面對車輛開發周期的不斷縮短、項目的快速迭代和新能源車輛的滲透，工程師對于車輛在實驗室、場地和道路試驗的數據記錄提出了更多的要求。數據記錄儀需要有滿足用戶試驗的諸多需求，例如不同的車輛總線類型和組合、休眠與喚醒、多種協議、無人值守和高魯棒性等等。同時，完整的工具鏈、遠程數據傳輸、云端存儲和數據分析，也逐漸成為常見的功能要求。

GL數據記錄儀能夠滿足廣泛的用戶需求，被國內外眾多的用戶采用。本文將對GL數據記錄儀進行簡要介紹。

PART/1

GL 家族

圖1：GL產品系列

車輛總線多種多樣，包括CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、MOST以及100/1000BASE- T1/TX。為了滿足以上總線類型以及不同通道數量的要求，GL家族提供多種產品供用戶選擇：GL1000/GL2000/GL3000/GL4000/GL5000（如圖1所示），從支持記錄2*CAN和2*LIN總線數據的GL1000；到支持記錄24*CAN（含CAN FD）、20*100BASE-T1、6*1000BASE-T1以及LIN和FlexRay的GL5370/GL5450。用戶可以根據不同的測試需求，選擇合適的產品型號。

圖2：GLX504\VoCAN\Host CAM

在GL數據記錄儀的基礎上，Vector還提供擴展設備，例如擴展CAN FD通道的GLX504，擴展LIN通道的GLX415等。除此之外，音頻、視頻、GPS等（如圖2所示）數據信息也可以記錄在GL設備中。

PART/2

GL產品主要功能

在記錄車輛總線信息時，數據可以保存為原始數據報文，也可記錄為物理信號（需要加載數據庫文件，例如DBC文件）。在測試研發階段，獲取ECU內部變量是常見的需求，在使用GL產品時可以通過加載A2L或XML文件，解析ECU內部變量信息。這些操作可以通過VLS（Vector Logger Suite）配置工具實現。

VLS簡單易用且功能豐富（如圖3所示）。通過VLS可以導入多種數據庫文件，如DBC和A2L，也可以加載診斷數據庫文件CDD和ODX等，完成診斷功能的請求和數據記錄。

圖3：VLS配置流程示意圖

VLS可以靈活實現對GL數據記錄儀的配置和管理，包括：

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GL記錄儀的配置和文件上傳/下載

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GL記錄儀的休眠和喚醒

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設置觸發條件，記錄滿足一定條件的數據

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報文或信號的過濾

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數據分區管理

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模擬量和數字量的輸入輸出配置

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數據打點，Mark標簽

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數據壓縮

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編輯并發送虛擬CAN報文

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數據儲存文件的導出及轉化等等

基于圖形用戶界面的操作可以滿足常見的應用場景需求。在特殊情況下，當用戶有個性化的或更深層次的記錄要求時，還可以通過LTL腳本語言實現更復雜的應用。

導出的數據文件支持多種格式，例如BLF/MDF/TXT/MAT/CSV/IMG等。這些數據可以在CANoe/CANalyzer或CANape/vSignalyzer中進行無縫數據分析和處理；同時也支持第三方工具，例如Excel。

PART/3

數據無線傳輸與Cloud

數據無線傳輸功能得到越來越多的用戶的青睞。GL數據記錄儀可以通過WiFi或者4G/5G，將數據上傳到云端或者企業服務器（如圖4示意圖）。觸發上傳的條件可靈活配置，例如定時上傳、外部命令觸發上傳等等。

圖4：數據無線傳輸示意圖

對于進入到云端或服務器的數據，可以進行數據預處理，包括數據清洗、Metadata提取、數據分類等；對于存儲的海量數據，根據用戶的不同需求，借助腳本或高級語言可以完成數據的深入分析、挖掘和生成報告，這些任務都可以自動化完成。

Vector結合自身多年的經驗，可以為用戶提供SaaS服務。關于這部分的詳細介紹請關注后續話題或者聯系我們。

PART/4

小結

針對當前汽車開發驗證、生產及售后階段的數據記錄要求，GL數據記錄儀通過不同的產品型號和多種組合，豐富的產品功能，完善的數據分析處理軟件，以及基于云端的大數據分析處理，為用戶提供靈活高效的解決方案。歡迎聯系我們探討和交流更多技術細節。