電子發(fā)燒友網(wǎng)核心提示：本文介紹使用Altera低成本Cyclone V SoC FPGA，實(shí)現(xiàn)典型雷達(dá)系統(tǒng)數(shù)字化處理的可行性。與定制ASIC 相比，這一方法的優(yōu)勢(shì)在于縮短了產(chǎn)品面市時(shí)間，支持現(xiàn)場(chǎng)更新升級(jí)，能夠在浮點(diǎn)、預(yù)集成ARM Cortex-A9雙核微處理器系統(tǒng)中快速方便的實(shí)現(xiàn)，而且還可以使用汽車級(jí)器件。

　　引言

　　雷達(dá)一直用在軍事和商業(yè)應(yīng)用中。最近，雷達(dá)開始出現(xiàn)在高端汽車應(yīng)用中，用于實(shí)現(xiàn)輔助駐車和車道偏離報(bào)警等功能。下一代汽車?yán)走_(dá)一定會(huì)非常復(fù)雜，在主動(dòng)防碰撞和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中，雷達(dá)將扮演關(guān)鍵角色。雷達(dá)一旦集成到主動(dòng)控制車輛的系統(tǒng)中后，與僅僅提供報(bào)警信號(hào)不同，它與防止車輛碰撞密切相關(guān)，因此，對(duì)系統(tǒng)可靠性的要求更加嚴(yán)格。

　　本文介紹怎樣使用Altera 快速原型設(shè)計(jì)和開發(fā)工具流程，發(fā)揮數(shù)字處理功能的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)稱之為DSP Builder 高級(jí)數(shù)字信號(hào)處理（DSP） 的設(shè)計(jì)，開發(fā)汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。結(jié)果提供了雷達(dá)處理數(shù)字部分的實(shí)際電路和性能指標(biāo)。數(shù)字處理功能采用了新一代可編程邏輯，稱之為SoC FPGA，它在低成本FPGA 架構(gòu)中嵌入了功能強(qiáng)大的600MHz ARM Cortex-A9 雙核處理器。還可以使用汽車級(jí)的這些器件，支持600 MHz CPU 時(shí)鐘速率。

　　從雷達(dá)到光探測(cè)和測(cè)距（LIDAR），直至紅外和可見光攝像機(jī)等應(yīng)用，SoC FPGA 為這些應(yīng)用提供了靈活的可伸縮平臺(tái)。而且，F(xiàn)PGA 硬件和ARM 軟件實(shí)現(xiàn)都使用了浮點(diǎn)處理，與FPGA 或者ASIC 中實(shí)現(xiàn)的傳統(tǒng)定點(diǎn)方法相比，這在雷達(dá)應(yīng)用中更具優(yōu)異的性能優(yōu)勢(shì)。與其他ASIC 解決方案相比，這些低成本SoC FPGA 器件支持大批量應(yīng)用，而且產(chǎn)品能夠更迅速面市。

　　SoC FPGA 方法支持對(duì)產(chǎn)品線甚至是現(xiàn)場(chǎng)固件進(jìn)行軟件和硬件更新，這對(duì)于越來(lái)越復(fù)雜的汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)而言非常重要。SoC FPGA 也是攝像機(jī)集成視頻處理功能的理想選擇。視頻分析處理可以結(jié)合雷達(dá)探測(cè)信息，用在名為傳感器融合的過(guò)程中，在這一過(guò)程中，多個(gè)傳感系統(tǒng)相結(jié)合，產(chǎn)生最可靠的數(shù)據(jù)，進(jìn)行基本判斷。