NXP i.MX6ULL擴展了i.MX6系列，它是一個高性能、超高效、低成本處理器子系列，采用先進的ARM Cortex-A7內核，運行速度高達800MHz。i.MX6ULL應用處理器包括一個集成的電源管理模塊，降低了外接電源的復雜性，并簡化了上電時序，目標應用有：汽車遠程信息處理、IoT網關、人機界面、家庭能源管理系統(tǒng)、智能能源信息集中器、智能工業(yè)控制系統(tǒng)、電子POS設備、便攜醫(yī)療設備、打印機和2D掃描儀等。

i.MX6ULL應用處理器框圖

FETMX6ULL-C核心板基于NXP i.MX6ULL處理器開發(fā)設計，采用低功耗的ARM Cortex-A7架構，運行速度高達800MHz。原生支持8路UART、2路Ethernet、2路CAN總線、2路USB 、LCD等常用接口。并采用超小尺寸設計，核心板尺寸僅40*29mm，適應更多體積受限的應用場景。

FETMX6ULL-C核心板 Linux系統(tǒng)整機功耗實測表

注：峰值電流:啟動過程中的最大電流值；穩(wěn)定值電流:啟動后停留在開機界面時的電流值 。

核心板硬件設計說明

FETMX6ULL-C核心板已經將電源、復位監(jiān)控電路、存儲電路集成于一個小巧的模塊上，所需的外部電路非常簡潔,構成一個最小系統(tǒng)只需要 5V 電源、復位按鍵、啟動配置即可運行,如下圖所示:

基于FETMX6ULL-C核心板設計最小系統(tǒng)原理圖

注：

用戶自行設計底板時候必須留出串口部分電路，便于調試；

用戶自行設計底板時候必須留出撥碼開關部分電路，便于程序燒寫；

用戶自行設計底板時候注意上電順序，以防閂鎖效應的發(fā)生損壞CPU（具體設計參考3.5.1底板電源）。

一般情況下，除最小系統(tǒng)外建議連接上一些外部設備，例如調試串口，否則用戶無法判斷系統(tǒng)是否啟動。做好這些后，再在此基礎上根據飛凌提供的核心板默認接口定義來添加用戶需要的功能。iMX6ULL系列核心板引腳定義可聯(lián)系飛凌嵌入式客服索取。

硬件設計指南

1、boot配置方式

i.MX6ULL有多種燒寫和啟動方式，在系統(tǒng)上電或復位后，通過讀取系統(tǒng)啟動配置引腳的狀態(tài)，選擇不同的燒寫和啟動方式。

用戶自己設計底板時，一定要加上這部分電路，具體配置方式請參考開發(fā)板底板原理圖及本手冊Boot配置章節(jié)。同時提醒用戶注意，如果同時需要使用SD卡燒寫和eMMC啟動兩種模式，則一定要加上對LCD_DATA11引腳的控制，否則，可以根據需要，對LCD_DATA11做固定電平處理。

2、PMIC_ON_REQ驅動能力問題

底板上的GEN_5V和GEN_3.3V都是通過PMIC_ON_REQ引腳的控制來獲得的，PMIC_ON_REQ引腳的電流驅動能力太弱，需要使用電壓控制型開關元件，開發(fā)板中使用的是N溝道場效應管AO3416，請參考底板電源電路設計。

3、IIC總線加上拉電阻

用戶自己設計底板時，需要注意IIC總線必須加上拉電阻，否則可能導致IIC總線設備不能使用。目前底板上引出的兩個IIC總線均通過1.5K電阻上拉到了3.3V。

4、調試中，出現(xiàn)USB1-1錯誤

用戶使用USB接口時，需要把USB_OTG1_VBUS和USB_OTG2_VBUS連接到5V，否則會報錯。目前底板上，USB_OTG2_VBUS這個引腳通過一個0Ω電阻，連接到了GEN_5V上。

5、CAN電路RX引腳輸出電平

目前開發(fā)板默認使用的CAN收發(fā)器芯片是TJA1040T，該芯片的RX端輸出電平為5V，而CPU該引腳的電平為3.3V，為不影響CPU內部的3.3V電源，需要在芯片的RX端對地串聯(lián)電阻分壓，再接入CPU 。請參考CAN部分電路。

6、用戶沒有用到的引腳請做懸空處理。