ADAS是Advanced Driver Assistance System的簡稱，翻譯成中文的意思就是高級駕駛輔助系統，是指利用傳感器收集車輛周圍數據， 進行物體的辨識、偵測與追蹤等， 能夠讓駕駛者在最快時間察覺潛在危險， 提高安全性的主動安全技術。

　　首先在這里我們要明確一個概念，ADAS不是現在非常紅的自動駕駛，可以說這兩者的研究重點完全不同。ADAS是輔助駕駛，核心是環境感知，而自動駕駛則是人工智能，體系有很大差別。

　　不過ADAS也可以視作自動駕駛汽車的前提。ADAS作為一種并不算新的主動防護技術在最近幾年受到了業內的廣泛關注，各家芯片廠在這塊的投入也著實不小。下面我們先來看一張美國道路交通安全局（NHTSA）所發布的汽車自動化階段圖：

　　ADAS實現的是第3級，而自動駕駛實現的是第4級。想要從第3級發展到第4級，還需要更多的汽車上配有自動駕駛技術，而且得配合道路基礎設施建設（道路上的攝像頭，清晰的車道線），以及需要汽車互聯，汽車手機互聯等等，是個非常龐大的工程吶。

　　ADAS到底有哪些配置？

　　ADAS并不是一項配置，而是好幾項配置結合使用組成的系統。那么構成ADAS的到底有哪些配置呢？目前維基百科上ADAS的配置包括以下17個：

　　導航；實時交通系統；電子警察系統ISA；車聯網；自適應巡航；車道偏移報警系統；車道保持系統；碰撞避免或預碰撞系統；夜視系統；自適應燈光控制；行人保護系統；自動泊車系統；交通標志識別；盲點探測；駕駛員疲勞探測；下坡控制系統；電動汽車報警系統。

　　把以上配置排列組合一下基本就可以實現NHTSA發布的第三階段，有限的自主駕駛了。

　　目前的市場如何

　　根據高盛全球投資研究部門研究，全球ADAS滲透率普遍不高，歐美日滲透率只有8%-12%，根據蓋世汽車研究院測算，我國ADAS的滲透率在2%-5%區間。從行業成長周期判斷，我國ADAS產業尚處于由導入期向成長期過度階段，未來成長空間還是很大的。國內部分業內企業依靠高校或研究機構，逐步具備了ADAS核心算法的研發能力并得到市場的認同，尤其是智華、恒潤等傳統的汽車零部件廠商通過自身與整車廠的渠道資源實現ADAS相關產品的前裝配套。

　　根據高盛、波士頓咨詢，Level1階段ADAS單車成本為490美元（約3200人民幣），Level2 階段ADAS單車成本為1650美元（約11000人民幣），長城證券研究所依此設定5年內價格不變，汽車銷量增長復合5%，預測我國2020年ADAS市場規模達到700-800億元，年復合增長率高達60%，處于井噴式發展。

　　ADAS產業鏈上有哪些關鍵節點？

　　我們可以想象一下ADAS執行任務時候所需要的整個過程：感知、判斷、執行，就不難得出其大致的產業鏈了。

　　1、 感知

　　目前ADAS主要采用的傳感器有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀態的變量，通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。

　　大部份ADAS采用攝像頭+雷達的組合方式，以實現雷達測距與攝像頭圖像識別功能的互補。主動式與被動式紅外夜視系統是兩種主流的技術路線。主動式通過CCD接受物體反射的對應敏感頻譜成像，而被動式的紅外焦平面探測器接受物體的紅外輻射成像。兩者各有優勢，將在較長時間內共存。

　　2、 判斷

　　前面說到傳感器讓汽車可以像人類一樣有感知，而能夠讓汽車作出判斷的核心靈魂就是算法了。根據傳感器等輸入數據，行車電腦可以取代司機主動發出控制的指令。

　　算法是ADAS系統可靠性、準確度的決定性因素，主要包括攝像頭/雷達測距、行人識別、道路交通標志識別等，針對前裝應用的可靠性要求高，需要進行大量的場景測試與標定。其中雷達標定的門檻最高。

　　3、 執行

　　ADAS系統通過傳感器獲取數據，主芯片完成判斷后，初級應用通過聲音、圖像、振動對駕駛者進行警示。與電子控制功能結合后，逐漸進化到對車輛的自動控制。

　　ADAS產業鏈上的巨頭

　　在產業鏈中，傳感器技術（攝像頭與雷達），芯片與算法是其中的關鍵。其中，攝像頭核心部件CMOS感光芯片主要掌握在以索尼、三星為代表的日韓企業中。

　　雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達，超聲波雷達技術門檻較低，供應商較多；激光雷達成本高昂，未商業化；毫米波雷達成本在兩者之間，技術門檻較高，主要掌握在ZF TRW、博世等行業領先公司手中。