伯朗特工業(yè)機械臂伺服控制器維修保養(yǎng)故障分析
1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物,例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件,尤其是黃色的防撞保護殼。
3、檢查機器人的風扇是否安靜地旋轉。
4、檢查是否有松動的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損,表面將是光滑的。新的胎面有堅固的脊。
6、檢查可見的結構部件是否完好無損(上下腿是否堅固,無斷裂等)
7、通電站立或行走時,機器人的身體應與地面平行。

機械手保養(yǎng)內容∶
1、將用戶程序保存在USB上。
2、檢查風扇,清洗冷卻系統(tǒng)。
3、檢查ITP上的緊急停止按鈕。
4、UPS電池檢查。
5、APC電池檢查。
6、檢查地線。
7、控制卡扣接頭、夾緊接頭和螺釘。
審核編輯 黃昊宇
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