在東京繁忙的街道上，乘客付費乘坐自動駕駛出租車已成為現實。這一服務有望在2020年東京夏季奧運會期間在體育場館和市中心之間運送運動員和游客。

自動駕駛技術開發商ZMP和出租車公司Hinomaru Kotsu聲稱，近期開始的道路測試是世界上首次涉及無人駕駛出租車和付費乘客的測試。

此次測試啟動之際，豐田(Toyota)和優步(Uber)表示，它們正在加大研發自動駕駛汽車的力度，準備與日本、美國和歐洲的對手展開競爭。豐田將投資5億美元，開發基于Sienna微型面包車的汽車，并計劃于2021年開始測試。2018年3月，優步的自動駕駛業務遭遇挫折。當時，優步的一輛自動駕駛面包車在亞利桑那州的一次測試中撞上了一名行人，并導致行人死亡。2018年初，日產(Nissan)和科技公司DeNa在港口城市橫濱沿著一條4.5公里的既定路線測試了他們的簡易無人駕駛汽車服務。2016年3月，DeNa和ZMP還在東京附近的藤澤鎮（Fujisawa）進行了無人駕駛出租車的試驗，他們使用豐田的Estima微型面包車，將數十名居民從家中運送到當地商店。

據日本共同社(Kyodo news)報道，在東京進行的最新一次試驗中，一輛裝有傳感器的微型面包車每天在大手町(Otemachi)和六本木(Roppongi)之間繁忙的5.3公里路段上往返四次。這項試驗獲得了東京市民的關注，在這兩個目的地之間的96次計劃旅程中，有1500人申請成為乘客。車上有一名司機和一名助手，他們負責控制車輛，以防發生事故，但早期的測試沒有發生過意外。乘客可以自己打開車門，通過智能手機應用支付單程車費——約1500日元(13美元)。據共同社報道，首批乘客中的一位乘客表示，他的旅程“太自然了，我差點忘了那是一輛自動駕駛汽車”。出租車公司Hinomaru Kotsu的總裁Kazutaka Tomita表示，這項測試是邁向自動駕駛全面商業化的“寶貴一步”。

兩家公司著眼于東京奧運會，將與2018年晚些時候進行連接羽田機場和市中心交通樞紐的后續測試。作為世界上老齡化速度最快的國家之一，日本是引入自動駕駛汽車的理想市場，因為該國正面臨著人口減少的農村地區司機短缺以及涉及老年司機的事故數量上升的問題。