一、穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ESP組成

ESP是英文 Electronic Stability Program的縮寫,其中文含義為“電子穩(wěn)定程序”我們一般稱為穩(wěn)定性控制系統(tǒng),它是基于ABS系統(tǒng)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的一種綜合性主動(dòng)安全系統(tǒng)。

穩(wěn)定性系統(tǒng)由眾多部件組成,通過以下幾個(gè)方面介紹系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成：傳感元件、液壓單元、控制模塊。

1.傳感元件

ESP穩(wěn)定性系統(tǒng)中的傳感元件主要包括: 車輪傳感器；方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；穩(wěn)定性傳感器；制動(dòng)真空傳感器；ESP開關(guān)；ESP指示燈。

（1）車輪傳感器

車輪傳感器向控制模塊提供每個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的信息；控制模塊利用來自車輪傳感器的信號來計(jì)算車輛速度以及汽車加速和減速。

結(jié)構(gòu)

福特車系的現(xiàn)在采用的是霍爾型的主動(dòng)式輪速傳感器。傳感器的信號發(fā)生由兩部分完成：

①傳感器

②觸發(fā)輪，觸發(fā)輪安裝在車輪的軸承中。

（2）方向盤轉(zhuǎn)角傳感器

該傳感器將方向盤的轉(zhuǎn)角信息傳遞給控制單元。福特汽車上主要使用兩種類型的傳感器：光電式和霍爾式。

①光電式傳感器

此傳感器是一個(gè)葉片式雙光學(xué)傳感器,裝在轉(zhuǎn)向柱上,用于監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。安全氣囊的帶滑環(huán)的回位環(huán)集成在該傳感器內(nèi)且位于該傳感器下部。傳感器在左右兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向都可以測量720°的轉(zhuǎn)角,相 當(dāng)于方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)4圈的角度。

②霍爾式傳感器

此方向盤轉(zhuǎn)角傳感器也是位于轉(zhuǎn)向盤下方。

（3）穩(wěn)定性傳感器

穩(wěn)定性控制傳感器實(shí)際是由偏航速率傳感器,縱向加速度和橫向加速度傳感器組成。

橫向加速表可測量車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的傾向于橫向作用于車輛的力量 ；

偏航角速度傳感器可測量偏航角,偏航角指車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)指向的方向與車輛實(shí)際移動(dòng)方向之間的差異；

縱向加速表可在車輛前行與倒車時(shí)測量汽車加速與減速情況。