一、ABB搬運機器人保養備件

1.潤滑油脂

2.保養備件包SMB電池、冷卻風扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲

二、本體標準保養常規檢查：

1.本體清潔根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。

3.各軸限位擋塊檢查

4.電纜狀態檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5.密封狀態檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

二、ABB搬運機器人維修，功能測量：

1.達溫度檢查通過專業的紅外線溫度***確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。

2.噪音檢查通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。

3.重復精度檢查通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

4.機械零位測量檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

5.電機抱閘狀態檢查檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

三、ABB搬運機器人控制柜標準保養常規檢查：

1.控制柜清潔對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。

2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。

3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。

4.電路板指示燈狀態檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。

5.控制柜內部電纜檢查控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。

審核編輯 黃昊宇