無人機是無人駕駛飛機。它的飛行是由自動駕駛儀或遙控器控制的地面上的 飛行員。除了“無人機”最為人知的軍事用途外，飛機上有眾多民用航空應用。 無人機往往是對任務過于危險或繁瑣的首選.

技術優勢：

隨著自動駕駛應用技術的成熟和小型化，無人機的民用應用已明顯在不斷增加。 無人機目前可以用來進行空中地球物理測量，特別是航磁調查，映射地球磁場的 空間變化，可以進一步了解正在探索礦產潛力區域的地質情況。

無人機航磁可以在太危險，太遙遠或地面或載人航磁調查成本昂貴的地區進行磁 場測量。無人機航磁調查可以在地形和安全標準禁止載人飛機飛行的環境中從最 佳地形間隙獲取高質量的數據。

特征: GEM 無人機航磁的核心是兩個 GSMP-35 無人機磁力傳感器，靈敏度為 0.1pT。 該傳感器是基于目前應用最廣泛的 GEM 鉀光泵傳感器，具有最高的靈敏度。采 集的數據與 GPS 提供的時間和位置信息一同存儲。

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鉀光泵磁力儀傳感器應用于無人機可以自主運行，但是磁場數據必須 與無人機 GPS 定位導航系統提供的時間和位置數據結合，來映射磁場空間異常 變化的強度。

為了應用較高分辨率的磁場測量，消除無人機帶來的干擾，一些輔助的軟硬件是 必需的。這些項目包括： 一．磁梯度測量系統 1.兩個靈敏度為 0.1pT 的 GSMP-35UAV磁力儀傳感器 2.飛行后補償軟件 Grad Comp32 航磁補償軟件用來抵消由飛行器飛行對地磁場所帶來的磁干擾， 飛機及飛機電子設備所帶來的磁干擾必須通過應用軟件來進行抵消處理。 3.姿態傳感器（IMU 或可選磁通門）用于測定當無人機進行一系列翻滾，傾斜和 偏航時對背景場的影響。 GEM-MUX 多路數據采集與配電系統 GEM-MUX 數據采集模塊提供 RS232 端口配置連接 GPS/DGPS 接收機，雷達高 度計以及高達 10 個的磁力傳感器。GEM-MUX 還可以通過一個 16 通道 16 位模 數轉化器連接磁通門傳感器，應用 SD 卡和 USB 優盤存儲數據。

導航系統 1.NovAtelGPS 接收機與天線(安裝在 GEM-MUX 底盤) 2.VN-100G 慣性測量單元，(IMU)和姿態航向參考系統提供最佳定位估算。

GEMLink+可視化軟件 GEMLink+軟件的功能包括數據修正（日），數據可視化（剖面或地圖）和數據 解釋（基本模型）

選項： 1.微型激光高度計，用于監測和控制離地高度 2.磁通門磁力儀，提供高精度的航空定位數據來進行磁補償

3.高精度 GPS 4.數據處理和可視化軟件(EncomPAExplorer)

磁梯度測量系統的優點： 為了克服磁干擾（傳感器比較接近小型無人機的噪聲源），建議無人機安裝兩個 傳感器，可以進行梯度測量。

無人機這款 Tempest 飛機是定制版本，由 UASUSA 研發的，無人機已裝有翼梢 用來安裝磁力傳感器，并對飛控系統做了改裝以盡量減少磁干擾，最大起飛重量 可達 25KG。想比較其他無人機，Tempest 無人機提供極好的有效載荷，擴展范 圍，最重要的是這款無人機的磁干擾最小。 Tempest 無人機有適應極端天氣的能力（勝任對龍卷風的研究），在風中可達 80 千米/小時。并且機載系統可以勝任惡劣天氣。

技術參數

無人機： 1.速度：70 km/hr (巡航) 160 km/hr (最大) 50 km/hr (最小) 搭載梯度測量系統以巡航速度可飛行 1.5 小時。 2.翼展（傳感器間隔）3.2 米 3.自動駕駛儀，基站標準控制范圍為 13 公里，可升級到 80 公里

磁力梯度系統： 靈敏度：0.00001nT@1nT 航向誤差：±0.05nT/360°旋轉

分辨率： 0.0001nT 絕對精度：+/-0.05nT 測量范圍：15000 到 120000nT 梯度容差：50000nT/m 采樣率：1，5，10，20 HZ 補償性能：改善率（總場）10-20,典型 補償精度：飛行標準偏差 20pT 矢量磁力儀：GEM-MUX 多路數據采集及配電系統提供高靈敏度的 16 位 A/D 高精 度磁通門數據輸出轉換 工作溫度：- 40°C 至 55°C 儲存溫度：- 70°C 至 55°C

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