L4級自動駕駛攻堅戰的序幕開啟。

日前，奧迪中國研發團隊于延崇高速公路一封閉路段進行了乘用車編隊的L4自動駕駛及網聯汽車相關演示，覆蓋7個高速公路駕駛場景，在自動駕駛測試領域取得里程碑式進展。本次演示是奧迪首次進行車輛編隊行駛自動駕駛測試。

“自動駕駛和智能網聯為未來出行帶來更多可能，”大眾汽車集團（中國）研發部門負責人及奧迪中國研發中心負責人穆拓睿介紹了奧迪面向未來的前瞻研發思維，“奧迪一直積極創新，推動技術發展，并落實‘在中國，為中國’的研發戰略，以保證奧迪的相關技術能夠完美匹配中國消費者的需求。”

在本次演示中，演示車輛組成車隊進行測試，完成了奧迪L4自動駕駛與基于C－V2X的車路協同的集成演示。在高速公路上，三輛演示車輛組成的自動駕駛編隊與基礎設施及其它車輛持續交互溝通，在收到限速預警、道路施工預警、前方堵車重點提醒、高優先級別車輛讓行（如救護車）等C－V2X車路協同信號后，車輛無需駕駛員干預，自動進行相應的車速調整或變道超車等動作。

作為德系老牌三強，奧迪在探索自動駕駛以及智能網聯汽車領域頗為積極，沖鋒投身戰略轉型實踐。去年9月起先后在無錫和北京開啟公開路段自動駕駛車輛測試，是國內首家進行V2X交通信號燈信息演示的車企。另外，奧迪的2019年款A8已達到量產車型中的L3級自動駕駛級別。

2018年9月，奧迪中國獲得無錫市自動駕駛車輛道路測試牌照，成為首批在示范城市實現 L4 級自動駕駛測試車輛上路的汽車制造商。10月，奧迪中國宣布獲得北京市L4級自動駕駛車輛道路測試牌照，12月底于延崇高速公路完成了初步的L4級自動駕駛演示。

相較于此前的測試，奧迪本次測試路況更加復雜，技術難度更大。本次測試乘用車編隊將C－V2X（基于蜂窩網絡的V2X）和HAD（高度自動駕駛）技術高度集成于一車，在最高設計時速80km／h的延崇高速公路二期工程上進行演示。此高速公路的隧道和高架路段高達94％以上，在沒有GPS定位信號的情況下，奧迪自動駕駛團隊自主解決了隧道內的定位難題。

向高等級自動駕駛演進，光靠單車智能遠遠不夠，車路協同的智能網聯技術、高精度地圖和定位導航技術都是關鍵條件，同時還要考慮車聯網路側基礎設施、相關政策法規、大數據場景庫的匹配。正由于L4級／L5級自動駕駛技術是難啃的骨頭，確保使用的安全性，嚴謹細致的路測和多方面軟硬件性能的驗證是必經之路。

實現高等級自動駕駛道阻且長，但奧迪至少在中國上路了。