EyeQ3。

從當(dāng)前來看，這個合作里，Dibotics的軟件倒是更具特色，能夠自動對點云數(shù)據(jù)進行分類識別物體，并且可以無需同步過程實現(xiàn)多激光雷達的數(shù)據(jù)融合，且只使用激光雷達的數(shù)據(jù)就完成定位還做到長距離無偏移。任一點拿出來都可以吸引到系統(tǒng)制造商。

只不過，所謂高性能低功耗，都是在性能、功耗與開發(fā)成本上取得一個平衡，產(chǎn)品推出之后，最終的性能表現(xiàn)、滿足車規(guī)級要求才是大殺器。