我們知道飛機的黑匣子可以記錄所有的飛行狀況，是飛機維護與事故分析的重要相關數據來源。現在車聯網大行其道，OBD 開始進入大家的視野，OBD是不是類似于飛機的黑匣子一樣能記錄所有行車的數據呢？車載OBD到底有什么作用？

　　什么是OBD？

　　OBD全稱是on-borad diagnostics 業內通常叫法叫隨車診斷系統，設計之初是用于4S店檢測發動機故障和廢氣排放的專業儀器。隨著科技的發展，現已普及到一般車主也可以購買使用。只需要將無線適配器插到OBD接口，就能自動讀取數據，通過藍牙連接手機端，打開手機APP后就可以查看數據。除了油耗顯示外，還有有實時行車數據顯示，行程費用分析、發動機故障檢測和保養提醒等。

　　車載OBD還可以實時行車信息顯示，只需要啟動發動機，適配器就會自動和手機連接。通過手機APP就能看到實時油耗、發動機轉速、水溫、車速等數據，全是數字化的實時顯示，非常方便閱讀。另外還有語音播報功能，讓車主每時每刻都能掌握車輛的行駛狀況。

　　除了以上功能外，車載OBD還具有智能定位器，可記錄車輛的行駛軌跡，同時新增的感知功能可監測車輛在行駛過程中的動態，比方說什么時候油耗最低或最高，什么時候有急剎車等，都會進行記錄和匯總。另外，還有大家最為關心的油耗花費，手機APP會根據預先輸入的油價，結合每次行程的平均油耗自動計算行程費用。

　　同時車載OBD不僅能夠自動檢測，并且可以直接顯示發動機出現了什么故障。這樣車主就可以根據提示的故障，及時打電話咨詢技術維修師傅，車輛是否還能正常行駛或該如何處理。

　　車載OBD還可以根據需求，借助云技術遠程監控車輛，具有防盜定位、遠程檢測發動機、電子狗和違章查詢等，功能更加全面。

　　這些的功能的實現需要通過OBD 接口采集相關數據，這個主要就是通過CAN總線實現數據交互，當然也有一些車型不是通過CAN總線，但是原理是一樣的。

　　OBD 接口采集什么數據

　　1. CAN總線數據

　　CAN總線數據是各個控制模塊交互所需要的數據。舉個例子，油門踏板位置信號通過傳感器傳給發動機了，而這個信號對自動變速箱也是最基本的輸入信號，于是發動機控制模塊會把這個信號一直往CAN總線上發，變速箱控制模塊實時讀取這個信號。

　　因為總線數據是用來交互的，數據流一直在總線上走，所以采集這些數據僅僅去讀就行了。原理比較簡單，搜一搜就能找到很多資料，此處不展開。

　　CAN總線上的數據已經比較豐富了：車速、各種溫度、輪速、發動機扭矩、油門、制動踏板、排檔桿位置、空調等各種設備是否工作、故障信息……非常多。這些信號的特點一般是：不同控制模塊都會需要用到的數據。

　　2. 控制器內部數據

　　說簡單一點，CAN總線給你提供一個數據流通的通道。通過這個通道，采集設備給相關的控制器發送指令，控制器返回相關數據。通過這種方式可以采集到控制器軟件運行中的各種變量，于是幾乎所有的數據都能采集到。因為多了發送指令的動作，所以更加耗費資源。這種數據的豐富程度，遠遠大于前一種。但是只有開發方才可能知道怎樣配置來采集這些數據。

　　能記錄任何數據并不代表能記錄所有數據。特別是對于控制器數據來說，可以去讀的量實在太多了。即使購買最貴的設備，因為帶寬有限，也只能記錄很小一部分。對控制器內部數據的采集還和控制器本身的能力有關。產品車的控制器就比較弱，可同時采集的數據少。用于開發的車輛則會使用更加強大的控制器。

　　總的來說，可以從OBD接口得到主要有兩方面的數據，一個是OBD 標準里面規定的，另外一些就是廠家專有數據，廠家專有數據一般要得到廠家的協議或mid等之類的東西才能得到。

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