全球首次在城市級公開道路上，遮蔽車端全部傳感器，純依賴路端感知條件下，實現長距離長時間L4級別自動駕駛。將助力高級別自動駕駛降本增效，更快實現規模化驗證與落地。

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8月10日，中國蘇州。中智行、天翼交通和先導產投聯合舉辦發布會，宣布“輕車·熟路”車路協同自動駕駛系統上線。這是全球首次在城市級公開道路上，以輕量化自動駕駛車+高級別全息智能道路，在遮蔽車端全部傳感器，純依賴路端感知條件下，實現蘇州高鐵新城核心區域內公開道路上長距離長時間L4級別自動駕駛。蘇州市公安局相關領導，相城區工信局、區科技局分管領導，蘇州高鐵新城黨工委委員、管委會副主任丁盛義，中國信通院技術與標準研究所主任葛雨明，清華大學蘇州汽車研究院院長助理戴一凡，圖達通、萬集科技、摯途科技、T3出行等智能網聯汽車重點企業嘉賓、金融領域嘉賓、媒體共同出席活動。

第二代自動駕駛系統”輕車·熟路“上線系統依托“輕量化自動駕駛車+高級別全息智能道路”，通過遮蔽車端全部傳感器，純依賴路端感知，可實現蘇州高鐵新城核心區域公開道路上長距離長時間L4級別自動駕駛。這是全球首次在城市公開道路上，通過純路側感知實現5G網聯式L4自動駕駛。

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中智行推出的“輕車”，讓自動駕駛車輛在智能硬件配置上實現了“輕量化”；天翼交通推出的“熟路”，讓原本實現L4級別自動駕駛所需的多維感知被路端傳感器分擔。該系統將通過車路的多元融合，充分發揮路側感知的優勢，助力高級別自動駕駛降本增效、更快實現規模化驗證與落地。這一核心技術突破，首次讓車路協同自動駕駛從理論走向實踐，讓L4級別自動駕駛商業落地成為可能，打造“最懂車的路”和“最懂路的車”，實現車、路智能升維融合。

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中智行副總裁密葉舟發言展示“輕車·熟路”技術和場景。以“右轉車道占用”“消失的前車”兩個典型場景為例，表現車路協同在時間維度感知、超視距呈現等方面的技術優勢。

“未來五年，中國智能網聯產業的未來畫像”主題圓桌論壇，由中智行戰略負責人狄笛主持，信通院技術與標準研究所主任葛雨明、清華大學蘇州汽車研究院院長助理戴一凡、天翼交通副總經理李軍、先導（蘇州）產投董事長王佳利圍繞智能駕駛開展了交流討論。

遮車端感知，一鏡到底視頻震撼發布現場，中智行與天翼交通聯合發布了“輕車·熟路”一鏡到底視頻。視頻中，中智行車輛實現了在所有車端感知被遮擋的情況下，順利完成了在人車混行全開放道路、大型車，異型車混行等高度復雜場景全程“盲開”的“任務”。

路端感知具有無可比擬的先天優勢——時空連續的高質量感知數據、精準高效的學習場景捕捉；以及車與路之間算力不斷的優化分配，都讓“聰明的車”與“智慧的路”，在面向“實現高級別自動駕駛”這個共同目標時，形成天作之合。然而高置信的L4級別網聯式自動駕駛真正落地卻必須要挪走三座技術大山——感知準確性、通訊可靠性、系統穩定性。“輕車·熟路”系統基于車路協同自動駕駛的需要，在感知上實現了99.99%召回率、全路段厘米級的位置精度以及毫秒級的時間精度，通訊上引入5G切片保證了空口時延99分位（即99%的情況下）《30ms、端到端99分位延遲《240ms，穩定性上可支持7*24小時穩定運轉。離開這些談車路協同自動駕駛，無異于紙上談兵。車路協同新答卷沉寂四年，王勁帶著中智行，會同天翼交通，正式官宣上線“輕車·熟路”第二代自動駕駛系統。作為第一代自動駕駛領導者，王勁深刻認知到單車智能的局限性。從終局出發，王勁自2018年成立中智行開始，即堅定地選擇了第二代自動駕駛方案——基于車路協同的自動駕駛。“輕車·熟路”系統讓我們看到更安全、更經濟、更高效的自動駕駛的“中國方案”。今天活動中，王勁不僅僅代表中智行與天翼交通推出了全球領先的“輕車·熟路”系統，更是繼7年前首創提出“軟件定義汽車（SDV）”概念后，又開創性地提出了“數字化運營”自動駕駛與智慧交通的理念，并指出，中智行與天翼交通將基于新一代的車路協同架構，通過數字化運營，實現技術突破，推動規模化復制，打造可落地商業模式。以蘇州為原點，向全國輻射項目建設、運營能力，推進自動駕駛與智慧交通“中國方案”的實踐。