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1997年，瑞典汽車技術雜志的一名記者在搭乘一輛剛推出的奔馳A級轎車進行高速轉向測試時翻車了。這輛奔馳A級轎車的翻車事故產生了巨大的影響，戴姆勒·奔馳集團高層大為震驚。作為戴姆勒的供應商，博世很快收到了關于ESP電子車身穩定系統能否幫助A級車實現防翻的詢問。

其實，博世ESP電子車身穩定系統的研發由來已久，這就不得不說起它的前身——ABS制動防抱死系統。

在汽車開始普及之后，幾乎每個司機都發現，在嚴重的制動下，車輪會被鎖定，使車輛無法轉向。為了改善這樣的狀況，1936年，博世注冊了一項 “防止機動車車輪鎖定的機制 ”的專利。盡管這項技術已經出現，但受制于機械控制系統的緩慢發展，車輛系統無法及時對制動期間的超快速條件變化做出反應，突破遲遲沒有出現。

緊急制動下車輪抱死

直到六十年代初，半導體技術初露頭角，這補足了機械控制的短板，使制動防抱死系統的出現成為可能。盡管市場前景難以預測，汽車行業的客戶尚在觀望，但博世著眼于長遠的發展，敢于冒險，在六十年代中期就開始了將電子技術應用在汽車領域的探索。

當時，德國Teldix公司已經對汽車防抱死系統進行了五年的研究，并開發出了電子控制防抱死系統ABS 1。然而，Teldix的模擬電子技術不夠成熟，并不能滿足制動系統的安全要求。十九世紀七十年代，博世收購了Teldix，繼續推進對汽車ABS的研發。得益于在汽車電子元件方面的開發和制造經驗，博世研發出了足夠堅固的車用半導體元器件，并于1978年推出了第一個可量產的電子控制防抱死系統ABS 2。ABS 2有效防止了車輪在重度制動下的鎖死，從而保持了車輛的可操控性，在許多情況下有助于避免緊急制動后的失控打滑。問世以來，ABS 2及其迭代產品逐漸成為所有車型的標準裝備。

1976年ABS 2測試

ABS2誕生后，博世并沒有就此止步，開始思考如何進一步提升駕駛安全性，五年后，博世開始研發防滑機制，希望通過對ABS的進一步開發，使車輛在彎道制動時保持穩定，由此種下了ESP電子車身穩定系統的萌芽。

1983年在博世試驗場測試的第一批ESP原型車

1995年，博世和其試點客戶戴姆勒聯手開發的世界首個車輛穩定系統ESP誕生了，它的問世也離不開汽車電子技術的支持：要使ESP系統注意到形式情況的異常并實現有效控制，就需要通過傳感器信號來持續比較車輛圍繞垂直軸的實際運動（偏航率）和駕駛員通過轉動方向盤形成的轉向角，這個檢測偏航率的傳感器就是ESP的基礎。起初，偏航率傳感器只被應用于航天工程領域，來感應火箭的航向，其性能只需要滿足一次飛行需求。后來，博世的工程師們克服重重困難，設法將其用于汽車電子領域。經過長期的研發和調試，終于使其滿足十年持續工作的車用高標準，成為了ESP的核心部件。

盡管ESP已經初具雛形，但核心部件偏航率傳感器成本較高，還未做好大規模生產的準備，原先只計劃在奔馳S級轎車上進行裝配。直到1997年，震驚業界的高速轉向測試翻車事件使得戴姆勒·奔馳集團召回了已售出的近3萬輛A級轎車，并對博世提出了加裝電子車輛穩定系統的需求。

博世火速響應客戶需求，在不到三個月的時間里額外投資建立了第二條偏航率傳感器的生產線。1998年初，所有的A級轎車都成功裝配了ESP，大幅提升了駕駛員的行車安全。此后，ESP也迅速成為其他中型車的標配。

ESP的量產也同時推動了半導體技術的發展。為了應對客戶對偏航率傳感器的高需求，工程師們將前沿的微機械電子技術應用于偏航率傳感器，研發出了博世的第一款微機電傳感器。在保障精度的同時，不僅將產品體積縮小了幾倍，也大大降低了生產成本。

一直以來，博世都致力于以科技成就生活之美，以持續的技術研發和前沿系統產品保障人們的行車安全。汽車系統的每一個創新，每一次迭代，都離不開博世汽車電子的默默支持和精準助力，而汽車電子的發展也同樣被系統發展推動著向前。未來，博世系統與部件也將持續相互助力，相輔相成，乘著時代的浪潮越走越遠。