而芯片、算法在ADAS系統中至關重要，行業集中度高，主要有Mobileeye、ADI等公司。

　　1、Mobileye/ST——EyeQ5

　　說到ADAS第一個必須要提的就是Mobileye。作為ADAS界的大佬，它占領了汽車安全駕駛系統全球70%以上的市場份額。它到底有多厲害，先給大家看個數據，據公司網站的資料顯示：包括特斯拉、通用、大眾、奧迪、寶馬、雪鐵龍、福特、本田、現代、捷豹、陸虎、尼桑、歐寶、雷諾、豐田和沃爾沃等在內汽車品牌都和Mobileye有合作關系。

　　Mobileye擁有太多的優勢。比如計算機圖片的標注歷史數據，算法的積累，甚至自己研發了自己的芯片。目前最新的是與意法聯手合作研發用于自動駕駛的EyeQ5芯片。可以說，在這個領域深根細作十幾年的Moblieye有相當深厚的歷史背景，這些經驗并不是其他公司短時間可以超越的。

　　2、ADI——Blackfin處理器（BF60X系列）

　　ADI Blackfin視覺駕駛輔助系統（ADAS）都是基于Blackfin系列處理器，其中核心器件是DSP（digital signal processor，即數字信號處理器）。具有車道偏離警告、交通信號識別、智能前燈控制、物體檢測/分類、行人檢測等功能。

　　低端系統基于BF592，實現LDW功能；中端系統基于 BF53x/BF54x/BF561，實現LDW（車輛偏離預警系統）/HBLB/TSR（Traffic SignRecognition道路交通標志識別系統）等功能；高端系統基于BF60x，實LDW/HBLB（智能遠光燈控制）/TSR/FCW（前方碰撞預警系統）/PD（車輛探測）等功能。集成的視覺預處理器能夠顯著減輕處理器的負擔，從而降低對處理器的性能要求。

　　3、德州儀器（TI）——TDA SoC系列

　　一直以來，TI為汽車市場提供著許多的一流產品，針對3D全景環視應用，TDA SoC系列也跟著應運而生，目前已經有TDA2x、TDA3x、TDA2Eco。

　　TDA2x

　　TDA2x可實現各種前置攝像機應用的同步運行，其中包括遠光燈輔助、車道保持輔助、高級巡航控制、交通信號識別、行人/對象檢測以及防碰撞等。此外，TDA2x 還支持智能 2D 及 3D 環繞視圖以及后方碰撞警告等泊車輔助應用，并可運行為前置攝像機開發的行人/對象算法。TI TDA2x 還可作為融合雷達與攝像機傳感器數據的中央處理器，幫助做出更穩健的 ADAS 決定。

　　TDA3x

　　TDA3x系列可支持車線維持輔助、自適應巡航控制、交通標志識別、行人與物體檢測、前方防碰撞預警和倒車防碰撞預警等多種ADAS算法。這些算法對于前置攝像頭、全車環視、融合、雷達與智能后置攝像頭等眾多ADAS應用的有效使用至關重要。此外，TDA3x處理器系列還能幫助客戶開發針對行人和車輛、前方碰撞預警及車線維持輔助的自主緊急制動（AEB）等符合NCAP程序的ADAS應用。

　　TDA2Eco

　　TDA2Eco處理器，是TI在這3年內針對汽車行業推出的第三款產品，該產品針對3D全景環視應用而開發，可便捷替代初、中級全景環視解決方案中所使用的TDA2器件，從而降低功耗、優化性能和物料清單 （BOM） 。

　　4、瑞薩——R-Car系列

　　“R-Car”是瑞薩車載SoC的一種昵稱，它是在綜合SoC平臺上開發的車載信息系統。R-Car系列為音頻和視頻、先進的3D圖形，以及圖像識別等駕駛輔助功能提供了增強的多媒體處理功能。

　　R-Car H3是業界首款采用16納米工藝的汽車SoC，具有卓越的處理能力，符合ISO26262 （ASIL-B）汽車功能安全標準，是先進安全駕駛輔助系統和車載信息娛樂系統等應用的汽車計算平臺。此外，R-Car H3采用PowerVR GX6650作為3D圖形引擎，可為駕駛員提供及時可靠的信息顯示。因為基于Imagination Technologies提供的最新架構，R-Car H3的著色計算性能約是R-Car H2的三倍。

　　R-Car E2配有2+1的處理器組合，包含了雙ARM Cortex-A7處理器內核，同時為低功耗做了專門的優化，并且具有很高的處理性能。R-Car E2包含了一個單核SH-4A處理器，該SH-4A處理器具有可靠的汽車應用出貨記錄。這套處理器組合的性能大約是上一代R-Car E1的四倍，這樣性能上擁有更大的余量。R-Car E2芯片針對低能耗進行了優化，消除了對散熱片和風扇的需求，從而降低了系統成本。R-Car E2也針對入門級應用的系統成本進行了優化，通過提高外部DDR內存總線頻率，只需要一個外部16位DDR模塊就可以達到足夠的性能。

　　R-Car V2H中1個芯片同時處理4個攝像頭拍攝的影像。配備將攝像頭影像轉換成從車輛上方俯瞰的畫面等功能，瑞薩此前在新聞發布會上演示了該功能。演示時使用的是像素數為1280×720的數碼攝像頭，當時的耗電量為5～6W。開發品配備了視野轉換用內核“IMR”、圖像識別用內核“IMP-X4”及三維影像處理用內核。

　　5、NXP——BlueBox

　　恩智浦的BlueBox是一個體積和藍光播放器差不多大的產品，擁有多個并行/串行/局域網LAN接口的裝置。你可以把BlueBox看做一臺中央計算機，它用來處理汽車里的雷達、攝像頭、視覺傳感等傳感器發來的數據。BlueBox裝備了一枚恩智浦NXP S32V汽車視覺處理器和一枚LS2088A內嵌式計算機處理器。S32V屬于安全控制器范疇，能夠分析駕駛環境，評估風險因素，然后指示汽車的行為，而LS2088則是為其保駕護航的高性能計算平臺。

　　根據恩智浦官方提供的信息，BlueBox能夠在40W功率下實現90000 DMIPS（每秒百萬條指令）的計算速度。但相比其他競爭對手提供的ADAS/自動駕駛解決方案，BlueBox減少了對風扇、液冷及不穩定熱能管理系統等電器元件的使用。

　　BlueBox作為新一代ADAS平臺，卻將之前彼此隔離的單個傳感器節點和處理器進行了功能上的結合。雖然我們都在講各種算法、如何管理數據、本地化、3D地圖，但歸根結底還是需要強大的數據處理和整合能力，從這個角度考慮，BlueBox就已經是一款不錯的產品了。

　　總結：ADAS產業的迅速發展也讓行業受到了資本市場的青睞，目前國內約有37家廠商在做ADAS，不過研發技術尚處于初期，核心功能集中在在前車預警（FCW）、車道偏離預警（LDW）、行人檢測預警（PCW）這三種，做整體ADAS解決方案的比較少。另外，國內大多數廠商提供的前裝服務主要還停留在控制模塊服務上，即使是推整機也基本沒有太多的定制化服務，無法將接口直接提供給車廠。