技術特點：

　　1.動作范圍大,強大的搬運能力:具有上下大動作范圍,可輕松的搬運重物,也可以很容易對應多個托盤;

　　2.滿足高速時代物流的動作性能：負載物體進行上下水平的直線運作時,可以到達高速運作;3.占用空間小,去除無用動作:機器人可根據場地定制，可以設置在狹窄的空間處,比人工有更大的作業領域;

　　4.優化的防塵、防水性能,夾持持續功能:停電時或緊急停止時也持續保持抓取狀態,抓取的工件不會掉落。

　　5.配有可支持先進功能的各種功能,友好的人機界面:實時監監控自動調整功能,離線示教誤差的高精度修正;通過新科技技術提高了控制性。

　　6.便于維護,可降低保養費用。

7.全自動碼垛機械手獨特的線性執行機構，簡單的操作界面和定制化的抓手，可為客戶不同的生產線、物料量身定制的碼垛自動化作業解決方案，高精度、高速度、穩定的性能，使得一臺機器人可同時完成多條生產線碼垛要求，實現柔性化生產作業。

　　操作流程：

　　在工人完成產品的裝箱后，進入輸送線，產品輸送到封箱機中，然后經過輸送線2，在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉和定位，可以讓箱體靠左側定位，然后輸送到緩沖區1，緩沖區有一個助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動緩沖區2。緩沖區上方為碼跺機器人，機器人通過機械手將箱子整體垂直提起，在水平運行，以躲避安全通道，寬度和高度均為2米，經過安全通道后垂直放置在碼垛區，前面的定位擋板已經將箱體旋轉，所以機械手不需要旋轉，在放置完成后，按照原路徑返回，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。前面的緩沖區2碼盤在箱體被移走后為空盤，由人工移走再等緩沖區1碼盤運送過來的時候放置在緩沖區1即可。

　　系統設有緊急停止按鈕，可手動、自動停止;機器人支承架工作范圍內裝有光柵安全系統，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統緊急停止，在手動狀態下排除報警后系統方可繼續運行。

碼垛機器人維修及保養，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專業的機器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。

審核編輯 黃昊宇